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公开(公告)号：CN1396330A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN01144500.9
申请日：2001-12-19
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: D06F37/304 , D06F39/003 , Y02B40/52
Abstract: 本发明提供了一种用于检测采用无传感器的BLDC电动机的洗衣机内的衣物重量的方法，该方法包括步骤：在电动机起动并达到一定转速之后，确定第一预定时间是否经过；以及当第一预定时间经过时，采用转矩控制方式控制电动机，并且在第二预定时间经过之后，根据电动机转速检测衣物重量。即便在不定期施加电压的环境下，也可准确测量衣物重量，并可有效洗涤衣物。此外，由于采用无传感器的BLDC电动机的洗衣机的衣物重量检测装置不包含霍尔传感器及其外围电路，因而该衣物重量检测装置结构简单，从而其价格可降低。
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公开(公告)号：CN1536525A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200310114940.5
申请日：2003-11-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G06K9/60
CPC classification number: G05D1/0253 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06T7/20
Abstract: 一种移动机器人及其测量它的移动距离的方法，在该移动机器人中，其包括：根据移动机器人的移动在确定的间隔摄制下表面并捕捉图像的图像传感单元；用于测量关于捕捉的图像的位移的位移测量器；以及用于在测量的位移值的基础上通过移动机器人的方向和动作来输出实际位移值的微处理器，使得能够使用仅仅一个安装在移动机器人机身中心的图像传感器来测量移动机器人的精确的移动距离，并因此能够简化机械结构和方便维护和维修。
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公开(公告)号：CN1324520C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200310114940.5
申请日：2003-11-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G06K9/60
CPC classification number: G05D1/0253 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06T7/20
Abstract: 一种移动机器人及其测量它的移动距离的方法，在该移动机器人中，其包括：根据移动机器人的移动在确定的间隔摄制下表面并捕捉图像的图像传感单元；用于测量关于捕捉的图像的位移的位移测量器；以及用于在测量的位移值的基础上通过移动机器人的方向和动作来输出实际位移值的微处理器，使得能够使用仅仅一个安装在移动机器人机身中心的图像传感器来测量移动机器人的精确的移动距离，并因此能够简化机械结构和方便维护和维修。
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公开(公告)号：CN1203226C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN01144500.9
申请日：2001-12-19
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: D06F37/304 , D06F39/003 , Y02B40/52
Abstract: 本发明提供了一种用于检测采用无传感器的BLDC电动机的洗衣机内的衣物重量的方法，该方法包括步骤：在电动机起动并达到一定转速之后，确定第一预定时间是否经过；以及当第一预定时间经过时，采用转矩控制方式控制电动机，并且在第二预定时间经过之后，根据电动机转速检测衣物重量。即便在不定期施加电压的环境下，也可准确测量衣物重量，并可有效洗涤衣物。此外，由于采用无传感器的BLDC电动机的洗衣机的衣物重量检测装置不包含霍尔传感器及其外围电路，因而该衣物重量检测装置结构简单，从而其价格可降低。
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