公开(公告)号：CN112401747B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201911356686.7

申请日：2019-12-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金高槿 ,  金秀娟 ,  李佳旼 ,  李敏豪 ,  蔡承娥

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括：感测单元，该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器；以及处理器，该处理器被配置为：确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度，控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。

公开(公告)号：CN112438664A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010052227.6

申请日：2020-01-17

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金高槿 ,  金秀娟 ,  李佳旼 ,  蔡承娥

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

Abstract: 本公开涉及通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器及其操作方法。用于通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元用于驱动所述机器人清洁器；感测单元，该感测单元被配置为获取三维3D图像数据和缓冲器事件；存储器，该存储器被配置为存储用于推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形的卡堵情形识别模型；以及处理器，该处理器被配置为将所述3D图像数据和所述缓冲器事件转换成周围地图图像数据，使用所述卡堵情形识别模型用所述3D图像数据和所述缓冲器事件来推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形，并且根据推断结果来控制所述驱动单元。

公开(公告)号：CN112401747A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201911356686.7

申请日：2019-12-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金高槿 ,  金秀娟 ,  李佳旼 ,  李敏豪 ,  蔡承娥

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括：感测单元，该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器；以及处理器，该处理器被配置为：确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度，控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。

公开(公告)号：CN112438664B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202010052227.6

申请日：2020-01-17

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金高槿 ,  金秀娟 ,  李佳旼 ,  蔡承娥

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

Abstract: 本公开涉及通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器及其操作方法。用于通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元用于驱动所述机器人清洁器；感测单元，该感测单元被配置为获取三维3D图像数据和缓冲器事件；存储器，该存储器被配置为存储用于推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形的卡堵情形识别模型；以及处理器，该处理器被配置为将所述3D图像数据和所述缓冲器事件转换成周围地图图像数据，使用所述卡堵情形识别模型用所述3D图像数据和所述缓冲器事件来推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形，并且根据推断结果来控制所述驱动单元。

公开(公告)号：CN304273486S

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201630615867.8

申请日：2016-12-14

Applicant: LG电子株式会社

Designer： 金秀娟 ,  郑汉镇 ,  柳仁桓

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：微波炉。
2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对食物等进行加热或解冻。
3、本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。
4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5、其他：参考图中的A部分是由玻璃材料形成的透视窗。

公开(公告)号：CN304273489S

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201730019415.8

申请日：2017-01-18

Applicant: LG电子株式会社

Designer： 金秀娟 ,  郑汉镇 ,  金美映 ,  韩松怡 ,  柳仁桓 ,  姜溱元

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：燃气炉灶用脚架。
2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品设置于火炉的上部，支撑烹调容器。
3、本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。
4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5、其他：变化状态图示出了通过对分离型脚架进行分离，并重新倒置在原来的位置，由此能够调节炉口和烹调容器之间距离。

公开(公告)号：CN303910444S

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201630210552.5

申请日：2016-05-30

Applicant: LG电子株式会社

Designer： 金秀娟 ,  郑汉镇 ,  金美映 ,  韩松怡 ,  柳仁桓

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：烤箱用蒸汽水箱。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于烤箱来向烤箱内供给蒸汽。3、本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303905303S

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201630211245.9

申请日：2016-05-30

Applicant: LG电子株式会社

Designer： 金秀娟 ,  郑汉镇 ,  金美映 ,  韩松怡 ,  柳仁桓

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：燃气电磁烤箱灶用旋钮。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为计时器用旋钮来使用，通过旋转旋钮的中央来调节火力，通过旋转外部环来定时，以使用规定时间。3、本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303905302S

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201630211040.0

申请日：2016-05-30

Applicant: LG电子株式会社

Designer： 金秀娟 ,  郑汉镇 ,  金美映 ,  韩松怡 ,  柳仁桓

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：燃气灶用炉箅。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品放置在燃气灶的上部来使用。3、本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304273530S

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201730095592.4

申请日：2017-03-28

Applicant: LG电子株式会社

Designer： 金秀娟 ,  郑汉镇 ,  柳仁桓

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：微波炉。
2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对食物进行加热或解冻。
3、本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。
4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5、其他：参考图1中表示的A部分由玻璃材料形成。
参考图2是通电状态的图。