公开(公告)号：CN113906369A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080039059.5

申请日：2020-03-27

Applicant: ABB瑞士股份有限公司

Inventor： 安蒂·马蒂莱宁 ,  卡莱维·泰尔沃 ,  桑特里·万哈卡尔塔诺

IPC: G06F3/01 ,  B63H21/21 ,  B63H25/02 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0362

Abstract: 一种用于控制海洋船舶的用户接口设备(110)。设备(110)包括用于设置控制参数的同中心定位的机械杆(112)、机械块(114)和机械环(116)、电动马达(118)以及电子视觉元件(120、120A、120B)。设备(100)还包括一个或更多个处理器(132)，该处理器(132)配置成以多种操作模式(160A、160B)操作用户接口设备，每个操作模式(160A、160B)具有不同配置(162A、162B)，还配置成检索(152)触觉反馈和/或视觉反馈的不同设置(166A/170A/166B/170B)，并且基于在设置(154)映射至机械杆(112)、机械块(114)或机械环(116)的所选择的控制参数期间检索到的不同设置控制(156)由一个或更多个电动马达(118)给出的触觉反馈和/或由一个或更多个电子视觉元件(120)给出的视觉反馈。

公开(公告)号：CN113906369B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202080039059.5

申请日：2020-03-27

Applicant: ABB瑞士股份有限公司

Inventor： 安蒂·马蒂莱宁 ,  卡莱维·泰尔沃 ,  桑特里·万哈卡尔塔诺

IPC: G06F3/01 ,  B63H21/21 ,  B63H25/02 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0362

Abstract: 元件(120)给出的视觉反馈。一种用于控制海洋船舶的用户接口设备心定位的机械杆(112)、机械块(114)和机械环(116)、电动马达(118)以及电子视觉元件(120、120A、120B)。设备(100)还包括一个或更多个处理器(132)，该处理器(132)配置成以多种操作模式(160A、160B)操作用户接口设备，每个操作模式(160A、160B)具有不同配置(162A、162B)，还配置成检索(152)触觉反馈和/或视觉反馈的不同设置(166A/170A/166B/170B)，并且基于在设置(154)映射至机械杆(112)、机械块(114)或机械环(116)的所选择的控制参数期间检索到的不同(110)。设备(110)包括用于设置控制参数的同中

公开(公告)号：CN111373283A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201780096961.9

申请日：2017-11-17

Applicant: ABB瑞士股份有限公司

Inventor： 桑特里·万哈卡尔塔诺 ,  卡莱维·泰尔沃 ,  埃罗·莱赫托瓦拉 ,  安蒂·佩赫科宁 ,  亚里·萨里南

IPC: G01S13/937 ,  G01S17/93 ,  G01S15/93 ,  G01S15/87 ,  G01S13/87 ,  G01S7/24 ,  G01S7/51 ,  G01S7/62

Abstract: 对海洋船舶的周围环境的实时监测。一个或更多个观测传感器模块(102)被配置和定位成生成围绕海洋船舶(150)延伸的传感器数据(140)。一个或更多个数据处理器(104)被配置成关于海洋船舶(150)的虚拟模型(108)对传感器数据(140)进行映射和可视化。用户接口(106)被配置成从用户可选择视点将虚拟模型(108)与可视化传感器数据(140)一起显示给海洋船舶(150)的船员(152A，152B)。