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公开(公告)号：CN103879468A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210563205.1
申请日：2012-12-21
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种用于在物体表面上爬行的微型爬行机器人，包括：具有彼此串联的至少两个驱动单元的链，其中至少一部分驱动单元中包含压电元件；和分别与所述链的两端相连的两个固定元件，每个所述固定元件被构造成能够可释放地固定到所述表面上。本发明还通了一种包括前述爬行机器人和连接到爬行机器人上的检测器的检查设备。
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