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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102485442B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201010573282.6
申请日：2010-12-04
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/10 , B25J17/0208 , B25J19/0091
Abstract: 一种柔性抓取装置，其包括夹爪组件及柔性机构，该柔性机构包括柔性座、滑块及滑轴。该柔性座上贯通开设有十字形安装槽，该滑轴上对应凹设有十字形装配槽，该滑块呈十字形块状，其一端可滑动地装设于该柔性座的安装槽内，另一端容置于该装配槽内，并与该滑轴可滑动地装设于一起。该夹爪组件与该滑轴固接，并随同该滑轴相对柔性座可滑动调节地装设于一起。所述柔性抓取装置结构简单、操作方便，具有较好的定位精度和柔性。
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公开(公告)号：CN103029127A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110297466.9
申请日：2011-09-30
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J15/0052
Abstract: 一种机器人手爪，其包括固定座，固定座包括第一固定面及与第一固定面相对的第二固定面。机器人手爪还包括设置于第一固定面上的至少两个第一抓取部件，每个第一抓取部件包括滑动设置于第一固定面上的滑动机构及固定在滑动机构上的抓取件。所述机器人手爪包括滑动设置于所述固定座上的滑动机构，通过滑动机构带动抓取件滑动来调节抓取件的位置，从而使机器人手爪的定位精度能够调节。
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公开(公告)号：CN102485442A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010573282.6
申请日：2010-12-04
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/10 , B25J17/0208 , B25J19/0091
Abstract: 一种柔性抓取装置，其包括夹爪组件及柔性机构，该柔性机构包括柔性座、滑块及滑轴。该柔性座上开设有安装槽，该滑块可滑动地装设于该柔性座的安装槽内，并与该滑轴可滑动地连接。该夹爪组件与该滑轴固接，并随同该滑轴相对柔性座可滑动调节地装设于一起。所述柔性抓取装置结构简单、操作方便，具有较好的定位精度和柔性。
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公开(公告)号：CN102107431A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910312513.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J9/1065 , Y10T74/20323
Abstract: 一种并联机器人，包括机架、移动平台及连接于机架与移动平台之间且在同一平面内运动的两个连接分支结构。每个连接分支结构包括与机架连接的平移机构以及由平移机构带动的平行四边形杆组。平行四边形杆组包括平行设置的第一连杆及第二连杆，该第一连杆与第二连杆均与该平移机构以及移动平台铰接。本发明的并联机器人具有结构简单、成本较低且便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN103029127B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110297466.9
申请日：2011-09-30
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J15/0052
Abstract: 一种机器人手爪，其包括固定座。所述固定座包括固定板，所述固定板包括第一固定面及与所述第一固定面相对的第二固定面，且所述第一固定面与所述第二固定面位于所述固定板的相对两侧。机器人手爪还包括设置于第一固定面上的至少两个第一抓取部件，每个第一抓取部件包括滑动设置于第一固定面上的滑动机构及固定在滑动机构上的抓取件。所述机器人手爪还包括固定在所述第二固定面上的至少两个第二抓取部件。所述第二抓取部件包括固定在所述第二固定面上的固定件及固定在所述固定件上的抓取件。所述机器人手爪包括滑动设置于所述固定座上的滑动机构，通过滑动机构带动抓取件滑动来调节抓取件的位置，从而使机器人手爪的定位精度能够调节。
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