公开(公告)号：CN109015762A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810999451.9

申请日：2018-08-29

Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司

Inventor： 胡少华 ,  朱广宏 ,  吴昊川 ,  王硕煜 ,  葛良水 ,  李全才 ,  盛振风 ,  郑志成 ,  周永 ,  商莹 ,  胡雯雯

IPC: B25J19/02 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构，包括若干对应单一机械手的感应组件，所述感应组件包括机械手感应块、工位感应接近开关和限位感应接近开关，所述机械手感应块安装在所述机械手上，所述机械手的控制系统与所述工位感应接近开关、所述限位感应接近开关数据连接，本体机械手设置在所述限位感应接近开关之间运行，所述机械手移动到所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关位置处所述机械手上的感应块触发相应的感应接近开关从而控制所述机械手进行相应的动作；本发明通过所述机械手感应块、所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关的结构设置，保证单独机械手在感应自身工位位置和限位位置的同时，避免与相邻其他机械手发生干涉，实现了同一生产线多个机械手的协同工作，提高车轮生产效率。

公开(公告)号：CN105922249A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610476273.2

申请日：2016-06-23

Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司

Inventor： 朱广宏 ,  陆志忠 ,  周永 ,  胡雯雯 ,  商莹 ,  郭亚东

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

CPC classification number: B25J9/1065 ,  B25J9/144 ,  B25J9/146

Abstract: 本发明公开了一种环形加热炉的取坯机械手，水平驱动机构的输出端、垂直驱动机构的输出端、第一推杆的首端、第二推杆的首端铰接在一起，所述第一连杆的一端固定机架上，另一端铰接在上拉杆的首端，所述上拉杆的末端和连接块的第一铰接点相铰接，所述连接块的第二铰接点、下拉杆的末端、第二连杆的首端铰接在一起，所述下拉杆的首端铰接在第一连杆的杆体上，所述第一推杆的末端铰接在下拉杆的杆体上，所述第二推杆的末端铰接在第二连杆的杆体上，所述连接孔的第三铰接点和第三连杆的首端铰接。本发明将坯料直接从炉内夹持托出，然后平稳的放置于下一工序工位上，避免坯料的划伤、碰伤。减少工位转换的时间，提高了工序之间的配合效率。

公开(公告)号：CN106009797A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610425934.9

申请日：2016-06-14

Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司

Inventor： 朱广宏 ,  陈汪林 ,  张世宏 ,  李乐 ,  王硕煜 ,  倪振航 ,  胡小红

IPC: C09D1/00 ,  C09D7/12 ,  C23C4/18

CPC classification number: C09D1/00 ,  C09D7/20 ,  C09D7/61 ,  C23C4/18

Abstract: 本发明公开了一种热喷涂涂层封孔剂、制备方法及使用方法，包括重量比例为10：1～3磷酸铝铬和填料；所述磷酸铝铬按重量计，包括磷酸95～105份、氢氧化铝23～26.5份、铬酸酐9.5～11.5份和甲醇4～6份，所述填料为Cr2O3。将磷酸与铬酸酐混合,在70～90℃下水浴并搅拌，直至充分溶解；再加入氢氧化铝搅拌直至充分溶解；随后缓慢滴入甲醇使其充分反应，在70～90℃下水浴15～25min，得到墨绿色粘稠的磷酸铝铬溶液；添加Cr2O3填料，使填料均匀分散在磷酸铝铬溶液中，得到封孔剂。体系固化后，随温度的继续升高，在1000℃内体系无任何热效应发生，磷酸铝铬具有良好的耐高温性能。本发明的封孔剂原料廉价易得、应用工艺简单、操作方便、封孔周期短。