-
公开(公告)号：CN112438664B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010052227.6
申请日：2020-01-17
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , G05D1/02
Abstract: 本公开涉及通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器及其操作方法。用于通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元用于驱动所述机器人清洁器；感测单元，该感测单元被配置为获取三维3D图像数据和缓冲器事件；存储器，该存储器被配置为存储用于推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形的卡堵情形识别模型；以及处理器，该处理器被配置为将所述3D图像数据和所述缓冲器事件转换成周围地图图像数据，使用所述卡堵情形识别模型用所述3D图像数据和所述缓冲器事件来推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形，并且根据推断结果来控制所述驱动单元。
-
公开(公告)号：CN112401747A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911356686.7
申请日：2019-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括：感测单元，该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器；以及处理器，该处理器被配置为：确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度，控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。
-
公开(公告)号：CN112401747B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911356686.7
申请日：2019-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括：感测单元，该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器；以及处理器，该处理器被配置为：确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度，控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。
-
公开(公告)号：CN112438664A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010052227.6
申请日：2020-01-17
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , G05D1/02
Abstract: 本公开涉及通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器及其操作方法。用于通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元用于驱动所述机器人清洁器；感测单元，该感测单元被配置为获取三维3D图像数据和缓冲器事件；存储器，该存储器被配置为存储用于推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形的卡堵情形识别模型；以及处理器，该处理器被配置为将所述3D图像数据和所述缓冲器事件转换成周围地图图像数据，使用所述卡堵情形识别模型用所述3D图像数据和所述缓冲器事件来推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形，并且根据推断结果来控制所述驱动单元。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
