-
公开(公告)号：CN106767698A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710103958.7
申请日：2017-02-24
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗Ⅱ姿态测量的输电线路杆塔倾斜度监测系统，其特征是包括：北斗Ⅱ卫星天线、北斗Ⅱ接收机和远程网络服务器；一种基于北斗Ⅱ姿态测量的输电线路杆塔倾斜度监测方法，其特征是按如下步骤进行：首先接收北斗Ⅱ卫星的射频载波信号，并解析出载波相位值等数据；然后将数据发送至远程网络服务器；服务器采用增强协作粒子群算法求解杆塔上基线J的姿态角数学模型，得到基线J的姿态角，从而得到杆塔的倾斜度。本发明的系统布设便捷，测量方法能准确反映杆塔整体的倾斜，测量精度高，并具有自动化和智能化特点，应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN103857852A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280003987.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 挖掘机械的显示系统(28)包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部(43)；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部(42)；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部(42)的画面中的处理部(44)。
-
公开(公告)号：CN104685372B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201380051025.8
申请日：2013-07-11
Applicant: 凯瑟雷恩工厂两合公司
Inventor： R·比伯
Abstract: 本发明涉及确定第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向的方法和装置。所述装置包括：第一GPS天线(10)、第二GPS天线(20)、与第一GPS天线(10)电连接的移相器(16)、与移相器(16)和第二GPS天线(20)电连接的合并装置(30)、与合并装置(30)电连接的GPS接收器(40)和控制装置(50)，所述控制装置与GPS接收器(40)和移相器(16)电连接。由第一GPS天线(10)输出的第一GPS接收信号(Sig1)通过移相器(16)相位移动了能通过控制装置(50)调整的相移()并通过合并装置(30)与第二GPS天线(20)输出的第二GPS接收信号(Sig2)累加。对于至少三个不同的相移()确定这样产生的合并信号(Sum)。基于合并信号(Sum)的曲线确定所述两个GPS天线(10、20)相对于彼此的相对定向。
-
公开(公告)号：CN104781478B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201380059368.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/435 , E02F9/2012 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/54 , G06T11/203
Abstract: 本发明提供在挖掘机械的操作员按照设计面推进施工时，能够以容易理解的方式向操作员提供关于施工结果的信息的挖掘机械的显示系统。挖掘机械的显示系统(28)包括：作业机状态检测部，其检测关于具备包含铲斗的作业机的挖掘机械的当前位置的信息；存储部(43)，其存储表示作业对象的目标形状的设计面的位置信息；以及处理部(44)，其基于关于挖掘机械的当前位置的信息求取铲斗的前端的位置，在铲斗的至少一部分进入设计面的法线方向上的设计面周围的规定范围内时，将基于前端的位置求出的、存在于规定范围内的前端的轨迹显示在显示部(42)的画面中。
-
公开(公告)号：CN104685372A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201380051025.8
申请日：2013-07-11
Applicant: 凯瑟雷恩工厂两合公司
Inventor： R·比伯
Abstract: 本发明涉及确定第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向的方法和装置。所述装置包括：第一GPS天线(10)、第二GPS天线(20)、与第一GPS天线(10)电连接的移相器(16)、与移相器(16)和第二GPS天线(20)电连接的合并装置(30)、与合并装置(30)电连接的GPS接收器(40)和控制装置(50)，所述控制装置与GPS接收器(40)和移相器(16)电连接。由第一GPS天线(10)输出的第一GPS接收信号(Sig1)通过移相器(16)相位移动了能通过控制装置(50)调整的相移()并通过合并装置(30)与第二GPS天线(20)输出的第二GPS接收信号(Sig2)累加。对于至少三个不同的相移()确定这样产生的合并信号(Sum)。基于合并信号(Sum)的曲线确定所述两个GPS天线(10、20)相对于彼此的相对定向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102918416A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180020837.7
申请日：2011-03-25
Applicant: 纳夫科姆技术公司
Inventor： 戴立文 , 邵云峰 , 丹尼尔·J·艾斯林格
IPC: G01S19/53
CPC classification number: G01S19/54
Abstract: 本发明公开一种用于确定车辆的方位角的系统和方法，该车辆包括与车辆相连的第一和第二天线(12，14)。第一和第二天线(12，14)被配置成可以接收包括全球定位系统数据的信号。接收器前端(18)被配置为接收包括全球定位系统数据的信号。电子数据处理器(32)能够从接收器前端(18)接收全球定位系统数据。数据处理器(32)被配置或编程以便执行用于确定车辆的可以包括车辆的方位角的姿态的方法。
-
公开(公告)号：CN106199670A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610487545.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于蒙特卡洛采样的GNSS单频单历元姿态确定方法，其步骤如下：一：准备工作：主要是给出线性化的站际-星际双差模型；二：建立多变量的GNSS姿态模型；三：用蒙特卡洛取样方法构造模糊度的概率分布函数；四：用LAMBDA算法搜索出模糊度的候选值；五：计算模糊度最优整数解并确定姿态；通过以上步骤，用蒙特卡洛方法求得了模糊度的期望和协方差，然后将其用于求解模糊度的LAMBDA方法中进行模糊度的解算，减少了计算模糊度的计算量，摆脱了对伪距测量量的依赖，从而可以简便快捷的确定姿态，减弱了对环境条件的要求。本发明在确定姿态的过程中，可以快速固定模糊度，从而可以快速确定姿态。
-
公开(公告)号：CN102918416B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180020837.7
申请日：2011-03-25
Applicant: 纳夫科姆技术公司
Inventor： 戴立文 , 邵云峰 , 丹尼尔·J·艾斯林格
IPC: G01S19/53
CPC classification number: G01S19/54
Abstract: 本发明公开一种用于确定车辆的方位角的系统和方法，该车辆包括与车辆相连的第一和第二天线(12，14)。第一和第二天线(12，14)被配置成可以接收包括全球定位系统数据的信号。接收器前端(18)被配置为接收包括全球定位系统数据的信号。电子数据处理器(32)能够从接收器前端(18)接收全球定位系统数据。数据处理器(32)被配置或编程以便执行用于确定车辆的可以包括车辆的方位角的姿态的方法。
-
-
公开(公告)号：CN103097614B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201280002684.8
申请日：2012-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 关正畅
Abstract: 液压挖掘机的校准装置包括输入部（63）、第一校准运算部（65c）、第二校准运算部（65d）。输入部（63）是被输入工作点位置信息和天线位置信息的部分。工作点位置信息表示由外部测量装置测量到的工作点在多个位置的坐标。天线位置信息表示由外部测量装置测量到的天线的位置的坐标。第一校准运算部（65c）基于输入到输入部（63）的工作点位置信息，通过数值解析运算工作装置参数的校准值。第二校准运算部（65d）基于输入到输入部（63）的天线位置信息校准天线参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.012 seconds)
