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公开(公告)号：CN117214164A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310978984.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种用于电机转轴外表面贴合率的检测设备及方法，该设备包括自行走寻址单元、贴合率自动检测单元、电机转轴自动涂料单元和环规自动更换单元。自行走寻址单元对待检工件进行自动化识别、定位和寻址。电机转轴自动涂料单元包括机器人、卡爪和第二相机。环规自动更换单元包括雾化腔和清洗腔，机器人夹持环规在雾化腔内进行雾化喷涂颜料，在清洗腔内进行清洗烘干。贴合率自动检测单元包括中心盘检测机构。本发明的检测设备，可进行自动寻址，并将环规精准套在电机转子外周上，对电机转轴外表面涂料的表面积的自动计算和贴合率自动判断，且可自动对环规内表面自动化涂抹颜料和清洗，实现电机转轴贴合率检测作业的无人化和自动化。
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公开(公告)号：CN115722991A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211376671.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化车轮毂孔打磨测量系统及方法，系统包括整体控制单元、轮毂检修生产线、轮毂打磨测量单元、吸尘除屑单元以及自动换刀单元；轮毂打磨测量单元设于所述轮毂检修生产线上，包括摆渡流转机构，三向驱动滑移机构，以及工件打磨单元、工件测量单元；通过整体控制单元控制吸尘除屑单元以及自动换刀单元进行轮毂工件打磨后碎屑清理和打磨头更换；控制工件打磨单元对轮毂工件毂孔的圆周、径向进给打磨，清理和涂油；控制工件测量单元对轮毂工件毂孔的三面九点内径测量、进行测量结果合格判定并将数据存储；实现车轮毂孔表面的自动打磨和车轮毂孔直径的自动测量，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112025281A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010892449.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于轨道检修技术领域，并具体公开了一种轨道扣件机器人自动化拧紧系统及方法。包括轨道车、轨道车定位模块、扣件及轨道检测模块、伺服电动拧紧机模块、弯头拧紧机器人模块、通信模块、工作站模块、管理服务器模块，轨道车定位模块用于定位轨道车的位置信息，扣件及轨道检测模块用于检测待检测钢轨的裂纹损伤以及轨道扣件螺栓的锁紧力矩，工作站模块用于根据轨道车的位置信息以及轨道扣件螺栓的锁紧力矩值判定待拧紧轨道扣件螺栓、计算待拧紧轨道扣件螺栓的位置信息，并根据轨道扣件螺栓的方位控制相应拧紧机对待拧紧轨道扣件螺栓进行拧紧或更换。本发明实现了轨道探伤和轨道扣件状态及螺栓锁紧力矩的自动化检测，工作效率和作业精度高。
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公开(公告)号：CN110977425A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204636.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种自动寻址的多轴机器人智能紧固系统。包括：架设于工件上方的横向滑轨梁(5)、纵向滑轨梁(3)以及竖向滑轨梁(7)，所述横向滑轨梁(5)、纵向滑轨梁(3)以及竖向滑轨梁(7)可以相对运动；其中，所述纵向滑轨梁(3)与支撑立柱(2)固定连接；所述横向滑轨梁(5)上安装有自动寻址定位模块(6)，用于收集工件位置坐标信息以及对工件进行探伤检测；所述竖向滑轨梁(7)安装有拧紧轴箱(8)，可以根据工件坐标信息以及工件孔位信息完成对多轴位置的调节以及多轴轴箱对工件的拧紧作业。通过上述技术方案，能够在工件组装过程中实现自动寻址，提高了工件组装的效率及质量。
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公开(公告)号：CN110883515A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911225325.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统。该一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统包括：机器人、运输线、识别系统，所述运输线包括小部件输送线和轮对工件输送线，所述轮对工件输送线两侧设有小部件输送线，所述小部件输送线一侧设有机器人，所述机器人上设有识别系统。本发明提供的一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统，通过六轴机器人的识别系统，识别需要装配的部件，在使用机器人的机械臂将装配部件拾起并安装在运输线上的轮对工件，智能化程度高，适用范围，适用于动车组、地铁、市域铁路和城际铁路列车构架等螺栓装配拧紧场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116618982A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310574162.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种动车轮对轴箱拆解装置，其包括固定架、夹持组件、活动气缸、翻转气缸和破力气缸。固定架上设有转动底板，转动底板相对固定架转动，夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和夹紧气缸，第一夹持件和第二夹持件通过夹紧气缸相互靠近或相互远离，夹持组件设有两个，两个夹持组件相对间隔设于转动底板上，活动气缸用于带动两个夹持组件相互靠近和远离，翻转气缸用于夹持组件相对转动底板转动，所述翻转气缸设有两个，两个翻转气缸分别与两个夹持组件连接，破力气缸用于驱使其输出端自转动底板上伸出或者缩入，本申请的的动车轮对轴箱拆解装置能够适应多组型号轴箱的拆解，适应性强且能够提高拆卸效率。
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公开(公告)号：CN114516349B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210191481.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组长轴侧齿轮箱检修自动定位夹紧系统及方法，该系统包括双工位翻转机、电气控制系统、长轴侧齿轮箱定位夹紧机构、拉杆游隙调整外侧工装、拉杆游隙调整内侧工装、盖板开合机构以及顶尖机构；长轴侧齿轮箱定位夹紧机构包括夹具体背板、水平横移机构、竖直升降滑座、齿轮箱支撑臂、齿轮箱竖直托举工装、长轴侧齿轮箱下箱体定位夹紧工装以及竖直升降滑座锁紧手柄；通过竖直升降滑座确保齿轮箱下箱体与大齿轮轴及两侧轴承座无缝结合；通过下箱体定位夹紧仿形工装确保齿轮箱前后方向和左右方向的精确定位；通过丝杠升降机和电机驱动所述盖板开合机构自动开合；通过电气控制系统控制顶尖机构动作实现齿轮箱轴承游隙自动化调整。
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公开(公告)号：CN113340591B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110565456.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01B21/16 , G01M17/10
Abstract: 本发明属于轴承游隙调整技术领域，并具体公开了一种动车组齿轮箱轴承游隙调整系统及方法。所述系统包括双工位翻转机、齿轮箱轴承游隙调整机构以及控制模块。所述方法包括调整工件位置，调整顶尖径向位置，使得顶尖与齿轮箱轴工件中心轴线位置对齐，调整顶尖竖向位置，使得顶尖与齿轮箱轴工件接触后测量顶尖与齿轮箱轴工件的压力值，在压力值达到阈值后控制顶升驱动模块停止动作，采集齿轮箱轴工件的轴承游隙值，并根据轴承游隙值以及压力值获取齿轮箱轴工件的轴承游隙调整值。本发明通过将中央数据处理器、PLC控制模块、数据采集模块，并结合图形识别和激光测距等，实现了齿轮箱游隙调整作业的自动化、无人化，提高了工作效率、对准精度。
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公开(公告)号：CN114516005A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210191463.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了基于AGV的动车组短轴侧齿轮箱检修夹紧方法及系统，该方法包括翻转机及齿轮箱定位夹紧单元归零自检；AGV运送短轴侧齿轮箱工件到合箱作业工位并就位；机器人对齿轮箱短轴侧端面打扭矩值后回到零位；在齿轮箱工件的短轴侧安装齿轮箱竖直托举单元并固定，启动横移单元消除齿轮箱工件短轴侧箱体与齿轮箱竖直托举单元的间隙值，控制短轴侧齿轮箱定位夹紧单元逆时针旋转使齿轮箱工件处于竖直姿态；通过自动顶起单元辅助调整齿轮箱工件的大齿轮轴承游隙直到合格；小齿轮入箱和小齿轮游隙测量作业后控制短轴侧齿轮箱定位夹紧单元顺时针旋转使得齿轮箱工件处于水平姿态；通过集成化和自动化作业节省工件吊装成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110977424B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911202328.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的智能装配系统，包括工作台3及设于该工作台3上的升降台4，对称设于所述工作台3两侧的地面滑轨2，所述地面滑轨2上设有至少一台地轨式装配机器人1，其中一条地面滑轨2设有齿条结构，用于驱动所述地轨式装配机器人1运动，另一条地面滑轨2设有齿条结构和滑触线；所述地轨式装配机器人1包括中控及驱动模块1.1、拧紧轴箱1.3以及智能机械手1.5。本发明还公开了智能装配方法。本发明的智能装配系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址、定位和装配作业，节省了人工推轮对运送零件和将轮对对位的作业步骤和时间，提高了作业效率。
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