公开(公告)号：CN106163771A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480073000.2

申请日：2014-11-07

Applicant: ABB技术有限公司

Inventor： 张飚 ,  R·博卡 ,  J·纽柯克 ,  T·A·福尔布里吉 ,  G·Q·张 ,  李雄姿

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

CPC classification number: H02J3/36 ,  B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  G05B2219/39156 ,  G05B2219/49023 ,  H02M5/458

Abstract: 一种机器人3D打印系统，具有保持平台的六自由度(DOF)机器人，在该平台上3D部件被构建。该系统使用6DOF机器人的灵巧度来相对于3D打印头移动及旋转平台，该3D打印头将材料沉积在平台上。该系统允许利用简单的打印头直接构建3D部件并且沿着重力方向沉积材料。3D打印头可以相对于机器人基底被固定，或者以2DOF或3DOF在X‑Y平面中移动，或者由另外的机器人或多个机器人保持。该机器人移动可以被校准以改进用于高精度3D部件打印的准确度和效率。