-
公开(公告)号：CN115461611B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202180029583.9
申请日：2021-04-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种外观检查用照明装置、外观检查装置以及泡罩包装机，其中，当执行对象物的外观检查时，可以谋求检查效率和检查精度的显著提高等。外观检查装置(45)包括能够照射光的照明单元(52)、能够对照射该光后的PTP片进行摄像的照相机单元(53)、以及控制装置(54)。控制装置(54)存储神经网络，该神经网络已经学习了调光参数值与图像数据之间的相关关系，该图像数据可以通过对由多个照明面板(L1～L15)照明的PTP片的图像进行摄像来获取，该多个照明面板(L1～L15)用于以与调光参数值相对应的照明等级进行发光。此外，将在将调光参数值输入到神经网络中之后输出的预测图像数据与理想图像数据进行比较，然后使用基于它们之间的误差反向传播，指定最佳调光参数值，基于该最佳调光参数值进行各照明面板(L1～L15)的每一个的照明亮度调整。
-
公开(公告)号：CN105292620B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410598242.5
申请日：2014-10-30
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/02 , G01N21/958
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，其能以良好的精度检测覆膜中的龟裂、破裂等的破损。检查装置(29)包括：照明装置(52)，其从覆膜(4)侧照射光；照相机(56)，其介由PTP膜(6)，设置于与照明装置(52)相反的一侧，并且对通过照明装置(52)照射了光的PTP膜(6)进行拍摄；图像处理器(57)，其对从照相机(56)输出的图像信号进行处理。图像处理器(57)根据由图像信号获得的图像数据，检测检查区域(CV)的覆膜(4)的破损。可通过采用透射光，以良好的精度检测覆膜(4)中的沿密封网眼线的龟裂、破断等的微小损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112585452B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201980053847.7
申请日：2019-05-31
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 神户聪
IPC: G01N21/89 , B65B47/02 , B65B57/10 , G01N21/892 , G01N21/90
Abstract: 提供一种外观检查装置等，在该外观检查装置中，根据通过一次摄像获得的图像数据，在不进行复杂的判断处理的情况下，以良好的精度进行异物的附着的检查等的作业是可能的。外观检查装置(22)包括：摄像装置(53)，该摄像装置(53)可通过摄像侧偏振片(53B)对容器膜(3)进行摄像；第1照射装置(51)，该第1照射装置(51)可朝向容器膜(3)照射光；第2照射装置(52)，该第2照射装置(52)可从第2光源(52A)通过照射侧偏振片(52B)对容器膜(3)照射光；处理执行装置(60)，该处理执行装置(60)根据通过摄像装置(53)获得的图像数据，进行涉及异物的附着的是否良好的判断。在摄像侧偏振片(53B)中，将偏振方向设定在遮挡从第2照射装置(52)照射的光中的来自容器膜(3)侧的正反射光的方向。摄像装置(53)对通过第1照射装置(51)和第2照射装置(52)的两者照射了光的状态的容器膜(3)进行摄像。
-
公开(公告)号：CN115461611A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180029583.9
申请日：2021-04-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种外观检查用照明装置、外观检查装置以及泡罩包装机，其中，当执行对象物的外观检查时，可以谋求检查效率和检查精度的显著提高等。外观检查装置(45)包括能够照射光的照明单元(52)、能够对照射该光后的PTP片进行摄像的照相机单元(53)、以及控制装置(54)。控制装置(54)存储神经网络，该神经网络已经学习了调光参数值与图像数据之间的相关关系，该图像数据可以通过对由多个照明面板(L1～L15)照明的PTP片的图像进行摄像来获取，该多个照明面板(L1～L15)用于以与调光参数值相对应的照明等级进行发光。此外，将在将调光参数值输入到神经网络中之后输出的预测图像数据与理想图像数据进行比较，然后使用基于它们之间的误差反向传播，指定最佳调光参数值，基于该最佳调光参数值进行各照明面板(L1～L15)的每一个的照明亮度调整。
-
公开(公告)号：CN119923561A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202380068094.3
申请日：2023-09-13
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查装置等，该检查装置通过一台摄像机构，能更可靠地区别、检出孔部的有无以及容器膜厚度相关的合格与否等。检查装置21具有：一台照相机52，该照相机52能够拍摄透过容器膜的光以获得亮度图像数据；和图像处理装置53，该图像处理装置53根据亮度图像数据判定容器膜3相关的合格与否。照明装置51对容器膜一齐照射波长λ0的光和波长λ1的光，该波长λ0的光对应于容器膜的厚度，照射到照相机52侧的光的透射率产生变动，该波长λ1的光的波长低于波长λ0，不能透过容器膜。图像处理装置53将亮度图像数据中亮度高于亮度L1的区域判定为孔部，并根据亮度图像数据中亮度为L1以下的区域中的该区域的亮度来判定容器膜的厚度相关的合格与否。
-
公开(公告)号：CN112585452A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980053847.7
申请日：2019-05-31
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 神户聪
IPC: G01N21/89 , B65B47/02 , B65B57/10 , G01N21/892 , G01N21/90
Abstract: 提供一种外观检查装置等，在该外观检查装置中，根据通过一次摄像获得的图像数据，在不进行复杂的判断处理的情况下，以良好的精度进行异物的附着的检查等的作业是可能的。外观检查装置(22)包括：摄像装置(53)，该摄像装置(53)可通过摄像侧偏振片(53B)对容器膜(3)进行摄像；第1照射装置(51)，该第1照射装置(51)可朝向容器膜(3)照射光；第2照射装置(52)，该第2照射装置(52)可从第2光源(52A)通过照射侧偏振片(52B)对容器膜(3)照射光；处理执行装置(60)，该处理执行装置(60)根据通过摄像装置(53)获得的图像数据，进行涉及异物的附着的是否良好的判断。在摄像侧偏振片(53B)中，将偏振方向设定在遮挡从第2照射装置(52)照射的光中的来自容器膜(3)侧的正反射光的方向。摄像装置(53)对通过第1照射装置(51)和第2照射装置(52)的两者照射了光的状态的容器膜(3)进行摄像。
-
公开(公告)号：CN105292620A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410598242.5
申请日：2014-10-30
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/02 , G01N21/958
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，其能以良好的精度检测覆膜中的龟裂、破裂等的破损。检查装置(29)包括：照明装置(52)，其从覆膜(4)侧照射光；照相机(56)，其介由PTP膜(6)，设置于与照明装置(52)相反的一侧，并且对通过照明装置(52)照射了光的PTP膜(6)进行拍摄；图像处理器(57)，其对从照相机(56)输出的图像信号进行处理。图像处理器(57)根据由图像信号获得的图像数据，检测检查区域(CV)的覆膜(4)的破损。可通过采用透射光，以良好的精度检测覆膜(4)中的沿密封网眼线的龟裂、破断等的微小损伤。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
