公开(公告)号：CN119156529A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202380037535.3

申请日：2023-02-16

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  今泉汐理 ,  小田将藏

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种包装体检查装置等，该包装体检查装置可以在不使用赋予紫外线吸收功能的特殊包装材料的情况下，以更高的精度检测包装材料的破损等。作为检查对象的包装体1由包装材料对被包装物进行收缩包装或拉伸包装而得到，被包装物的外表面比包装材料的外表面粗糙。在对包装体(1)照射紫外线的状态下，对从包装体(1)反射的紫外线进行拍摄，并基于通过拍摄得到的关于包装体(1)的镜面反射光图像数据来判定包装体(1)中的包装材料是否合格。在镜面反射光图像数据中，损伤位置变得相对较暗，而正常位置变得相对较亮，导致正常位置和损伤位置之间的对比度之差比较大。由此，可以在不使用赋予紫外线吸收功能的特殊包装材料的情况下，以更高的精度检测包装材料的破损等。

公开(公告)号：CN118369570A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202280081199.8

申请日：2022-09-05

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  小田将藏 ,  今泉汐理

IPC: G01N21/952 ,  G01N21/958

Abstract: 提供一种能够抑制与检查有关的成本，并且能够实现检查的高速化的检查装置。检查装置包括：光纤光学板(51)，其中在出射面(51b)上设置有多个用于光纤(511)中的光线的出口部(511b)；以及线传感器照相机(52)，该线传感器照相机(52)按照下述的方式构成，该方式为：一个传感器元件(52a)与一个出口部(511b)相对应，其中，根据由线传感器照相机(52)得到的图像来判定透明体(1)的好坏。另外，检查装置具有斜光线衰减体(53)，该斜光线衰减体(53)设置有多个直筒状的衰减功能部(531)，该衰减功能部(531)包围出口部(511b)和与该出口部(511b)相对应的传感器元件(52a)之间的光路。衰减功能部(531)使从出射面(51b)出射的光线中的相对于该衰减功能部(531b)延伸的方向倾斜的斜光线衰减。

公开(公告)号：CN119923561A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202380068094.3

申请日：2023-09-13

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  今泉汐理 ,  小田将藏 ,  神户聪

IPC: G01N21/90 ,  G01N21/85 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明提供一种检查装置等，该检查装置通过一台摄像机构，能更可靠地区别、检出孔部的有无以及容器膜厚度相关的合格与否等。检查装置21具有：一台照相机52，该照相机52能够拍摄透过容器膜的光以获得亮度图像数据；和图像处理装置53，该图像处理装置53根据亮度图像数据判定容器膜3相关的合格与否。照明装置51对容器膜一齐照射波长λ0的光和波长λ1的光，该波长λ0的光对应于容器膜的厚度，照射到照相机52侧的光的透射率产生变动，该波长λ1的光的波长低于波长λ0，不能透过容器膜。图像处理装置53将亮度图像数据中亮度高于亮度L1的区域判定为孔部，并根据亮度图像数据中亮度为L1以下的区域中的该区域的亮度来判定容器膜的厚度相关的合格与否。