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公开(公告)号：CN116310221A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283170.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶摇荡与视景波浪运动匹配方法、终端设备及介质，该方法中包括：计算船体投影至海面对应的矩形边界框；对矩形边界框进行网格化，其中网格线与矩形边界框的边平行；计算各网格点对应的高度值；计算所有网格点的高度值的平均值得到平均高度值，将平均高度值乘以网格面积得到水的膨胀度；基于水的膨胀度和输入的船舶运动相关参数，计算船体在波浪影响下的横摇、纵摇和垂荡三个自由度上的船舶运动；基于MMG建模原理，计算船体在纵荡、横荡和首摇三个自由度上的船舶运动；将船体在六个自由度上的运动叠加，得到船体的模拟运动。本发明使得航海模拟器中船舶在海上波浪环境中的运动视景更具真实感，达到海上航行实习的效果。
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公开(公告)号：CN119888188A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510023826.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 集美大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及船舶海上方位感知技术领域，公开了一种基于机器视觉船舶海上目标感知方法和系统，包括：使用AD‑YOLOv9算法对传入的图像信息进行处理，获取目标图像的位置信息和类别信息；根据目标图像的位置信息建立坐标系，利用目标预测框标记目标图像上的目标，基于深度学习网络确定目标预测框的中心点坐标从而确定目标的中心点坐标，并将其船首向进行关联，确定目标的绝对方位和相对方位；确定目标相对于船舶的参考点的位置，确定目标的方向角度；根据目标的方向角度确定目标中心点和船舶的参考点所在直线，记为目标方向线；根据目标方向线计算并格式化目标的角度标签，并在目标方向线上选择位置绘制角度标签信息；显示处理后的目标图像。
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公开(公告)号：CN114995410B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210581858.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 集美大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动无人艇自主航行方法、系统及存储介质，能够实现复杂水域内欠驱动无人艇在设定的期望航迹上自主航行，有效提高欠驱动无人艇自主航行的安全性和可靠性。该方法包括：获取期望航迹；将期望航迹离散化，得到期望航迹序列；构建欠驱动无人艇预测控制模型；欠驱动无人艇预测控制模型包括评价函数和约束条件；将欠驱动无人艇的当前实际航行状态以及期望航迹序列输入欠驱动无人艇预测控制模型，预测得到最优控制输出；确定欠驱动无人艇运行在控制时域内，控制欠驱动无人艇的执行机构执行最优控制输出。
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公开(公告)号：CN118107731B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 集美大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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公开(公告)号：CN118107731A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533864.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 集美大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995410A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581858.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 集美大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动无人艇自主航行方法、系统及存储介质，能够实现复杂水域内欠驱动无人艇在设定的期望航迹上自主航行，有效提高欠驱动无人艇自主航行的安全性和可靠性。该方法包括：获取期望航迹；将期望航迹离散化，得到期望航迹序列；构建欠驱动无人艇预测控制模型；欠驱动无人艇预测控制模型包括评价函数和约束条件；将欠驱动无人艇的当前实际航行状态以及期望航迹序列输入欠驱动无人艇预测控制模型，预测得到最优控制输出；确定欠驱动无人艇运行在控制时域内，控制欠驱动无人艇的执行机构执行最优控制输出。
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公开(公告)号：CN118373007A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410822997.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 集美大学
IPC: B64U80/40 , B64U80/25 , B64U80/70 , B64U80/84 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于船舶无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于船舶的无人机收放装置及使用方法，装置包括：外箱体，外箱体内侧沿竖直方向固定连接有若干个隔板，若干个隔板等间距设置，相邻的隔板之间形成容纳区，隔板上开设有圆槽，若干个圆槽同轴设置，若干个圆槽内侧设有同一承载台结构，无人机通过承载台结构在多个容纳区间移动；承载台结构内侧开设有让位槽，容纳区内侧侧壁设有收纳结构，收纳结构与让位槽相对应，无人机通过收纳结构收纳至容纳区内；容纳区内侧侧壁设有充电结构，充电结构与无人机的充电口相对应；本装置利用这些结构，实现了能够适应水尺计重作业中使用的无人机收纳，可以允许多个无人机进行收纳与充电的装置。
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公开(公告)号：CN117055547A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310448221.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 集美大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于改进的人工势场法模型的海上路径规划方法及系统，包括：对路径规划区域建立栅格，并获得栅格的坐标，定义起始点与目标点；基于栅格中的像素点，计算栅格中像素点到目标点的距离，得到全局引力场；获取栅格内障碍物的状态信息，基于状态信息识别障碍物边界线，并获得边界线坐标；对计算栅格中的像素点到边界线距离，得到斥力场；基于AIS历史数据，得到船只习惯航路函数；计算栅格中的像素点到习惯航路的距离，得到习惯航路引力场；将引力场、斥力场和习惯航路引力场叠加，得到合力场，基于合力场建立人工势场环境；基于人工势场环境，起始点和目标点进行路径规划。结合习惯航路、海上风电场、运动船舶提出一种新型路径规划方法。
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公开(公告)号：CN116452002A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451569.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 集美大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶通航安全风险实时评估系统，包括：事前风险评估模块、事中风险管控模块、事发应急处置模块和事后事故调查模块；所述事前风险评估模块用于基于微观海上交通流的仿真模型，建立事前通航风险实时评估模型；所述事中风险管控模块用于利用事前通航风险实时评估模型中获得的相关风险把控点，获得预实施方案；所述事发应急处置模块用于将事故发生后造成的后果进行数值模拟，并根据事前通航风险实时评估模型获得应急处置方案集；所述事后事故调查模块用于事故发生前后的多源数据的实时采集和历史累计。本发明从事前风险实时评估、事中风险管控、事发应急指挥和事后事故调查，全过程提升海事监管部门的应急管理能力。
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公开(公告)号：CN116403119A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310252109.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 集美大学
Abstract: 本申请公开了一种基于时空大数据分析的海面污染物轨迹监测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集待监测海面的若干卫星图像；基于若干所述卫星图像构建空间与时间关系网，并基于所述空间与时间关系网将所述卫星图像进行排序，得到排序后卫星图像集；对所述排序后卫星图像集进行污染物识别，得到若干污染物位置点；将若干所述污染物位置点按照所述排序后卫星图像的顺序进行整合，得到污染物轨迹。本申请通过构建红外海杂波模型识别海面污染物，具有识别速度快、视野佳、定位准的优势，再通过卫星采集待测海面图像构建空间与时间关系网，能够进准的绘制出海面污染物的轨迹。
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