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公开(公告)号：CN103958910B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280058026.0
申请日：2012-11-28
Applicant: THK株式会社
IPC: F03D80/70
CPC classification number: F16C33/585 , F03D3/005 , F03D9/25 , F03D80/70 , F05B2240/211 , F16C19/06 , F16C33/32 , F16C2240/76 , F16C2300/14 , F16C2360/31 , Y02E10/722 , Y02E10/74
Abstract: 在将垂直轴型风车的垂直轴支承为能够旋转的轴承中，以满足所需的起动转矩和额定载荷的方式，选定滚珠(7)的直径和滚道槽的曲率。例如，滚道槽曲率为54％以上且100％以下，滚珠直径相对于垂直轴(2)的比率为20％以下。
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公开(公告)号：CN103795220A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050245.5
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线-旋转复合致动器系统。该直线-旋转复合致动器系统具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容转子的空间，并且使转子绕轴线旋转；直动轴承，其与转子一同旋转，将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件，并且允许轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制旋转电动机，使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度，控制轴部件的旋转角度。
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公开(公告)号：CN101680488B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN200880018499.1
申请日：2008-03-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 旋转工作台装置(5)具备：作为驱动源的中空马达(10)、通过中空马达(10)而能够旋转的工作台(20)以及支撑工作台(20)的旋转运动的旋转轴承(30)。而且，旋转工作台装置(5)所具有的旋转轴承(30)由以下构成：外轮(31)，在内周面设有滚动面；内轮(32)，在外周面设有与所述滚动面相对的滚动面；以及多个滚动体(33)，装填于由外轮(31)的滚动面和内轮(32)的滚动面形成的滚动路，其中，邻接于内轮(32)或外轮(31)中的成为旋转驱动侧的任一个而形成有冷却介质路径(α、β)。通过该构成，得到能够发挥恰当的冷却效果的旋转轴承和旋转工作台装置。
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公开(公告)号：CN101803161B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200880106826.9
申请日：2008-09-11
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03 , H02K29/03 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供一种能降低齿槽效应的线性电动机及降低线性电动机的齿槽效应的方法。线性电动机具有：以N极和S极交替形成的方式排列多个永久磁铁(21)的励磁部(5)；与励磁部(5)对置配置且具有多个凸极(14a)、(14b)、(14c)的芯(14)；缠绕在芯(14)的多个凸极(14a)、(14b)、(14c)上的三相线圈(16)。在由三相线圈(16)和芯(14)构成的电枢(10)的移动方向的两侧，以夹住电枢(10)的方式设置由磁性材料构成的辅助芯(18)。从辅助芯(18)的中心到中央凸极(14b)的中心为止的距离(P1)被设定为励磁部(5)的N极-N极间的磁极间距的实质上1/4×(2N+1)倍(N：1以上的正整数)。
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公开(公告)号：CN102171914A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138793.0
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101911451A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880122730.1
申请日：2008-12-16
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种能够简化结构并且能够得到较大的推力的直线步进电动机。该直线步进电动机具备：场磁体(1)，其N极及S极的磁极在轴线方向上被交替磁化；电枢(2)，其具有至少二相的线圈(4)；和控制装置，其对二相的线圈(4)进行励磁，并且对所励磁的线圈(4)进行切换。至少二相的线圈(4)包围场磁体(1)的周围。在至少二相的线圈(4)的内侧从场磁体(1)空出间隙而设置磁性材料的内部芯体(8)。利用在励磁线圈(4)的轴线方向的两个端部所产生的磁极和场磁体(1)的磁极之间的吸引力以及/或者斥力，使场磁体(1)相对于电枢(2)按每个规定的步距量来相对地做直线运动。
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公开(公告)号：CN101032069B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200580033391.6
申请日：2005-09-30
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/04 , H02K1/34 , H02K5/02 , H02K5/08 , H02K7/08 , H02K15/03 , H02K2207/03 , Y10T29/49009
Abstract: 线性马达，其具有沿轴向以规定的间距排列着多个磁极的磁力杆、以及压入器，该压入器与该磁力杆松配合的贯穿孔，并根据被施加的电信号，与上述磁力杆相对进退运动，上述压入器具有形成着上述贯穿孔的压入器壳体、以及被排列在该压入器壳体的贯穿孔的内周面，并被施加上述电信号的线圈部件，上述压入器壳体是通过具有绝缘性的非金属无机材料的模制成型而形成的；在上述压入器壳体的贯穿孔的两端开口部，在与上述线圈部件相邻，且与线圈部件同一轴心上，设置有一对轴承支撑部件，这些轴承支撑部件通过上述压入器壳体的模制成型而与该压入器壳体以及线圈部件一体化；在这些轴承支撑部件的每一个上固定着轴承衬套，支撑磁力杆相对于上述压入器的进退。
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公开(公告)号：CN101681683A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880018131.5
申请日：2008-05-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K2201/18
Abstract: 一种XY工作台动作执行器，能够以充分的推力使可动板(5)在XY平面内自由移动且能够定位，同时能够简单地且以低成本制作，所述XY工作台动作执行器通过叠置固定板(2)、中间板(4)、可动板(5)构成，其中，在上述固定板(2)和中间板(4)之间配置相对于上述固定板(2)向X方向推动中间板(4)的X方向驱动机构，另一方面，在上述中间板(4)和可动板(5)之间设置相对于中间板(4)向Y方向推动可动板(5)的Y方向驱动机构(7)，通过将形成为大致槽状的固定板(2)及可动板(5)和大致平板状的中间板(4)叠置，在固定板(2)和中间板(4)之间形成了上述X方向驱动机构的收容室(60)，在中间板(4)和可动板(5)之间形成了上述Y方向驱动机构的收容室(70)。
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公开(公告)号：CN101680779A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880016499.8
申请日：2008-05-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2451 , H02K11/215 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统，能够并不需要严格地管理传感器的安装精度，而以更廉价的方式实现。本发明的位置检测系统，具有：线性电动机(11)，其含有N极以及S极的磁极在轴线方向交替排列的芯杆(1)、围绕芯杆(1)的多个线圈(4)；磁传感器(12)，其检测通过相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的直线运动所产生的芯杆(1)的磁场的方向的变化，并输出具有90°的相位差的正弦波状信号以及余弦波状信号；位置检测电路(13)，其基于正弦波状信号以及余弦波状信号，检测相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的位置。由于磁传感器(12)检测芯杆(1)的磁场的方向的变化，因此即使例如芯杆(1)与磁传感器(12)之间的距离偏离，磁传感器(12)所输出的正弦波状信号以及余弦波状信号中变化也较少。
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公开(公告)号：CN101283501A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680031870.9
申请日：2006-08-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供能减小移动部件的行程距离与全长的差、也减小与行程方向正交的截面积、整体小型化的直径约10mm左右的微型促动器。该微型促动器由花键轴、花键螺母、一对端盖、磁杆、和压力器构成。上述花键轴是筒状，具有中空部，并且沿轴方向形成了缝隙开口。上述花键螺母嵌合在该花键轴上，并且，在轴方向导引该花键轴。上述一对端盖固定在上述花键轴的两端开口。上述磁杆在上述花键轴的中空部内由端盖支承着两端。上述压力器，在上述花键轴的中空部内间隙配合在上述磁杆的周围，与该磁杆共同构成线性马达，并且通过上述缝隙开口与上述花键螺母结合。
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