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公开(公告)号：CN115443090B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180030594.9
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地面的拖布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝规定的目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转，从而具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地面的效果。
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公开(公告)号：CN115768328A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047179.4
申请日：2021-06-30
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器，该机器人清洁器用于在自主运行的同时通过使用至少一个拖把来清洁待清洁表面，该机器人清洁器包括：主体；以及显示部分，该显示部分设置在主体上并且在机器人清洁器上显示信息以提供给用户，其中，显示部分包括：显示装置，该显示装置联接到主体的上表面并且在屏幕上显示机器人清洁器的状态；以及语音发送装置，该语音发送装置联接到主体并且从机器人清洁器输出声音，并且基于用户通过外部控制装置发送的控制信号来控制显示部分。
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公开(公告)号：CN216535159U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202121489558.2
申请日：2021-07-01
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人清洁器以及包括该机器人清洁器的机器人清洁器系统，该机器人清洁器能够接收用户输入并基于用户输入控制行驶，用户输入通过外部控制装置设置用于检测待清洁空间的周围环境的参考距离，并且根据本实用新型，基于由用户设置的参考距离来控制机器人清洁器的致动器，从而可以根据清洁环境控制机器人清洁器以便不会陷入无法行驶的情况。
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公开(公告)号：CN215899550U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121489710.7
申请日：2021-07-01
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人清洁器和包括其的机器人清洁系统。该机器清洁器在自主行驶的同时使用一个或多个拖布清洁待清洁表面，并且包括：主体；以及显示单元，其设置在主体上并显示要提供给用户的关于机器人清洁器的信息，该显示单元包括：显示装置，其耦接到主体的上表面并在屏幕上显示机器人清洁器的状态；以及语音发送装置，其耦接到主体并输出来自机器人清洁器的声音，基于从用户通过外部控制设备发送的控制信号来控制显示单元。
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公开(公告)号：CN205514379U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521013447.9
申请日：2015-12-09
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A46B9/028 , A46B13/001 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L2201/00
Abstract: 本实用新型提供一种滚刷及包括该滚刷的机器人吸尘器，所述滚刷包括：旋转的主体；多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上；以及，第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的一个结合部，随着所述主体进行旋转而与清扫面接触；所述第一构件和所述第二构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度不同。根据本实用新型，能够在各种环境下顺利地进行清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115426930B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180029811.2
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其特征在于，所述控制方法包括：区域设定步骤，在所述地板面上设定清扫区域；以及行驶步骤，所述扫地机器人在所述清扫区域行驶；在所述区域设定步骤中，将所述清扫区域分成复数个划分区域来设定，复数个所述划分区域中的至少一部分彼此重叠，从而具有在清扫整个清扫区域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。
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公开(公告)号：CN115460961A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180030174.0
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板，通过旋转一对所述旋转板来进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一行驶步骤，使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离；第二行驶步骤，在所述第一行驶步骤之后，使所述扫地机器人行驶至所述出发地点；以及方向转换步骤，使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度，从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
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公开(公告)号：CN115460961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180030174.0
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板，通过旋转一对所述旋转板来进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一行驶步骤，使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离；第二行驶步骤，在所述第一行驶步骤之后，使所述扫地机器人行驶至所述出发地点；以及方向转换步骤，使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度，从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
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公开(公告)号：CN115484857A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202180029825.4
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板来行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转；本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。
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公开(公告)号：CN114401658A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080064713.8
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/03 , A47L11/283 , A47L11/40 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 公开了机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法。根据本发明的一个实施方式的一种机器人清洁器包括：本体；拖把；致动器；电池；水容器；以及控制单元。所述控制单元控制从所述水容器供应到所述拖把的液体的量，并且根据所述电池的状态来控制所供应的量。根据本发明的实施方式，可以提供根据电池的预计使用时间来喷射水、拖把可以保持适当的水分含量并且执行均匀的擦拭和清洁的机器人清洁器。
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