公开(公告)号：CN109620642A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910002551.4

申请日：2019-01-02

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 何穆涵 ,  朱晓文 ,  路程凤 ,  王磊 ,  汪冰洁

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0214 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种医院用骨折患者恢复康复装置，包括底架，所述底架上方设有滑动平躺装置，所述滑动平躺装置底架上方一端设有手动调节式腿部康复装置，所述手动调节式腿部康复装置上设有变速腿部运动装置，所述患者通过平躺到坐垫上，通过驱动电机的旋转带动脚踏板进行往复运动进行腿部康复，同时患者可根据自身感觉进行调剂脚蹬的转动速度，从而进行腿部的康复运动，当患者感觉不适时，可通过坐垫的滑动将腿部完全放松，从而保证患者的安全。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN108938315A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810942195.X

申请日：2018-08-17

Applicant: 程浩 ,  程佩龙

Inventor： 程浩 ,  程佩龙

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/001 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开一种被动式健身运动的方法及其辅助器材，该健身方法是与人的主动式自然跑步或行走运动效果相同的方法，其辅助器材具备：能载置人体的身躯震颤器、安装于所述身躯震颤器上且具有手柄的一对圆盘式的上肢绕动器、以及安装于所述身躯震颤器前侧且具有踏板的立式轮力脚步器；所述身躯震颤器形成为按预设滑动轨道进行往复滑动的结构。根据本发明，能帮助老、弱、病、残等各类身体条件的群体进行健身运动。

公开(公告)号：CN108464919A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810304956.9

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘红博 ,  杨晓冬 ,  李光毅

IPC: A61H7/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00 ,  A63B22/08 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H7/00 ,  A61B5/024 ,  A61B5/6825 ,  A61B5/6895 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0605 ,  A63B2220/805 ,  A63B2230/06

Abstract: 本发明公开了一种多用途可调式腿部康复训练装置，包括座椅、横梁，所述座椅上放置有按摩头盔，所述座椅前面设置有腿部按摩器，所述腿部按摩器前侧方设置有固定梁，所述固定梁下面焊接有固定卡，所述固定卡旁边焊接有底部支撑座，所述固定卡中间通过螺栓安装有所述横梁，所述横梁下面焊接有撑脚，所述横梁前面焊接有前轮，所述固定梁上方固定有腿部锻炼装置，所述腿部锻炼装置上方安装有控制器。有益效果在于：可以对病人的腿部肌肉和大脑神经进行按摩，刺激神经恢复，同时可以通过主动和被动两种方式帮助病人锻炼腿部肌肉，保持腿部细胞活性，提高病人恢复速度。

公开(公告)号：CN108078740A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810116380.3

申请日：2018-02-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王勇 ,  张素才 ,  马文章 ,  王虎 ,  刘正士

IPC: A61H1/02 ,  A63B22/12 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102 ,  A63B22/001 ,  A63B22/0605 ,  A63B24/0087

Abstract: 本发明公开了可实现上、下肢单关节或者上、下肢两个关节同时进行等速训练的方法。通过能实现整周回转的末端牵引机构如踏车式踏车式末端牵引机构，牵引肢体末端，进而实现肢体关节的等速训练。该方法为根据关节活动规律，通过控制末端牵引机构的曲柄长度变化或者同时控制末端牵引机构的曲柄长度变化以及曲柄的运动规律，来控制肢体膝关节的运动，即实现肢体单关节或者多个关节的等速训练。

公开(公告)号：CN107224384A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710355053.9

申请日：2017-05-19

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 鲁守银 ,  李艳萍 ,  杨锋 ,  隋首钢 ,  高诺 ,  王涛 ,  刘力强 ,  杨志强

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/1209 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/1281 ,  A63B23/14

Abstract: 本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法，属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座，控制系统包括计算机模块，计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块，主臂参数采集模块用于采集主臂训练装置上各组件的角度信号，并将得到的模拟信号转换成数字信号，人机交互模块用于将患者的指令传达给计算机模块，计算机模块用于接收并处理得到的数字信号和患者的指令，并发出控制指令，从臂驱动模块用于根据计算机模块的控制指令驱动从臂进行运动，同时将从臂当前的运动角度反馈给计算机模块。本发明不仅能够完成康复训练，还可以使患者的双臂协调完成简单的生活自理任务。

公开(公告)号：CN106924009A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710106555.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 潘景良

Inventor： 潘景良

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A63B23/04 ,  A63B24/0003 ,  A63B2023/006 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0218 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5023

Abstract: 本发明涉及一种康复装置及其操作控制系统，特别涉及一种智能化腰颈椎保健康复装置的操作控制系统。包括底部连杆，所述底部连杆上设有主动连杆和从动连杆，所述底部连杆底端通过曲轴与第一减速器相连接，所述第一减速器与第一驱动电机相连接，所述主动连杆的下方设有第二减速器，所述第二减速器与第二驱动电机相连接。本发明通过对腿部的牵引做往复三维空间椭圆轨迹运动来对腰部/颈椎/背部骨骼运动及股肉进行放松，符合机械工程学、仿生科学以及康复科学的要求，结构简单小巧，使用方便，可以康复腰椎，颈椎的疼痛，而操作系统具有方便操作，按压模式选择较为科学，适用性强的优点。

公开(公告)号：CN106901915A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510967196.6

申请日：2015-12-18

Applicant: 天津旭润科技开发有限公司

Inventor： 鲁旭

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61H1/02 ,  A63B22/08 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G2203/10 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2205/10 ,  A63B24/0087 ,  A63B2208/0228 ,  A63B2225/102

Abstract: 本发明涉及一种方便使用电动轮椅，包括行走轮、万向轮、行走轮电机、车架、电瓶、康复装置和操作面板。所述康复装置包括康复轮、康复轮电机、阻尼器、脚踏板、以及固定在车架前端两侧的支架；所述车架上安装操作面板。对坐姿时间较长的人员，以及疾病导致的腿部活动功能低下的人员，可以借助该本发明提供的康复电动轮椅活动腿脚，改善血液循环，增强体质。

公开(公告)号：CN106890054A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710252063.X

申请日：2017-04-18

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  赵楠 ,  刘金明 ,  汪晓铭 ,  王天靖

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/057 ,  A61G7/053 ,  A61G7/05 ,  A61H1/02 ,  A63B22/10

CPC classification number: A61G7/015 ,  A61G7/001 ,  A61G7/05 ,  A61G7/053 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/10 ,  A63B22/0605 ,  A63B2210/04 ,  A63B2225/093

Abstract: 根据本发明所涉及的康复训练护理床，包括功能床架模块；组合床板模块，设置在功能床架模块内；以及升降支撑架模块，设置在功能床架模块上，位于组合床板模块的下方，其中，组合床板模块沿纵向分别设置有上身床板、臀部床板以及下肢床板，上身床板、臀部床板以及下肢床板沿横向分别设置有通过铰链相连的三块床板，上身床板底面设置有用于将上身床板顶起的电动推杆。本发明所提供的康复训练护理床采用模块式活动床板，来实现让使用者进行起身和翻身，解决了肌力弱的患者和截瘫患者只能完全依赖医护人员来进行康复训练以及进行身体护理费时费力的问题。减轻了医护人员的负担，打破了病人定时定点训练的局限。

公开(公告)号：CN106859920A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710278776.3

申请日：2017-04-25

Applicant: 洛阳理工学院

Inventor： 张春伟 ,  康红艳 ,  周赟翰 ,  张勇 ,  许艺萍 ,  王海霞

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种多功能髋关节康复机，包括一个坐板和两个腿部支撑板，两个腿部支撑板的一端分别与坐板的一端铰接；还包括用于驱动腿部支撑板做外展和内收动作的两个液压缸Ⅱ，以及用于将患者膝盖顶起或放下的顶杆，该康复机还包括一个背靠板，背靠板由曲柄滑块机构驱动其做旋转运动；本发明能够帮助患者进行内旋和外旋康复运动训练、内收和外展康复运动训练以及坐起康复运动训练。

公开(公告)号：CN106859919A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710240899.8

申请日：2017-04-13

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王勇 ,  任刚跃 ,  梁启松 ,  张素才 ,  陈恩伟 ,  刘正士

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A61B5/107

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61B5/1071 ,  A61H1/0237 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2205/10 ,  A63B23/0476

Abstract: 本发明公开了一种实时可测下肢康健训练装置：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架和辅具下支架，所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；在所述辅具上支架和辅具下支架上分别设置有腿部托盘，并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明主动训练时不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。