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公开(公告)号：CN108803595A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810378520.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , B25J5/007 , B25J9/162 , G05B2219/25062 , G05B2219/31007 , G05B2219/31034 , G05B2219/40506 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/01 , Y10S901/27 , Y10S901/47 , Y10S901/49 , G05D1/0238 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及环境布置机器人和存储其控制程序的计算机可读存储介质。一种环境布置机器人，包括：地图创建单元，其将目标空间划分成多个单元空间，并向各个单元空间提供评估值，其中所述评估值指示对应单元空间中是否存在物体的概率；以及环境改变单元，其改变在所述多个单元空间之中、具有在被评估为在特定单元中是否存在物体的概率较低的范围内的评估值的特定单元空间，使得存在物体的概率将变大；或者改变周围单元空间，使得特定单元空间将从距离传感器的测量排除。
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公开(公告)号：CN104276227A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410325372.1
申请日：2014-07-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/41805 , G05B2219/31034 , G05B2219/36371 , G05B2219/45018
Abstract: 一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。
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公开(公告)号：CN102841541A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210213171.3
申请日：2012-06-25
Applicant: 波音公司
IPC: G05B15/02
CPC classification number: G05B19/41805 , B64F5/10 , G05B2219/31027 , G05B2219/31031 , G05B2219/31034 , G05B2219/31046 , G05B2219/31076 , G05B2219/31286 , G05B2219/31295 , G05B2219/31304 , G05B2219/31308 , G05B2219/32001 , G05B2219/37618 , Y02P90/04 , Y02P90/10
Abstract: 包括跟踪系统和与该系统通信的控制器的方法和设备。跟踪系统被构造成识别与该组便携机器有关的特性，该组便携机器被构造成在工件上执行若干制造操作。控制器被构造成通过使用所述跟踪系统所识别的与该组便携机器有关的特性来控制在该工件上的所述若干制造操作的执行。
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公开(公告)号：CN109643409A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780049832.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 沙特阿拉伯石油公司
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J11/0085 , G05B2219/23161 , G05B2219/23406 , G05B2219/31034 , H04W4/02 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/30 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W8/26 , Y02P90/04 , Y02P90/10
Abstract: 提供了用于使用配置装置(HMI)来配置一组移动现场装置的所公开的系统和方法。特别是，HMI被编程为通过定义配置参数并经由有线和/或无线通信向装置提供配置参数来配置任意布置在应用相关队形中的被相同编程的现场装置。特别是，HMI根据在队形内或环境的布局的机器人的位置来将唯一标识符分配到相应机器人。因此每个机器人可由HMI有效地配置成独立地操作，然而作为该组的协调成员且不需要在初始部署期间将机器人放置在特定的位置上。这消除了由中央控制器对每个机器人的恒定独立控制命令或在部署期间给每个机器人提供定制控制程序的需要。
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公开(公告)号：CN104103168A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410202985.6
申请日：2014-04-11
Applicant: ABB技术股份公司
CPC classification number: G01S5/0205 , G01S1/685 , G05B19/0428 , G05B2219/25062 , G05B2219/31034 , G05B2219/31328 , H04L41/12 , H04L67/18 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y04S40/164
Abstract: 本发明涉及一种用于物理地定位工艺设备中的现场装置的系统，在该工艺设备中，每一个现场装置能够被唯一地识别并且该现场装置在该工艺设备中的安装位置是已知的，其中，设有移动装置(10)，该移动装置至少具有存储器(15)和图形显示装置(16)，在存储器(15)内对于每一个现场装置的实例数据(11)至少分配并且可调出地存储该现场装置的图像(12)和该现场装置的安装位置的拓扑坐标数据(13)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101040230A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580034585.8
申请日：2005-02-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 中村昌平
IPC: G05B19/418
CPC classification number: F16C41/008 , F16C2326/43 , G05B19/4183 , G05B2219/31034 , G05B2219/31304 , G05B2219/32196 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/22
Abstract: 作为管理对象的航空航天用机械元件商品(1)，是将多种元件(2((1)～(3)))组装而成。那些多种元件(2((1)～(3)))从材料购入(S1)经由锻造工序(S2)、热处理工序(S3)、磨削工序(S4)、表面处理工序(S5)及检查工序(S6)而制造。将各工序(S1～S2)的信息与其工序的批号一起记录在IC标签(4)中。将元件(2)组装成航空航天用机械元件商品(1)后，对应于制造编号或制造批号将IC标签(4)对各元件(2)的记录信息记录在管理计算机系统(11)中。在航空航天用机械元件商品(1)上安装另外的IC标签(10)，记录制造编号或批号。另外，在该IC标签(10)中记录锻造、热处理、磨削、表面处理的各工序的加工条件信息。
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公开(公告)号：CN1610867A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN03800831.9
申请日：2003-05-16
Applicant: 株式会社博世汽车系统
Inventor： 北原伸浩
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B2219/31034 , G05B2219/31317 , G05B2219/31424 , Y02P90/04 , Y02P90/10
Abstract: 在用来制造柴油发动机单元(U)的车辆制造系统中，通过对喷射器(21－24)、公用轨条(3)和高压泵(4)中的每个提供一个表示实际特征的特征编码板(21a－24a，31a，4a－8a)，在该柴油发动机单元的装配期间或之后的适当阶段读出这些特征编码板(21a－24a，31a，4a－8a)的编码的数据，根据读出的数据产生分立的编码板(S1－S4)以及把它们附着到柴油发动机主单元(1)表面的规定部分，从而实现达到零件特征编码的集中。
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公开(公告)号：CN104276227B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410325372.1
申请日：2014-07-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/41805 , G05B2219/31034 , G05B2219/36371 , G05B2219/45018
Abstract: 一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。
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公开(公告)号：CN107867564A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710621051.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 岛田笃人
IPC: B65G61/00
CPC classification number: G05B19/408 , G05B19/4183 , G05B2219/31034 , G05B2219/45029 , Y02P90/30 , B65G61/00
Abstract: 提供一种管理系统以及管理方法。根据粘附在容纳电子部件的部件卷盘的识别码对部件信息进行管理的管理系统具备：识别部，对识别码进行扫描，从而对记录在识别码的代码进行识别；信息解读部，根据识别的代码对商品名称信息、订单信息、序列号、部件数以及供应商信息中的至少任一个进行解读；以及存储部，对解读的各信息进行存储。而且，在各信息分为多个识别码记录在部件卷盘的情况下，将根据全部的识别码解读出的各信息与该识别码建立关联并存储在存储部。
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公开(公告)号：CN101040230B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200580034585.8
申请日：2005-02-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 中村昌平
IPC: G05B19/418
CPC classification number: F16C41/008 , F16C2326/43 , G05B19/4183 , G05B2219/31034 , G05B2219/31304 , G05B2219/32196 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/22
Abstract: 作为管理对象的航空航天用机械元件商品(1)，是将多种元件(2((1)～(3)))组装而成。那些多种元件(2((1)～(3)))从材料购入(S1)经由锻造工序(S2)、热处理工序(S3)、磨削工序(S4)、表面处理工序(S5)及检查工序(S6)而制造。将各工序(S1～S2)的信息与其工序的批号一起记录在IC标签(4)中。将元件(2)组装成航空航天用机械元件商品(1)后，对应于制造编号或制造批号将IC标签(4)对各元件(2)的记录信息记录在管理计算机系统(11)中。在航空航天用机械元件商品(1)上安装另外的IC标签(10)，记录制造编号或批号。另外，在该IC标签(10)中记录锻造、热处理、磨削、表面处理的各工序的加工条件信息。
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