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公开(公告)号：CN111512338A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083191.9
申请日：2018-12-21
Applicant: WING航空有限责任公司
Abstract: 本文公开了能够帮助航空运输服务提供者(ATSP)确定如何在位于整个地理区域的多个无人飞行器(UAV)部署站之间分布和重新分布UAV的方法和系统。根据示例实施例，当确定在给定时间段内分配给不同物品提供者多少UAV运输能力时，ATSP系统可以考虑物品提供者的一个或多个性能度量。然后，ATSP可以确定在给定的时间段之前和/或期间如何在不同的UAV巢之间分布UAV，使得在给定的时间段期间，每个物品提供者的分配的UAV运输能力可以从为每个物品提供者服务的一个或多个UAV巢中可得。
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公开(公告)号：CN111512338B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880083191.9
申请日：2018-12-21
Applicant: WING航空有限责任公司
Abstract: 本文公开了能够帮助航空运输服务提供者(ATSP)确定如何在位于整个地理区域的多个无人飞行器(UAV)部署站之间分布和重新分布UAV的方法和系统。根据示例实施例，当确定在给定时间段内分配给不同物品提供者多少UAV运输能力时，ATSP系统可以考虑物品提供者的一个或多个性能度量。然后，ATSP可以确定在给定的时间段之前和/或期间如何在不同的UAV巢之间分布UAV，使得在给定的时间段期间，每个物品提供者的分配的UAV运输能力可以从为每个物品提供者服务的一个或多个UAV巢中可得。
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公开(公告)号：CN111512327B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201880082413.5
申请日：2018-12-06
Applicant: WING航空有限责任公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/30 , G05D1/00 , G05D1/10 , B64D9/00 , B64U20/70 , B64U101/64
Abstract: 示例实施方式涉及一种动态更新UAV的运输任务的方法。该方法包括：在运输提供者计算系统处接收对在给定的未来时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求。该方法还包括：由运输提供者计算系统向多个UAV中的每一个分配相应的运输任务，其中，相应的运输任务包括用于部署到装载位置以接载多个包裹中的一个或多个的指令。此外，该方法包括：在第一UAV接载第一包裹的同时或之后，由运输提供者系统识别第一包裹。再进一步，该方法包括：基于第一包裹的识别，由运输提供者系统向第一UAV提供任务(56)对比文件WO 2016130994 A1,2016.08.18US 2016253908 A1,2016.09.01US 9489852 B1,2016.11.08US 2017286892 A1,2017.10.05CN 106708079 A,2017.05.24Richard T. Howard et al.Proximityoperations and docking sensordevelopment《.2009 IEEE Aerospaceconference》.2009,1-10.朱海锋.基于立体视觉的无人机感知与规避研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2017,1-97.张宇翔.固定翼无人机任务航迹规划及优化方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2016,1-90.乐美龙 等.机场停机位实时分配研究《.科学技术与工程》.2014,第14卷(第13期),1-5.梁宵 等.三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法《.北京航空航天大学学报》.2015,第41卷(第7期),1-5.
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公开(公告)号：CN111512327A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880082413.5
申请日：2018-12-06
Applicant: WING航空有限责任公司
Abstract: 示例实施方式涉及一种动态更新UAV的运输任务的方法。该方法包括：在运输提供者计算系统处接收对在给定的未来时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求。该方法还包括：由运输提供者计算系统向多个UAV中的每一个分配相应的运输任务，其中，相应的运输任务包括用于部署到装载位置以接载多个包裹中的一个或多个的指令。此外，该方法包括：在第一UAV接载第一包裹的同时或之后，由运输提供者系统识别第一包裹。再进一步，该方法包括：基于第一包裹的识别，由运输提供者系统向第一UAV提供任务更新，以更新第一UAV的相应的运输任务。
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