一种客车客流拥挤度计算方法和装置

    公开(公告)号:CN106548451A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610899819.5

    申请日:2016-10-14

    Abstract: 本发明实施例提供一种客车客流拥挤度计算方法及装置,该方法包括:获取客车车辆内至少两个摄像头分别采集到的图像,对采集到的图像进行拼接形成车辆内的全景图像,针对所述全景图像进行人体识别和计数,所述计数结果用于进行客车流量分析。本发明实施例中根据图像坐标变换矩阵对多个摄像头采集到的图像进行拼接,确定出车内的全景图像,然后对车内全景图像进行人体检测确定车内所有人数,由于根据全景图像中检测到的乘客数量对车辆客流拥挤程度进行分析,而不是通过上下车门乘客的累计差进行统计,从而避免了累计误差,提高了统计精度。

    一种车辆偏离检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108922173B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201810638561.2

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种车辆偏离检测方法及装置,该方法包括获取车辆当前行驶的路线以及当前位置信息,根据站点信息将路线划分为多个路段,针对多个路段中每个路段,确定车辆的当前位置是否满足第一条件和第二条件,若否,确定车辆偏离路段,第一条件为车辆的当前位置到路段所在的线段的距离小于第一偏移阈值,第二条件为车辆的当前位置位于第一区域内,第一区域为以路段的两个站点为定点的椭圆区域,在多个路段均确定车辆偏离路段时,确定车辆偏离当前行驶的路线。由于通过当前位置到路段所在的线段的距离是在预设三维空间坐标系中确定的,其可以提高车辆偏离检测的准确度。

    一种无定位信号区域公交车自动报站方法及装置

    公开(公告)号:CN112071109A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010884387.7

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种无定位信号区域公交车自动报站方法及装置,该方法包括获取待驶入站点广播的站点信息,在确定待驶入站点广播的站点信息与公交车的当前运营线路的站点信息匹配时停止使用定位系统,确定待驶入站点的定向天线发射的信号强度是否大于或等于到站信号阈值,若是,则在确定信号强度逐渐增强时,对公交车的入站进行语音播报。由于采用定向天线使得公交车与待驶入站点的信号交互稳定,因此可以通过检测信号强度来实现公交车的自动识别,且站点检测的高稳定性可以避免站点误报、漏报的情况,以确保站点的精确报站,从而可以解决现有技术中存在站点漏报、误报以及无法自动识别车次的问题。

    一种车辆偏离检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108922173A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810638561.2

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种车辆偏离检测方法及装置,该方法包括获取车辆当前行驶的路线以及当前位置信息,根据站点信息将路线划分为多个路段,针对多个路段中每个路段,确定车辆的当前位置是否满足第一条件和第二条件,若否,确定车辆偏离路段,第一条件为车辆的当前位置到路段所在的线段的距离小于第一偏移阈值,第二条件为车辆的当前位置位于第一区域内,第一区域为以路段的两个站点为定点的椭圆区域,在多个路段均确定车辆偏离路段时,确定车辆偏离当前行驶的路线。由于通过当前位置到路段所在的线段的距离是在预设三维空间坐标系中确定的,其可以提高车辆偏离检测的准确度。

    一种无定位信号区域公交车自动报站方法及装置

    公开(公告)号:CN112071109B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010884387.7

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种无定位信号区域公交车自动报站方法及装置,该方法包括获取待驶入站点广播的站点信息,在确定待驶入站点广播的站点信息与公交车的当前运营线路的站点信息匹配时停止使用定位系统,确定待驶入站点的定向天线发射的信号强度是否大于或等于到站信号阈值,若是,则在确定信号强度逐渐增强时,对公交车的入站进行语音播报。由于采用定向天线使得公交车与待驶入站点的信号交互稳定,因此可以通过检测信号强度来实现公交车的自动识别,且站点检测的高稳定性可以避免站点误报、漏报的情况,以确保站点的精确报站,从而可以解决现有技术中存在站点漏报、误报以及无法自动识别车次的问题。

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