公开(公告)号：CN114651190B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202080077767.8

申请日：2020-11-06

Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司

Inventor： 马丁·鲁赫蒂 ,  托马斯·内格勒 ,  斯特凡·林克瑙尔 ,  延斯·克利姆克 ,  托比亚斯·默尔斯 ,  多米尼克·劳德苏 ,  亨德里克·韦伯 ,  梅克·朔尔特斯 ,  卢茨·埃克施泰因

IPC: G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及用于批准使用检测车辆(1)的环境中的物体的传感器系统(10)的方法，方法包括如下步骤：提供针对在传感器系统(10)的用于检测物体的程序部分的层面上、在传感器系统(10)的传感器(11)的层面上和/或在传感器系统(10)的融合层面上传感器系统(10)的输出数据和参考数据之间的偏差(a)的联合概率分布(V1)，将偏差组合抽样并且借助联合概率分布计算被抽样的偏差组合的出现概率(p)(V2)，将被抽样的偏差组合加载到参考数据，借助传感器系统(10)的融合单元(12)处理被加载的参考数据并且获得融合结果(V3)，从联合概率分布去除那些导致满足预定条件的融合结果的偏差组合的出现概率(p)，并且获得剩余概率分布(V4)，将剩余概率分布积分并且获得绝对误差概率(P)(V5)，并且依赖于绝对误差概率(P)批准使用传感器系统(10)(V6)。

公开(公告)号：CN114651190A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202080077767.8

申请日：2020-11-06

Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司

Inventor： 马丁·鲁赫蒂 ,  托马斯·内格勒 ,  斯特凡·林克瑙尔 ,  延斯·克利姆克 ,  托比亚斯·默尔斯 ,  多米尼克·劳德苏 ,  亨德里克·韦伯 ,  梅克·朔尔特斯 ,  卢茨·埃克施泰因

IPC: G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及用于批准使用检测车辆(1)的环境中的物体的传感器系统(10)的方法，方法包括如下步骤：提供针对在传感器系统(10)的用于检测物体的程序部分的层面上、在传感器系统(10)的传感器(11)的层面上和/或在传感器系统(10)的融合层面上传感器系统(10)的输出数据和参考数据之间的偏差(a)的联合概率分布(V1)，将偏差组合抽样并且借助联合概率分布计算被抽样的偏差组合的出现概率(p)(V2)，将被抽样的偏差组合加载到参考数据，借助传感器系统(10)的融合单元(12)处理被加载的参考数据并且获得融合结果(V3)，从联合概率分布去除那些导致满足预定条件的融合结果的偏差组合的出现概率(p)，并且获得剩余概率分布(V4)，将剩余概率分布积分并且获得绝对误差概率(P)(V5)，并且依赖于绝对误差概率(P)批准使用传感器系统(10)(V6)。