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公开(公告)号:CN120002650A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510345082.1
申请日:2025-03-24
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本申请提供一种接触网螺栓紧固路径规划方法、系统、设备及存储介质,该方法具体包括:控制检修车移动并停至接触网处,采集接触网的位置信息并进行停车误差补偿;控制机械臂移动至待紧固螺栓预设距离处,以机械臂初始位置作为起点、待紧固螺栓位置作为目标点,采用改进的RRT‑connect算法进行机械臂运动路径规划,并采用插值法对规划得到的路径进行优化;控制机械臂沿着优化后的路径移动至目标点位置,并完成螺栓紧固操作。本申请旨在通过精确的路径规划与智能控制,提升机械臂在复杂环境中的操作精度与作业效率,从而为电气化铁路系统的接触网自动化检修提供高效、安全的解决方案。
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公开(公告)号:CN119579138A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411614604.5
申请日:2024-11-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 陕西靖神铁路有限责任公司
Abstract: 本发明属于电气化轨道交通接触网领域,提供了一种基于标准态的接触网诊断方法、系统、存储介质及电子设备。所述方法包括:基于接触网检测参数,构建标准态数据;获取接触网弓网综合检测期间的任意参数数据,基于所述标准态数据进行单参数分析,判断平稳跨与异常跨;对异常跨进行多参数关联分析,得到所述异常跨内的全部异常参数关联数据;将所述异常参数关联数据代入交互项回归模型,得出交互项回归模型的因变量值,推测接触网出现异常的原因。本发明的方法能够自动完成参数的诊断分析和异常识别,减少了人工干预和错误判断的可能性,提高了运维效率。
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公开(公告)号:CN118798358A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410833666.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06N5/04 , G06N5/01 , G06F40/30 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明提供了一种基于语义网的铁路设备故障诊断方法。所述方法包括:根据领域分析,构建铁路设备故障诊断本体;采集设备的实时数据,对既有的历史数据及所述实时数据进行数据预处理,获取优化数据;将所述优化数据基于所述铁路设备故障诊断本体进行匹配和关联,生成三元组数据;对所述三元组数据进行存储;编制本体规则并设置推理引擎,对所述三元组数据进行实时推理,生成并输出故障诊断结果。本发明的铁路设备故障诊断方法提高了设备故障诊断的准确性和及时性。
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公开(公告)号:CN117922387A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410114889.X
申请日:2024-01-26
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 重庆中车时代电气技术有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明提出一种共用开关的地面自动过分相装置及方法,涉及列车过分相的技术领域,包括列车识别单元、逻辑控制保护单元、第一臂开关、第二臂开关和公共开关,公共开关的一端分别连接第一臂开关的一端和第二臂开关的一端,公共开关的另一端连接有接触网的中性区,第一臂开关的另一端连接有接触网的A相供电臂,第二臂开关的另一端连接有接触网的B相供电臂,列车识别单元连接所述逻辑控制保护单元的输入端,逻辑控制保护单元的输出端分别连接第一臂开关、第二臂开关和公共开关。本发明简化了供电控制过程,极大减少了器件数量,便于维修时能迅速排查发生故障的器件,降低了维修难度和成本,也减小了占地面积。
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公开(公告)号:CN116595063A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310427907.5
申请日:2023-04-20
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 陕西铁路物流集团有限公司 , 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及一种大容量线路车载和列尾快速查询匹配方法、设备及介质,该方法基于分组算法来实现,包括:分组阶段,IP查询服务器接收车载设备信息后基于分组算法对车载设备信息进行分组;IP查询服务器接收列尾设备信息后基于分组算法对列尾设备信息进行分组;查询匹配阶段,若为车载设备查询,IP查询服务器在列尾设备信息所有分组中查询匹配;若为列尾设备查询,IP查询服务器在列尾设备信息所有分组中查询匹配。与现有技术相比,本发明具有用于车载设备和列尾设备数量较多时快速匹配,提高了系统响应速度等优点。
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公开(公告)号:CN115366943A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211061624.5
申请日:2022-08-31
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重联机车及其控制电源传输控制电路与方法,该电路包括主从选择开关组、转换开关模块、第一接触器、第二接触器、第一断路器、第二断路器和重联控制线;机车控制电源通过第一断路器、第一接触器连接重联控制线、机车负载;第一接触器通过第二接触器连接第一断路器;机车控制电源的正极通过第二断路器连接主从选择开关组的主选择端和从选择端,主从选择开关组的动端连接第一转换开关的正常端和第二转换开关的切断端,第一转换开关和第二转换开关的动端分别通过第一接触器的线圈、第二接触器的线圈连接机车控制电源的负极。本发明将从控车控制电源通过重联控制线输送至主控车,实现重联机车正常牵引。
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公开(公告)号:CN119558291A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411599878.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F40/186 , G06F40/30 , G06F40/16 , G06F16/951 , H02J13/00
Abstract: 本申请涉及数据采集分析领域,其具体地公开了一种基于网络爬虫技术的数据采集分析系统及方法,其首先获取由网络爬虫采集的电力设备历史记录数据和供电设备在多个预定时间点的网络数据,然后利用深度学习技术,对二者进行特征提取和关联分析,最后通过生成器,以生成电网设备健康状态报告,以识别设备运行中的潜在问题和规律,提高故障预测的准确性,帮助实施预防性维护措施,减少停机时间和维修成本。
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公开(公告)号:CN115366943B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202211061624.5
申请日:2022-08-31
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重联机车及其控制电源传输控制电路与方法,该电路包括主从选择开关组、转换开关模块、第一接触器、第二接触器、第一断路器、第二断路器和重联控制线;机车控制电源通过第一断路器、第一接触器连接重联控制线、机车负载;第一接触器通过第二接触器连接第一断路器;机车控制电源的正极通过第二断路器连接主从选择开关组的主选择端和从选择端,主从选择开关组的动端连接第一转换开关的正常端和第二转换开关的切断端,第一转换开关和第二转换开关的动端分别通过第一接触器的线圈、第二接触器的线圈连接机车控制电源的负极。本发明将从控车控制电源通过重联控制线输送至主控车,实现重联机车正常牵引。
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公开(公告)号:CN115782930A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211601015.4
申请日:2022-12-13
Applicant: 长沙润伟机电科技有限责任公司 , 陕西靖神铁路有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通用车载无网作业综合供电系统,涉及轨道交通技术领域,包括监控模块和充电牵引模块,本申请中采用的是钛酸锂电池组,相比于普通的电池组,本申请中的电池组在相同体积和重量下,可以储存更多的电能,且功率密度相较于普通电池极大,可以释放出很大的功率,满足机车相关的需要;且本申请采用有充电牵引模块,在维修时间过长,导致电能利用在各种维修指令操作或者生活供电时,可以根据充电牵引模块中的充电功能对电力机车的电能进行及时的补充,若在维修结束后,机车剩余电量不足以使得电力机车自行驶入运行轨道,可以将机车进行牵引移出,节省充电时间,直接将机车引出到电网上,即可以实现边前进边充电。
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公开(公告)号:CN220629440U
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202322259749.5
申请日:2023-08-22
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司
Inventor: 王林涛
IPC: H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型公开了一种杆号自适应拍摄装置,涉及轨道交通基础设施检测技术领域。本实用新型包括固定底座、旋转台、旋转驱动组件、旋转控制器和杆号拍摄组件,旋转台通过旋转轴装配在固定底座上,旋转控制器生成控制旋转驱动组件动作的旋转指令,旋转驱动组件带动下旋转轴转动,从而带动旋转台相对固定底座转动,杆号拍摄组件装配在旋转台上。本实用新型旋转控制器控制旋转驱动组件转动,从而实现对杆号拍摄组件拍摄角度的自适应调整,以适应杆号牌的位置变化。本实用新型通过一组拍摄组件即可实现不同区域内的杆号的拍摄,有效降低了设备成本。
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