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公开(公告)号：CN106163771A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480073000.2
申请日：2014-11-07
Applicant: ABB技术有限公司
CPC classification number: H02J3/36 , B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y30/00 , G05B2219/39156 , G05B2219/49023 , H02M5/458
Abstract: 一种机器人3D打印系统，具有保持平台的六自由度(DOF)机器人，在该平台上3D部件被构建。该系统使用6DOF机器人的灵巧度来相对于3D打印头移动及旋转平台，该3D打印头将材料沉积在平台上。该系统允许利用简单的打印头直接构建3D部件并且沿着重力方向沉积材料。3D打印头可以相对于机器人基底被固定，或者以2DOF或3DOF在X‑Y平面中移动，或者由另外的机器人或多个机器人保持。该机器人移动可以被校准以改进用于高精度3D部件打印的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN303207911S
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201430270253.1
申请日：2014-08-01
Applicant: ABB技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称为用于旋转电机的模块化气隙检查履带。2.本外观设计产品用于在电机没有旋转时沿着气隙爬行，以光学检查所述气隙并执行例如维修、清洁等的其它功能。3.本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4.指定立体图为最能表明设计要点的视图。
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公开(公告)号：CN303106773S
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201430270252.7
申请日：2014-08-01
Applicant: ABB技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称为用于旋转电机的模块化气隙检查履带。2.本外观设计产品用于在电机没有旋转时沿着气隙爬行，以光学检查所述气隙并执行例如维修、清洁等的其它功能。3.本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4.指定立体图为最能表明设计要点的视图。
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