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公开(公告)号：CN119935015A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510117255.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种线结构光检测系统的标定方法、装置、设备及介质。方法包括：控制激光器关闭，并通过相机拍摄标定装置的图像，根据图像，确定相机成像平面所在的第一二维坐标系至标定装置所在的第二二维坐标系的空间变换矩阵；控制激光器开启并向标定装置的表面发射线结构激光，获取标定装置表面上的激光线在第一二维坐标系上的第一像素坐标和激光线在第二二维坐标系上的第一实际坐标；改变标定装置与相机之间的距离后，再次获取标定装置表面上的激光线的第二像素坐标和第二实际坐标；根据空间变化矩阵、第一实际坐标、第一像素坐标、第二实际坐标和第二实际坐标，对线结构光检测系统的光平面进行标定。该方法标定的精度更高，且适用于各种场景。
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公开(公告)号：CN119870167A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510118664.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本发明公开了带钢板形复现控制方法及装置，涉及板形矫直技术领域。本发明控制缺陷辊的轧辊向带钢的方向运动，形成轧辊的压下量，中间轧辊与两侧轧辊的运动距离不同，则中间轧辊与两侧轧辊的压下量不同，控制驱动辊带动带钢从驱动辊向缺陷辊运动后，不同轧辊会对带钢不同部位施加不同的压力，形成有板形缺陷的带钢。
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公开(公告)号：CN116255892A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310193467.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 首钢集团有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: G01B5/30
Abstract: 本说明书实施例提供的一种钢板翘曲状态的测量方法、装置及电子设备，首先在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点；然后以初始原点为检测原点，将测量杆的头端放置在检测原点上，测量杆的尾端沿着翘曲弧形的待测方向放置在检测中点上；将归零后的角度传感装置放置在测量杆上，确定得到待测角度；根据待测角度、测量杆，确定得到检测中点到原点标线的翘曲高度；之后将检测中点更新为新的检测原点，重复测量步骤，确定得新的翘曲高度；最终根据各翘曲高度，确定得到待测钢板的翘曲状态。如此，可以对带钢不同位置进行翘曲状态连续准确的描绘，检测精度高、灵活性好，同时大幅降低测量成本。
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公开(公告)号：CN119088118A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411225356.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请提供了一种温度控制系统和温度控制方法，温度控制系统包括隔热箱体和恒温控制系统，隔热箱体内安装有待降温的目标设备，隔热箱体包括至少一个隔热面板，隔热面板内设置有冷却管，冷却管中流动有冷却剂，恒温控制系统包括温度传感器、冷却剂伺服阀以及可编程控制器，可编程控制器分别与温度传感器和冷却剂伺服阀电连接，温度传感器设置于隔热箱体内部；温度传感器用于检测隔热箱体内部的环境温度；可编程控制器用于根据环境温度与目标温度的差值，生成针对冷却剂伺服阀的开度控制指令；冷却剂伺服阀用于执行开度控制指令，调节冷却管中的冷却剂的流量，实现对目标设备的降温。本申请的温度控制系统对热轧现场的检测设备具有较好的冷却效果。
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公开(公告)号：CN118835048A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967536.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 首钢技师学院
IPC: C21D8/02 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/26 , C22C38/28 , C22C38/22 , C22C38/32 , C21D11/00 , B21B1/26 , B21B37/74 , B21B37/58
Abstract: 本发明提供了一种热轧马氏体钢的制备方法、热轧马氏体钢，属于钢材制备领域。所述方法包括：得到具有设定化学成分的铸坯；将所述铸坯进行加热及粗轧，并控制所述粗轧的末道次压下率，后进行精轧，并控制所述精轧的道次压下率，得到热轧板；将所述热轧板在设定冷却速率下进行快速冷却，后在设定卷曲温度下进行卷取，得到热轧卷；将所述热轧卷入缓冷坑缓冷，得到热轧马氏体钢。通过高淬透性成分体系设计，结合轧后快速冷却+缓冷工艺，实现基体组织马氏体+下贝氏体，其中马氏体、下贝氏体含量＞90％，使得产品具备高强度同时且具备高的局部成形能力。从而提高了热轧马氏体钢的局部成形性。
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公开(公告)号：CN117610993A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311535535.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
IPC: G06Q10/0639 , C23G1/08 , C23G3/02 , G06Q50/04
Abstract: 本申请的实施例提供了一种提升带钢表面质量的方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取目标带钢在目标长度区间内存在的每种类型的氧化铁皮缺陷的目标评价分值，所述评价分值用于表征氧化铁皮缺陷对所述目标带钢的影响程度；基于各个所述目标评价分值，确定针对所述目标长度区间内的带钢的目标酸洗速度，按照所述目标酸洗速度对所述目标长度区间内的带钢进行酸洗。本申请的实施例提供的技术方案能提高对带钢产品的酸洗质量和酸洗稳定性，进而提升带钢表面质量，降低生产成本，提高产品的经济效益。
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公开(公告)号：CN115544751A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211175532.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本申请涉及一种带钢热轧过程中脱碳衍变模拟研究方法，包括：制备带钢铸坯和带钢中间坯；在第一气体气氛中对所述带钢铸坯和所有所述带钢中间坯加热至目标温度；对所述带钢铸坯和所有所述带钢中间坯进行冷却处理；将所有所述带钢中间坯放入加热炉中；对所述带钢铸坯进行脱碳层检测；在第一气体气氛中将每一所述带钢中间坯分别加热至对应的目标温度；在第二气体气氛中对每一所述带钢中间坯进行保温；对每一所述带钢中间坯进行冷却处理；对每一所述带钢中间坯进行脱碳层检测；根据脱碳层检测结果输出检测报告。
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公开(公告)号：CN115239741A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210695354.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本发明涉及热轧带钢技术领域，尤其涉及一种热轧带钢脱碳层厚度的确定方法，该方法包括：在获取带钢的脱碳层的金相图像后，将所述金相图像划分成多个子图像，并获取所述多个子图像中的每个子图像的灰度平均值；根据所述多个子图像中的每个子图像的灰度平均值，得到多组子图像的距离差；根据所述多组子图像的距离差，得到所述脱碳层的厚度。该方法能快速且高效地确定出带钢脱碳层的厚度，提高带钢脱碳层厚度的确定效率，快速且准确地掌握钢材真实的脱碳程度，对钢材性能进行准确的评价。
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公开(公告)号：CN119959222A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510120588.2
申请日：2025-01-25
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本申请提供一种距离确定方法、装置、设备及介质，涉及钢卷端部检测技术领域。所述方法包括：确定目标钢卷端部图像；基于所述目标钢卷端部图像，确定目标钢卷参数与钢卷端部缺陷参数；基于所述目标钢卷参数、所述钢卷端部缺陷参数与钢卷厚度，确定目标层数；所述目标层数包括钢卷端部缺陷位置距离钢卷头部的第一层数与所述钢卷端部缺陷位置距离钢卷尾部的第二层数；基于所述目标层数、所述钢卷端部缺陷参数与所述钢卷厚度，确定目标距离；所述目标距离包括所述钢卷端部缺陷位置与所述钢卷头部之间的第一距离以及所述钢卷端部缺陷位置与所述钢卷尾部之间的第二距离。本申请提供的距离确定方法、装置、设备及介质，可以准确对带钢进行质量分析。
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公开(公告)号：CN119571028A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411772107.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本申请涉及一种IF钢在铁素体轧制的加热方法，属于热轧技术领域；通过加大预热段和第一加热段的功率负荷，并控制空气过剩系数不小于1，使板坯一入炉便制造强氧化，增大板坯表面烧蚀量；经过预热段和第一加热段的处理后，板坯温度已较高，此时第二加热段功率负荷会较低，板坯断面温差会进一步缩小，保持强氧化气氛，继续烧蚀板坯表面，最后板坯进入均热段后，继续进行快速升温，使板坯表面温度升高，板坯表面氧化铁皮进一步增厚烧蚀，有效的将板坯表面缺陷烧蚀掉，进而改善铁素体轧制的热卷表面卷渣、面翘皮缺陷封锁率，同时，均热段加热过程，能够制造板坯表面与心部温差，以抵消一部分表面散失的热量，有效的提高铁素体轧制卷的边部质量。
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