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公开(公告)号:CN112872756B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202110049214.8
申请日:2021-01-14
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱自动化智能装配系统及方法,其系统包括:扭矩工作站、多自由度翻转机、机器人和服务器;一扭矩工作站和一多自由度翻转机形成一装配单元;每一装配单元设有机器人工位和人工工位;一机器人对应一个以上装配单元;每一扭矩工作站、每一机器人均与服务器连接;多自由度翻转机用于根据齿轮箱合箱、大齿轮游隙调整和小齿轮入箱三个装配作业调整齿轮箱的位姿,位姿包括水平状态和竖直状态;并根据三个装配作业将齿轮箱于机器人工位和人工工位之间进行切换;扭矩工作站、机器人与服务器连接。本发明集三个装配作业合而为一,使作业工序更加紧凑,减少物料所耗时间,精简作业人员并提高效率,实现了检修数据智能化管理。
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公开(公告)号:CN112830376A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110203883.6
申请日:2021-02-24
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种C型支架夹持装置,包括基板,所述基板竖直放置,所述基板的一侧表面的四个角上分别设有一个定位销,所述基板的另一个表面上固定连接有两个水平设置的导轨,每个所述导轨远离所述基板的侧面上设有两个滑块,位于同侧的两个所述滑块远离所述导轨的侧面上固定连接有一个卡位板,所述卡位板的一端固定连接有压紧板,所述卡位板上设有锁紧装置。本发明操作简单、定位快速准确、夹持紧固,代替了原始的吊绳、吊环的方式,有效加快齿轮箱检修的拆解工序的进程,拆解效率显著提高,C型支架拆解后可灵活进行水平移动和放置,有效地辅助操作人员的拆解和安装工作,减小操作人员工作强度,大大提高了组装效率。
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公开(公告)号:CN112872756A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110049214.8
申请日:2021-01-14
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱自动化智能装配系统及方法,其系统包括:扭矩工作站、多自由度翻转机、机器人和服务器;一扭矩工作站和一多自由度翻转机形成一装配单元;每一装配单元设有机器人工位和人工工位;一机器人对应一个以上装配单元;每一扭矩工作站、每一机器人均与服务器连接;多自由度翻转机用于根据齿轮箱合箱、大齿轮游隙调整和小齿轮入箱三个装配作业调整齿轮箱的位姿,位姿包括水平状态和竖直状态;并根据三个装配作业将齿轮箱于机器人工位和人工工位之间进行切换;扭矩工作站、机器人与服务器连接。本发明集三个装配作业合而为一,使作业工序更加紧凑,减少物料所耗时间,精简作业人员并提高效率,实现了检修数据智能化管理。
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公开(公告)号:CN112720333A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110049213.3
申请日:2021-01-14
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱多自由度翻转机及方法,所述齿轮箱多自由度翻转机包括:驱动机构以及承重框架;驱动机构用以提供承重框架沿水平方向旋转的驱动力以及承重框架沿竖直方向旋转的驱动力;承重框架包括框架本体、承重支架、限位支架、齿轮箱托架和导向托架;承重支架转动设于框架本体;限位支架转动设于框架本体;齿轮箱托架转动设于框架本体;导向托架可沿竖直方向由下而上承托处于水平状态的齿轮轴或以沿齿轮轴的径向方向挂设处于竖直状态的齿轮轴。本发明将三个工位整合并集中于一体,减少了原来作业过程中不同工序之间的来回调走移动以及来回安装并拆卸吊装夹具的步骤和时间,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN111122059A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911405798.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集电靴综合测试台,集电靴综合测试台包括测试台机架、固定机构与检测机构,所述固定机构固定连接在测试台机架的上端外表面一侧位置,所述检测机构设置在测试台机架的上端外表面另一侧位置,所述固定机构包括手轮、丝杆、丝杠固定座、套筒、连接杆、连接板与固定板,所述检测机构包括立柱、测力压头、气缸与位移传感器。本发明不但降低不同设备的成本,节约了空间,由于合并了工位,还同时节省了检修流程中的工件移动时间及移动工具的时间成本及制造成本,该装置与计算机为通讯连接,可实现对集电靴静接触力、升降靴及臂轴高度进行测量,自动采集集电靴测试数据并形成测试报告等功能,实现了智能化管理。
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公开(公告)号:CN112720333B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110049213.3
申请日:2021-01-14
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱多自由度翻转机及方法,所述齿轮箱多自由度翻转机包括:驱动机构以及承重框架;驱动机构用以提供承重框架沿水平方向旋转的驱动力以及承重框架沿竖直方向旋转的驱动力;承重框架包括框架本体、承重支架、限位支架、齿轮箱托架和导向托架;承重支架转动设于框架本体;限位支架转动设于框架本体;齿轮箱托架转动设于框架本体;导向托架可沿竖直方向由下而上承托处于水平状态的齿轮轴或以沿齿轮轴的径向方向挂设处于竖直状态的齿轮轴。本发明将三个工位整合并集中于一体,减少了原来作业过程中不同工序之间的来回调走移动以及来回安装并拆卸吊装夹具的步骤和时间,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN111122059B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201911405798.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集电靴综合测试台,集电靴综合测试台包括测试台机架、固定机构与检测机构,所述固定机构固定连接在测试台机架的上端外表面一侧位置,所述检测机构设置在测试台机架的上端外表面另一侧位置,所述固定机构包括手轮、丝杆、丝杠固定座、套筒、连接杆、连接板与固定板,所述检测机构包括立柱、测力压头、气缸与位移传感器。本发明不但降低不同设备的成本,节约了空间,由于合并了工位,还同时节省了检修流程中的工件移动时间及移动工具的时间成本及制造成本,该装置与计算机为通讯连接,可实现对集电靴静接触力、升降靴及臂轴高度进行测量,自动采集集电靴测试数据并形成测试报告等功能,实现了智能化管理。
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公开(公告)号:CN219796035U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202320966666.7
申请日:2023-04-25
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
IPC: F16H57/025 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型提供了一种整体式齿轮箱箱体固定装置,包括左箱体固定垫和右箱体固定垫,所述左箱体固定垫可拆卸安装在齿轮箱箱体左侧的轴承座安装孔内,所述右箱体固定垫可拆卸安装在所述齿轮箱箱体右侧的轴承座安装孔内。本实用新型通过将左箱体固定垫和右箱体固定垫安装在齿轮箱箱体轴承座安装孔内,可以将齿轮箱箱体完全固定在齿轮轴上,在作业的过程中可以更好的保护齿轮箱箱体,防止大齿轮磕碰齿轮箱箱体。
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公开(公告)号:CN217193718U
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202220383884.3
申请日:2022-02-23
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种压头快换装置,包括固定座、夹紧杆、转轴和压缩弹簧,固定座顶部具有压机连接座,固定座侧壁开设弹簧槽,压缩弹簧一端部固定在弹簧槽内,夹紧杆中部通过转轴与固定座铰接,夹紧杆顶部与压缩弹簧另一端固定,夹紧杆底部突出于固定座底部并设置钩型结构,固定座底端面开设压头定位孔。与现有技术相比,本实用新型的技术方案可实现两种压头的快速更换,在一台压机上就能完成制动缸缸盖及间隙调整器的压装作业,可以减少作业人员搬运制动缸降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN216279113U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202122945750.4
申请日:2021-11-26
Applicant: 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D121/02 , F16D125/08
Abstract: 本实用新型提供了一种制动缸防尘帽和呼吸堵的快速组装装置,包括导向套和若干弹性拨片,所述导向套的内部设有用于容纳呼吸堵和滑动推杆的圆柱形空腔,所述滑动推杆位于所述导向套内部且能沿所述导向套的轴向方向自由滑动,若干所述弹性拨片沿所述导向套的圆周方向均匀设置,所述弹性拨片的一端固定在所述导向套的外壁上。本实用新型的技术方案通过在导向套的端部设置的若干弹性拨片,可通过弹性拨片将防尘帽的缩口拨大,同时将放入到导向套内的呼吸堵快速的推入到防尘帽中,极大的提高了安装效率,可以有效避免防尘帽缩口被过渡扩大撕裂防尘帽。
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