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公开(公告)号：CN103084909B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110337329.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q5/40
Abstract: 一种搬运装置，其包括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座、由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内的第一滑动组件及第二滑动组件。该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间，该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。当两个丝杆的转速方向不同时，可实现垂直方向搬运工件。另外，由于两个丝杆平行设置，该搬运装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。
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公开(公告)号：CN101993016B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN200910305539.7
申请日：2009-08-12
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 李海元
Abstract: 一种升降机构，其包括底座、支撑组件、承载台及滑动组件，底座包括两个支架、具有一段螺纹且固定于两个支架之间的丝杆及与丝杆的螺纹相配合的螺纹件，支撑组件包括至少一个剪刀臂，剪刀臂包括第一支撑杆及与第一支撑杆可转动连接的第二支撑杆，滑动组件包括固定于承载台上的两个固定件、固定于两个固定件之间的滑杆及相对于滑杆可滑动的两个滑动件，位于支撑组件尾部的第一支撑杆及第二支撑杆的自由端分别与螺纹件及其中一个支架可转动连接，位于支撑组件首部的第一支撑杆及第二支撑杆的自由端分别与两个滑动件可转动连接。上述升降机构的承载台可稳定承载重物。
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公开(公告)号：CN101758501A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810306500.2
申请日：2008-12-24
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: B25J15/04 , Y10T74/20335 , Y10T403/1616
Abstract: 一种机械手，其包括手臂、手爪及连接手臂和手爪的连接装置。连接装置包括基座、弹性件、连接件及卡持件。基座固定于手臂。卡持件开设有配合孔，配合孔的尺寸一端向另外一端逐渐变大。卡持件固定于基座且配合孔的较大端靠近基座而较小端远离基座，连接件包括与配合孔相对应的变形部，弹性件一端抵持连接件，另一端抵持基座，以使变形部抵持于配合孔内，且连接件可在外力作用下压缩弹性件而朝基座底部方向运动以使连接件偏移。本发明的机械手可实现精确装配。
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公开(公告)号：CN102420018B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010294838.8
申请日：2010-09-28
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G12B9/02
CPC classification number: H05K13/00
Abstract: 一种伸缩式罩体装置，包括调节座、固定座、二伸缩罩体、运动件及串接绳。所述二伸缩罩体的一端分别固定装设于该运动件的两端，所述调节座及固定座分别对应地装设于该二伸缩罩体的远离该运动件的另一端。所述串接绳可调节地将该调节座、二伸缩罩体、运动件及固定座串接于一起，该运动件对应地沿该串接绳形成的路径可滑动地装设于该调节座与固定座之间，该伸缩罩体随同该运动件的滑移可被拉伸或压缩，调节座包括座体、调节杆及调节螺母，调节杆通过调节螺母可调节地装设于该座体上，调节杆的一端贯通开设有挂持孔；串接绳一端穿过调节杆上的挂持孔。上述伸缩式罩体装置具有结构简单、拆装方便、可调节的优点。
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公开(公告)号：CN102420018A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010294838.8
申请日：2010-09-28
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G12B9/02
CPC classification number: H05K13/00
Abstract: 一种伸缩式罩体装置，包括调节座、固定座、二伸缩罩体、运动件及串接绳。所述二伸缩罩体的一端分别固定装设于该运动件的两端，所述调节座及固定座分别对应地装设于该二伸缩罩体的远离该运动件的另一端。所述串接绳可调节地将该调节座、二伸缩罩体、运动件及固定座串接于一起，该运动件对应地沿该串接绳形成的路径可滑动地装设于该调节座与固定座之间，该伸缩罩体随同该运动件的滑移可被拉伸或压缩。上述伸缩式罩体装置具有结构简单、拆装方便、可调节的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101925292A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910303176.3
申请日：2009-06-11
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 李海元
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0092
Abstract: 一种电子元件引脚校正装置，其包括座体及与座体相固定的卡持体，该卡持体开设有插槽以及形成于插槽侧壁的校正槽，该校正槽供电子元件的引脚插入，该电子元件引脚校正装置还包括整形件及驱动组件，该驱动组件可带动该整形件向该插槽内移动并与该校正槽相配合对电子元件引脚进行校正。本发明还提供一种电子元件引脚的校正方法。本发明电子元件引脚校正装置及方法具有校正准确度较高、校正过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN101925292B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200910303176.3
申请日：2009-06-11
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 李海元
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0092
Abstract: 一种电子元件引脚校正装置，其包括座体及与座体相固定的卡持体，该卡持体开设有插槽以及形成于插槽侧壁的校正槽，该校正槽供电子元件的引脚插入，该电子元件引脚校正装置还包括整形件及驱动组件，该驱动组件可带动该整形件向该插槽内移动并与该校正槽相配合对电子元件引脚进行校正。本发明还提供一种电子元件引脚的校正方法。本发明电子元件引脚校正装置及方法具有校正准确度较高、校正过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN102407524A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010289350.6
申请日：2010-09-21
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: B25J9/106 , Y10T74/20305
Abstract: 一种机器人，其包括机架、大臂、小臂、末端执行器、与小臂转动连接的连接件、依次连接于连接件与小臂之间的第一连杆及第二连杆、与机架及连接件转动连接的第三连杆、与机架转动连接的驱动连杆、连接驱动连杆与小臂的从动连杆。连接件、第一连杆、第二连杆及小臂共同形成第一平行四边形结构。连接件、大臂、第三连杆以及机架共同形成第二平行四边形结构。驱动连杆、从动连杆、小臂、大臂及机架共同形成一个五边形结构。末端执行器安装于该第二连杆。该机器人还包括用于驱动大臂的第一驱动组件，用于驱动驱动连杆的第二驱动组件，第一驱动组件及第二驱动组件均设置于该机架上。上述机器人具有结构紧凑且便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN101993016A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910305539.7
申请日：2009-08-12
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 李海元
Abstract: 一种升降机构，其包括底座、支撑组件、承载台及滑动组件，底座包括丝杆及与丝杆螺纹配合的螺纹件，丝杆上设有旋进方向相反的两段螺纹，螺纹件为两个且分别与两段螺纹相配合，支撑组件包括至少一个剪刀臂，剪刀臂包括第一支撑杆及与第一支撑杆可转动连接的第二支撑杆，滑动组件包括固定于承载台上的两个固定件、固定于两个固定件之间的滑杆及相对于滑杆可滑动的两个滑动件，位于支撑组件首部的第一支撑杆及第二支撑杆的自由端分别与两个螺纹件可转动连接，位于支撑组件尾部的第一支撑杆及第二支撑杆的自由端分别与两个滑动件可转动连接。上述升降机构的承载台可稳定承载重物。
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公开(公告)号：CN103084909A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110337329.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q5/40
Abstract: 一种搬运装置，其包括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座、由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内的第一滑动组件及第二滑动组件。该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间，该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。当两个丝杆的转速方向不同时，可实现垂直方向搬运工件。另外，由于两个丝杆平行设置，该搬运装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。
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