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公开(公告)号:CN110249522B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201880008289.8
申请日:2018-01-22
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 提供一种电动式直线运动促动器,其可提高电动马达的瞬间的输出,并且可谋求尺寸的减少和成本的降低。电动式直线运动促动器的控制装置(2)包括:马达驱动器(24),其控制供给电动马达(4)的线圈(4b)的电力;蓄电机构(21),其与电源装置(3)和马达驱动器(24)连接;通电方向限制机构(20),其设置于电源装置(3)和蓄电机构(21)之间,使电流仅仅在从电源装置(3)而进行供电的方向实现通过;升压机构(19),其使电源装置(3)的电压上升,将其输出给蓄电机构(21)。
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公开(公告)号:CN110546053B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201880021614.4
申请日:2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括第一控制装置(10)和第二控制装置(11),该第一控制装置(10)和第二控制装置(11)具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)。主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)包括:制动力运算部,该制动力运算部对电动制动器(16a~16d)的制动力进行运算;以及判定部,该判定部比较各控制器的制动力运算结果来判断是否正常,判定部具备输出切断单元,在判断为任一个控制器不正常的情况下,该输出切断单元切断被判断为不正常的控制器的输出。
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公开(公告)号:CN110053596B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910007043.5
申请日:2015-05-07
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其中,可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流,可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少,另外抑制电动机发热,可提高可靠性,实现电动机的小型化。在制动控制装置(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构(22),该时间为,在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间,在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内,按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和,增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。
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公开(公告)号:CN109476297B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201780044310.5
申请日:2017-07-14
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,该电动制动装置谋求响应性的提高和成本的降低等,并且可减少电动机的铜损,可降低耗电量。该电动制动装置包括:制动盘(8),摩擦部件(9),摩擦部件操作机构(6),电动机(4),控制装置(2),主电源装置(3),以及辅助电源装置(22)。辅助电源装置(22)由来自电动机(4)的再生电力充电。控制装置(2)包括:逆流电力隔断机构(26),该逆流电力隔断机构(26)防止来自电动机(4)的再生电力对主电源装置(3)进行充电的情况;辅助电源控制装置(24),该辅助电源控制装置(24)在再生电力以超过设定电压的程度对辅助电源装置(22)进行充电的状态,如果开始对电动机(4)的动力运行动作,则从辅助电源装置(22)对电动机(4)供给动力运行电力。
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公开(公告)号:CN109789869B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201780059594.5
申请日:2017-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其可防止车辆的电源容量的不足。该电动制动装置包括:制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、控制装置(2),该控制装置(2)通过控制电动机(4),控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力。包括推算装载电动制动装置的车辆的速度的车速推算机构(30)。控制装置(2)包括限制驱动电动机(4)的电力的电力限制机构(26)。在通过车速推算机构(30)而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时,电力限制机构(26)伴随推算车速的降低,按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件,限制上述电力。
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公开(公告)号:CN107428326B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201680018253.9
申请日:2016-03-17
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: B60T13/74 , F16D65/18 , F16D121/24
Abstract: 本发明的课题在于提供一种不使制动感恶化,可容易设计控制系统的电动制动装置。该电动制动装置(DB)包括:制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、制动力推算机构(28)、控制装置(2)。控制装置(2)包括控制系统,在该控制系统中,在跟随控制的控制运算的状态量中包含电动机(4)的电动机旋转角。另外,该控制装置(2)包括状态量重新设定功能部(25),该状态量重新设定功能部(25)根据采用目标制动力、制动力的推算值、目标制动力的变化量、制动力的推算值的变化量、以及目标制动力和制动力的推算值的偏差中的至少任一者的已确定的条件,将至少电动机旋转角重新设定为已确定的值。
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公开(公告)号:CN107531223B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201680026004.4
申请日:2016-05-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: B60T8/17 , B60R16/033 , B60T13/74 , B60T17/18 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D131/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统,在该系统中,具有电源系统的冗余性,并且可提高结构部件的装载空间的自由度。该电动制动系统包括多个电动制动装置。各电动制动装置的控制装置(2)包括:异常判断部(26),该异常判断部(26)判断从电源装置(3)到电动制动装置的供电的异常的有无;冗余功能控制部(27),该冗余功能控制部(27)在通过异常判断部(26)而判定从电源装置(3)向电动制动装置的供电具有异常时,按照事先确定的条件,采用辅助电源(18)控制上述制动力。作为上述事先确定的条件,冗余功能控制部(27)至少仅在通过异常判断部(26)而判定供电没有异常的全部的电动制动装置中不能输出所希望的制动力时,采用辅助电源(18)控制上述制动力。
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公开(公告)号:CN109792169A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780061166.6
申请日:2017-10-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
CPC classification number: H02K1/148 , F16D65/18 , F16D2121/24 , H02K1/18 , H02K21/24
Abstract: 提供一种轴向间隙型电动机,其中,构成带有磁轭的磁芯的结构部件之间的定位容易,制造以良好的精度而容易地进行,在性能方面和成本方面有优势。在该轴向间隙型电动机中,定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯(7)和线圈(8)构成,该带有磁轭的磁芯(7)包括环状的后磁轭(8)与多个磁极磁芯(9),该多个磁极磁芯(9)从该后磁轭(8)的侧面而突出。带有磁轭的磁芯(7)为针对上述各磁极磁芯(9)的每个而分割的磁芯片(7A)在圆周方向并列的磁芯片排列体。各磁芯片(7A)分别包括磁极磁芯部分(7Aa)和后磁轭部分(7Ab)。各磁芯片(7A)为在径向叠置多个钢板(11)的叠层钢板。
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公开(公告)号:CN109789858A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780059617.2
申请日:2017-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
CPC classification number: B60T8/17 , B60T1/065 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/74 , B60T13/746 , B60T17/221 , B60T2270/413 , F16D55/02 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/48 , H02P3/18 , H02P23/14
Abstract: 提供一种电动制动装置,其中,通过适当补偿荷载传感器的迟滞,制动的控制精度提高。包括:采用荷载传感器(6)的输出,推算制动按压力的直接荷载推算机构(17);不采用荷载传感器(6)的输出,推算制动按压力的间接荷载推算机构(18);迟滞内插机构(19)。迟滞内插机构(19)在切换于荷载传感器(6)中产生迟滞的增压和减压时,在切换后的规定范围内,不采用荷载传感器(6),而采用间接荷载推算机构(18)的推算荷载进行控制。
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公开(公告)号:CN109155567A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780031698.5
申请日:2017-05-19
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: H02K7/06 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02K7/102 , H02P25/022 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D129/08
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动式直线运动促动器,其可谋求空间的节省,使推力的支承结构简化,谋求成本的降低。该电动式直线运动促动器(1)包括:电动机(2);直线运动机构(3);外壳(4);控制装置(CU)。直线运动机构(3)和电动机(2)经由直线运动机构(3)的旋转输入输出轴(5)而于轴向设置。电动机(2)以产生交链磁通的磁极的朝向于电动机旋转轴平行的方式设置。直线运动机构(3)包括推力轴承(34),该推力轴承(34)针对伴随直线运动部(6)的直进运动的轴向的荷载而保持反作用力。在控制装置(CU)中具有推力施加机构(54),该推力施加机构(54)按照因定子(7)和转子(8)的交链磁通,作用于旋转输入输出轴(5)上的轴向的力而产生作用于推力轴承(34)上的轴向的力的方式施加推力。
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