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公开(公告)号：CN115095179B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210792204.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 黄河水利职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种建筑外立面清洁机器人的使用方法，包括筋架，所述筋架的外壁上安装有安装框一，所述安装框一的侧边部位焊接有护框，所述护框的框内焊接有安装框二，所述安装框二的内框部位转动连接有边框滚轮，所述护框的一端焊接有行人框。该一种建筑外立面清洁机器人的使用方法，电机三的外壁上固定的电机在电机三进行上下位移后，即可带动电机进行上下位移，焊接在电机外框部位的护框进行上下位移，从而实现了在电机三运作后，其本体的框子将会进行位移，从而可以方便人员处于行人框部位进行上下位移。
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公开(公告)号：CN116871807A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311067683.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 黄河水利职业技术学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种工业用自动化焊接机器人，针对目前带有视觉传感器的焊接机器人，长此以往设备容易出现故障，现设备也是造价昂贵、维修费用高，不适用中小型企业，提供一种工业用自动化焊接机器人，包括操作台，所述操作台上端右侧设有可转动的长转轴，长转轴外表面上转动连接有与操作台固接的长方筒，长转轴前端设有焊枪，长方筒外表面上设有与焊枪相配合并且又可摆动偏转的轨迹盘，所述长转轴转动时可构成焊枪圆周转动的结构，所述轨迹盘偏转时可构成焊枪呈椭圆轨迹线移动的结构；所述操作台上端左侧设有用于固定金属管的扩撑机构；能够对斜切口钢管焊接，整个设备耐用、造价成本低、维修简单。
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公开(公告)号：CN114505525B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210214894.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 黄河水利职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机械模具加工用带有防打滑结构的剪板机，包括剪板机，所述剪板机的上表面左右两侧均安装有气缸，所述气缸的驱动端安装有安装板，所述剪板机内腔上下部位分别设置有半弧齿轮一和半弧齿轮二。该一种机械模具加工用带有防打滑结构的剪板机，在弧腔管外壁左侧的电性连接的导线软管将会对定板机构进行输入电能，制动定板机构上的电动伸缩杆进行运作，而电动伸缩杆驱动端连接的伸缩杆进行伸缩，并拉动转轴以及固定座向着安装基板拉动，同时右侧的右侧的夹持手将会向着左侧的夹持手位移，从而对处在两组夹持手之间的操作板进行夹持，实现在对下接触块上的操作板进行夹持限位，保证其操作板在剪切中的稳固。
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公开(公告)号：CN110014453B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910401866.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 黄河水利职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多轴向带定位功能的机器人码垛工作站，包括底座和电机外壳，底座边缘位置焊接有四个呈中心对称分布的延伸架，延伸架的顶部安装有液压缸，底座的底部安装有履带机，且履带机与底座通过设置在履带机顶部的连接架连接，底座的顶部安装有两个呈中心对称分布的弹簧，弹簧的顶部安装有承接台，且弹簧的底端与底座焊接，顶端与承接台抵接，承接台的底部安装有第一支架和第二支架。本发明通过设置第三臂杆、第一臂杆、第二臂杆、支撑臂杆、控制器、第二电机和红外传感器，解决了传统码垛工作站由于臂杆数量较少，轴向少，工作范围小，且码垛工作站没有定位功能，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111022570A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911285551.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 黄河水利职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于机械设备的减震支撑座，包括N个减震单元，每一个减震单元均包括第一圆盘和第二圆盘，在第一圆盘的下表面设有三个固定底脚，在第二圆盘的下表面环形分布有一个以上的支杆，在第一圆盘的上表面设有与支杆个数相同，且一一对应的安装槽，在安装槽内从上到下依次设有第一减震弹簧、固定盘和第二减震弹簧，在第一圆盘和第二圆盘之间设有位于所有支杆内部的减震硅胶层，在第一圆盘的底部相对于每一个安装槽的底部螺纹连接有带十字槽的螺纹盖板，固定底脚与第一圆盘螺纹连接，在第二圆盘的上方设有限位凹槽。本发明通过结构优化，提供了一种用于机械设备的减震支撑座，本结构使得受力更均匀，减震效果更好，进一步提高了设备运行过程中的减震效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116423320A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310381575.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 黄河水利职业技术学院
Abstract: 本发明涉及汽车配件加工技术领域，且公开了一种汽车零配件加工用精加工打磨装置，包括机架，所述机架的上表面安装有对零配件进行加工的加工平台，所述机架的上表面且位于加工平台的后侧安装有加工座，所述加工平台的内部设置有两个调节座两个所述调节座对称分布且上方均滑动安装有调节滑块。该汽车零配件加工用精加工打磨装置，当对汽车零配件打磨强度较大时，所产生的废渣也会相应增加，促使清理风扇的动能输出也同步增加，有效提升清理风扇对废渣的清理效果，反之则反，且通过该设置可以根据打磨砂轮对汽车零配件打磨时产生的废渣进行自动清理，并对所产生的废渣量进行针对性地吸收清理，使得设备动力能源的使用更加智能化，避免能源的浪费。
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公开(公告)号：CN114604142B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210231314.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 黄河水利职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶安全保护的实时监测警示装置，包括：车身；在Z向对称设置的两个前后导轨，且所述前后导轨沿X向延伸；座椅，其滑动设置于所述前后导轨上，且所述座椅的下方采用连接架连接有抱紧组件，所述抱紧组件抱紧于所述前后导轨上；以及监测器，其至少包括车身速度监测器以及视觉检测器，所述车身速度监测器用于实时监测车身速度，且所述车身速度监测器能够将车身速度实时反馈至主控制器中；所述视觉检测器能够拍摄并读取外界路牌信息，且所述视觉检测器能够将外界路牌信息反馈至主控制器中，所述主控制器能够根据速度对比调节座椅位置进行警示以及安全防护。
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公开(公告)号：CN111423345B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010282297.0
申请日：2020-04-11
Applicant: 黄河水利职业技术学院
IPC: C07C317/18 , C07C315/04
Abstract: 本发明公开了一种α‑甲亚砜基甲酯类化合物及其制备方法，将具有结构（I）的芳基卤溶解在结构（II）的二甲亚砜溶剂中，向上述混合物中加入钯碳催化剂及碱，再通入二氧化碳加压加热反应即可得到具有结构（III）的α‑甲亚砜基甲酯类化合物：本发明公开的合成方法首次以二甲亚砜同时作为硫源和溶剂，在零价钯的催化下发生氧化加成、配体交换、还原消除、异构化等过程通过在加热即可实现目标物的构建。此方法涉及的反应成本低、条件相对温和、操作简便。
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公开(公告)号：CN114505525A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210214894.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 黄河水利职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机械模具加工用带有防打滑结构的剪板机，包括剪板机，所述剪板机的上表面左右两侧均安装有气缸，所述气缸的驱动端安装有安装板，所述剪板机内腔上下部位分别设置有半弧齿轮一和半弧齿轮二。该一种机械模具加工用带有防打滑结构的剪板机，在弧腔管外壁左侧的电性连接的导线软管将会对定板机构进行输入电能，制动定板机构上的电动伸缩杆进行运作，而电动伸缩杆驱动端连接的伸缩杆进行伸缩，并拉动转轴以及固定座向着安装基板拉动，同时右侧的右侧的夹持手将会向着左侧的夹持手位移，从而对处在两组夹持手之间的操作板进行夹持，实现在对下接触块上的操作板进行夹持限位，保证其操作板在剪切中的稳固。
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公开(公告)号：CN113638324B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110828181.7
申请日：2021-07-18
Applicant: 黄河水利职业技术学院
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明提供一种山区桥梁的加固装置，通过设置上加固体系和下加固体系，对桥梁进行上下加固，上下加固体系中均设置锚梁，利用锚梁提供上下的支撑加固，继而提高桥梁的整体加固和受力性能，利用锚杆将上锚梁和下锚梁锚固在山体中，从而实现其与山体的牢固连接，利用上下拉索形成预应力加固体系，进一步提高加固效果。
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