-
公开(公告)号:CN102261441B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201010186888.4
申请日:2010-05-31
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: F16H19/005 , Y10T74/18832
Abstract: 一种减速装置,包括传动组件和动力部件,传动组件包括主动件和第一从动件、一个第二从动件、一个第一传动件、一个第二传动件及两个预紧机构,动力部件与主动件连接,提供主动件的转动动力,第一传动件缠绕在主动件和第一从动件上,并于主动件的驱动下带动第一从动件转动,第二传动件缠绕在第一从动件和第二从动件上,并于第一从动件的驱动下带动第二从动件转动,两个预紧机构分别与第一传动件及第二传动件弹性抵持。上述减速装置通过将第一传动件缠绕在主动件及第一从动件上,第二传动件缠绕在第一从动件及第二从动件上,从而带动第一从动件及第二从动件转动,结构简单且传动精度较高。
-
公开(公告)号:CN102420018B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201010294838.8
申请日:2010-09-28
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G12B9/02
CPC classification number: H05K13/00
Abstract: 一种伸缩式罩体装置,包括调节座、固定座、二伸缩罩体、运动件及串接绳。所述二伸缩罩体的一端分别固定装设于该运动件的两端,所述调节座及固定座分别对应地装设于该二伸缩罩体的远离该运动件的另一端。所述串接绳可调节地将该调节座、二伸缩罩体、运动件及固定座串接于一起,该运动件对应地沿该串接绳形成的路径可滑动地装设于该调节座与固定座之间,该伸缩罩体随同该运动件的滑移可被拉伸或压缩,调节座包括座体、调节杆及调节螺母,调节杆通过调节螺母可调节地装设于该座体上,调节杆的一端贯通开设有挂持孔;串接绳一端穿过调节杆上的挂持孔。上述伸缩式罩体装置具有结构简单、拆装方便、可调节的优点。
-
公开(公告)号:CN102247943B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201010175456.3
申请日:2010-05-18
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: B05C5/0229
Abstract: 一种点胶装置,包括支架、设于支架的滑轨、电机、受电机驱动的丝杆、设于滑轨且与丝杆螺合的滑块、固设于滑块的推料活塞、固设于支架的料筒及与料筒相连的点胶器,料筒内形成有用以容纳胶液的空腔及与空腔相通的出料孔,推料活塞一端收容于空腔以作用于料筒内的胶液,点胶器包括针阀及设于针阀一端的针头,针阀内形成有容胶腔,针阀侧壁上开设有与容胶腔相通的进胶口,进胶口连接至出料孔,点胶器还包括拉杆和阀芯,拉杆活动穿设于针阀相对针头的一端,阀芯设于容胶腔内并连接拉杆一端,拉杆带动阀芯朝远离或朝向针头方向运动以关闭或开启进胶口。该点胶装置点胶精度较高且断胶响应速度较快。
-
公开(公告)号:CN102420018A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201010294838.8
申请日:2010-09-28
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G12B9/02
CPC classification number: H05K13/00
Abstract: 一种伸缩式罩体装置,包括调节座、固定座、二伸缩罩体、运动件及串接绳。所述二伸缩罩体的一端分别固定装设于该运动件的两端,所述调节座及固定座分别对应地装设于该二伸缩罩体的远离该运动件的另一端。所述串接绳可调节地将该调节座、二伸缩罩体、运动件及固定座串接于一起,该运动件对应地沿该串接绳形成的路径可滑动地装设于该调节座与固定座之间,该伸缩罩体随同该运动件的滑移可被拉伸或压缩。上述伸缩式罩体装置具有结构简单、拆装方便、可调节的优点。
-
公开(公告)号:CN102059708A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200910309558.7
申请日:2009-11-11
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/0275 , F16C11/0614 , F16C11/0685 , Y10T403/32737
Abstract: 一种球铰,其包括球窝组件及球头。球头包括球体及设置在球体上的球柄。球窝组件内开设有容置腔,球体可转动地设置在该容置腔内。球窝组件包括位于容置腔侧壁上、沿容置腔整个周向延伸并与该球头外表面相切的切面。本发明球铰的球窝组件内侧壁上形成有沿容置腔整个周向延伸并与该球头外表面相切的切面,使球体可以在球窝组件内转动,而且加工更加方便。
-
公开(公告)号:CN102059697A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200910309950.1
申请日:2009-11-18
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor: 赵智明
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0266
Abstract: 一种用于并联机器人的平移支链,包括摆臂及与摆臂相连的连杆机构。连杆机构包括平行设置的两个连杆及活动连接该两个连杆的第一连接件和第二连接件。第一连接件与摆臂固定相连。连杆机构还包括多个枢接件,每一枢接件包括第一枢转部和与第一枢转部相连的第二枢转部。第一枢转部具有第一轴线,第二枢转部具有与第一轴线垂直且异面的第二轴线。第一连接件和第二连接件的端部分别活动连接于多个枢接件的第一枢转部并绕第一轴线旋转。每一连杆的端部活动连接于多个枢接件的第二枢转部并绕第二轴线旋转。本发明还提供一种采用该平移支链的并联机器人。该机器人具有运动灵活性高且生产成本低的优点。
-
公开(公告)号:CN102200179B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201010130422.2
申请日:2010-03-23
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: F16H7/00
CPC classification number: F16H19/005 , F16H19/0672
Abstract: 一种减速机构,包括主动轮和从动轮,从动轮的直径大于主动轮的直径,减速机构还包括缠绕于主动轮及从动轮上的传动件以及固定于从动轮上的张紧装置,传动件于主动轮上缠绕并交叉后缠绕于从动轮上,张紧装置弹性抵于传动件与从动轮之间,张紧装置包括抵持件、第一弹性件及连接件,抵持件上开设有连接孔,连接件包括螺杆,连接孔的直径大于螺杆的直径,螺杆穿过连接孔并与从动轮螺合,第一弹性件抵持于从动轮与抵持件之间,以使抵持件相对从动件能够运动。上述减速机构具有结构简单且成本较低的优点。
-
公开(公告)号:CN102069495B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN200910310233.0
申请日:2009-11-23
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20323
Abstract: 一种并联机器人,包括支架、可动平台、连接于支架与可动平台之间的平移支链及转动支链,以及固定于支架上的第一动力装置及第二动力装置,第一动力装置驱动平移支链,第二动力装置驱动转动支链,支架开设安装口,第一动力装置包括主动轮,平移支链包括第一传动件及传动绳,第一传动件包括穿设于安装口的扇形传动部及固定组件,固定组件包括定位件、紧固件及弹性件,该弹性件套设于该紧固件上,且卡持于紧固件的头部及定位件之间,传动绳的中部缠绕在该主动轮上,且其余部分缠绕在扇形传动部的弧形边缘上,并与紧固件固定连接。上述并联机器人通过传动绳来实现减速传动,省去了齿轮等结构复杂的装置,结构简单,且生产成本较低。
-
公开(公告)号:CN102072293B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN200910310250.4
申请日:2009-11-23
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: F16H19/005 , Y10T74/18848
Abstract: 一种减速机构,包括底座、转动连接于底座上的传动装置及固定于底座上的动力装置,传动装置包括主动件及从动件,主动件包括主动轮,从动件包括从动轮,从动轮的直径大于主动轮的直径,动力装置提供主动轮转动的动力,传动装置还包括缠绕于主动轮及从动轮上的传动件,从动轮上开设有螺旋部,螺旋部包括基本平行的第一槽道和第二槽道,传动件于主动轮上缠绕至少一圈,并交叉后缠绕于从动轮上,传动件自所述第一槽道绕入,自第二槽道绕出。上述减速机构具有结构简单且成本较低的优点。本发明还提供一种应用于该减速机构的传动装置。
-
公开(公告)号:CN102059696A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200910309948.4
申请日:2009-11-18
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0266 , Y10T74/20305
Abstract: 一种并联机构,包括固定平台、可动平台、连接于固定平台与可动平台之间的平移支链及转动支链以及固定平台上的第一动力装置及第二动力装置,第一动力装置提供平移支链的运动动力,第二动力装置提供转动支链的动力装置,平移支链包括第一传动件,该第一传动件具有传动部,传动部具有弧形边缘,该弧形边缘形成有齿状结构,第一动力装置包括与传动部的齿状结构啮合的主动齿轮。本发明的并联机构具有结构简单且成本较低的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-