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公开(公告)号：CN111080696A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911021894.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法，在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN111046726B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/66 , G06T7/73
Abstract: 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN111046726A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN111080696B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911021894.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法，在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN114460459B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111337581.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于标准时频变换的信号捕获方法，其包括以下步骤：S1故障信号采集、S2标准时频变换、S3故障信号提取、S4故障诊断；本发明还提供了一种故障诊断公式及相应诊断器。本方采用标准时频变换对定子电流信号进行时频分析，得出输出信号的组成成分，并从中提取故障信号的频率、幅值和相位，参数估计和信号提取的过程中无需进行逆变换，能够识别转子断条故障产生的一次边频和高次边频，所提取故障信号的一次边频不受故障信号的高次边频信号及其他干扰信号的影响，能够快速诊断出异步电机转子断条故障，并提取出故障信号时域结果，进而有效地对故障信号进行诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114732975A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210535478.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A61M1/00 , A61D3/00 , A01K13/00 , A01K15/04 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及兽医医疗器械领域，尤其是一种基于机器视觉的智能化动物采血装置及方法，采血装置包括下箱体及上箱体，上箱体内设置用于承载动物的承托机构、用于对动物进行固定的夹持机构、用于采集动物图像信息的信息采集机构以及基于机器视觉的识别模块，下箱体内设置用于驱动承托机构升降的高度调节机构；夹持机构与信息采集机构分别与识别模块通信连接。本发明采用自动化控制方式将鹿的躯干、四肢、头、颈等部位分别固定，并且有效防止对鹿造成损伤的情况，保护鹿的同时大幅降低采血难度，同时保证采血的质量；基于YOLOv5算法提出了一种轻量化目标检测模型AD‑YOLO，用于鹿的头部和颈部的自动精准识别，提高设备的自动化程度和操作精确度。
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公开(公告)号：CN112913388A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110031063.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种精量喷药的花生播种机，包括地轮、药箱、喷药组件、定位件、检测件、计算机可读介质和处理器，处理器与喷药组件电性连接，计算机可读介质中存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：根据定位件的信号计算第一移动速度，根据检测件的信号计算第二移动速度，将第一移动速度和第二移动速度进行整合，根据整合出的标准移动速度控制喷药组件的喷药量。该精量喷药的花生播种机，通过设置定位件和检测件，分别通过检测地轮转速和位置信息分别进行速度检测，保证速度检测的准确性，根据检测的速度控制喷药组件的喷药量，使得不同的速度下可以自动进行不同速度的喷药，保证喷药的均匀精确，减少农药的浪费，并提高种植效益。
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公开(公告)号：CN110337003B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910352132.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种利用北斗系统传输图像的方法，包括：首次图像传输时，将首张图像完整的原始数据进行压缩发送；后续图像进行传输时，以首张图像的原始数据为基准，仅对差分量进行发送。本发明能够在保证同样图像质量的前提下，有效减少传输的数据量，降低压缩率，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN111165176A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010203669.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶叶人工智能采摘机器人，由茶叶图像采集装置、5G图像传输模块，云端决策平台，控制电路、智能采茶机器手、茶叶回收装置、自走式作业平台等组成。通过图像传感器进行茶叶冠层图像的实时采集，然后通过5G基站快速将冠层图像上行传输到云端，在云端通过YoLo深度学习的图像处理方法进行嫩芽、新梢采摘点的目标定位，并输出决策信号，决策信号通过5G下行反馈至执行控制电路，带动机器手、末端执行器阵列实现茶叶采摘，茶叶回收装置通过负压吸附方式将茶叶吸附到收集箱内，完成采摘过程。本发明结合5G云端决策和迁移学习，通过二维蜘蛛手结构实现了茶叶嫩芽新梢的实时采摘，具有巨大应用价值。
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公开(公告)号：CN107950197A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810006638.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 青岛农业大学 , 都兰芊芊农牧科技开发有限公司
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 针对现有技术中枸杞采摘头所存在的问题，本发明提供了旋进分离式自动采摘头。旋进分离式枸杞自动采摘头，包括动力装置、采摘装置和进入装置，所述采摘装置分别与动力装置和进入装置相连接。所述采摘装置包括采摘轴、硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片。所述硅胶采摘装置套在采摘轴的外部，所述硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片以采摘轴为中心，由内向外依次排布。所述采摘轴和光轴担杆的一端均与动力装置相连接，所述采摘轴和光轴担杆的另一端则均与进入装置相连接。所述自动采摘头可以有效区分成熟与非成熟果实，将成熟度判别与采摘完美结合，实现了枸杞果实的无损伤自动采摘。
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