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公开(公告)号：CN106163771A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480073000.2
申请日：2014-11-07
Applicant: ABB技术有限公司
CPC classification number: H02J3/36 , B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y30/00 , G05B2219/39156 , G05B2219/49023 , H02M5/458
Abstract: 一种机器人3D打印系统，具有保持平台的六自由度(DOF)机器人，在该平台上3D部件被构建。该系统使用6DOF机器人的灵巧度来相对于3D打印头移动及旋转平台，该3D打印头将材料沉积在平台上。该系统允许利用简单的打印头直接构建3D部件并且沿着重力方向沉积材料。3D打印头可以相对于机器人基底被固定，或者以2DOF或3DOF在X‑Y平面中移动，或者由另外的机器人或多个机器人保持。该机器人移动可以被校准以改进用于高精度3D部件打印的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN105229548B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480028747.6
申请日：2014-03-26
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B23/02 , G01R31/28
CPC classification number: G05B23/0221 , G05B19/41875 , G05B2219/32201 , Y02P90/22
Abstract: 本公开描述了一种用于检测生产制品的自动化过程的成功的技术。通过自动化过程来生产统计上数目很大的成功和失败的制品。使这些制品中的每一个与测试平台相交互，以测量指示成功制品和失败制品的交互印记。计算在交互印记之间的差异的相关性。然后获得针对在早先制造的制品之后通过该过程所制造的制品的交互印记。相对于所计算的相关性差异来分析新的交互印记，以自动地将附加制品分类为成功或失败。还描述了一种用于优化被用来测试制品的运动的技术，以改善在成功制品的交互信号与失败制品的交互信号之间的差异的相关性。
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公开(公告)号：CN105026112A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480013045.0
申请日：2014-01-24
Applicant: ABB技术有限公司
CPC classification number: G01N21/8851 , B63G8/16 , B63G2008/005 , G01M3/38 , G01N21/9009 , G01N21/9072 , G01N21/95 , G01N2201/02 , G01R31/027 , G05D1/0044 , G21C17/013
Abstract: 在具有至少一个开口的液体容器中使用的检查设备包括具有适合通过该开口的大小的壳体。该壳体具有通过其延伸的至少两个液体流动通道以及保持在壳体中在每个液体流动通道中的泵，每个流动通道具有入口和出口。选择性地控制泵以操纵液体容器中的壳体。检查设备仍采用具有至少一个开口以接收液体的容器的现场检查方法，包括上载容器的虚拟模型至计算机，插入设备至容器，通过设备产生位置信号并接收计算机上的位置信号。产生容器的虚拟模型中的设备的虚拟图像以确定容器中的设备的实际位置。
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公开(公告)号：CN105229548A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480028747.6
申请日：2014-03-26
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B23/02 , G01R31/28
CPC classification number: G05B23/0221 , G05B19/41875 , G05B2219/32201 , Y02P90/22
Abstract: 本公开描述了一种用于检测生产制品的自动化过程的成功的技术。通过自动化过程来生产统计上数目很大的成功和失败的制品。使这些制品中的每一个与测试平台相交互，以测量指示成功制品和失败制品的交互印记。计算在交互印记之间的差异的相关性。然后获得针对在早先制造的制品之后通过该过程所制造的制品的交互印记。相对于所计算的相关性差异来分析新的交互印记，以自动地将附加制品分类为成功或失败。还描述了一种用于优化被用来测试制品的运动的技术，以改善在成功制品的交互信号与失败制品的交互信号之间的差异的相关性。
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