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公开(公告)号：CN105082132A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410335997.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1664 , G05B19/423 , G05B2219/36442 , Y10S901/03
Abstract: 一种训练机器人以自主执行机器人任务的方法，包括让末端执行器运动通过预定机器人任务的多个状态，以在一组n个训练示范中将任务示范给机器人。方法包括测量训练数据，包括在末端执行器运动通过多个状态时经由力-扭矩传感器测量至少直线力和扭矩。从训练数据提取关键特征，其被分段为控制基元的时间序列。识别相邻时间序列段之间的转变。在同一任务的自主执行期间，控制器检测转变且在控制模式之间自动地切换。机器人系统包括机器人、力-扭矩传感器、编程为执行方法的控制器。
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公开(公告)号：CN102455803B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110322080.9
申请日：2011-10-14
Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
Inventor： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC: G06F3/033 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
Abstract: 本发明涉及一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：通过飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明所述身体部位的所述移动是否符合所述身体部位的多个所辨别的移动中的一个所述身体部位的所辨别的移动，其中学习所述多个所辨别的移动，并且动态地并连续地修改所学习的多个所辨别的移动，以反映随着时间所述多个所辨别的移动中的各个改变；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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公开(公告)号：CN104991519B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510350907.5
申请日：2011-10-14
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司 , 洛克威尔自动控制安全公司
Inventor： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC: G05B19/409 , G05B19/4061
CPC classification number: G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
Abstract: 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作，其中通过用户使用身体部位来追踪围绕工业机器的有边界区域的外围而标出被飞行时间传感器监控的有边界区域，其中所追踪的并且与有边界区域关联的外围被存储到存储器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105082132B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410335997.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1664 , G05B19/423 , G05B2219/36442 , Y10S901/03
Abstract: 一种训练机器人以自主执行机器人任务的方法，包括让末端执行器运动通过预定机器人任务的多个状态，以在一组n个训练示范中将任务示范给机器人。方法包括测量训练数据，包括在末端执行器运动通过多个状态时经由力‑扭矩传感器测量至少直线力和扭矩。从训练数据提取关键特征，其被分段为控制基元的时间序列。识别相邻时间序列段之间的转变。在同一任务的自主执行期间，控制器检测转变且在控制模式之间自动地切换。机器人系统包括机器人、力‑扭矩传感器、编程为执行方法的控制器。
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公开(公告)号：CN104991519A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510350907.5
申请日：2011-10-14
Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
Inventor： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC: G05B19/409 , G05B19/4061
CPC classification number: G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
Abstract: 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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公开(公告)号：CN105773629A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610022435.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 库卡罗伯特有限公司
CPC classification number: B25J3/04 , A61B1/00149 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/301 , B25J9/1607 , B25J9/1625 , B25J13/00 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/084 , G05B19/427 , B25J13/081 , B25J13/085 , G05B2219/36442 , G05B2219/40391
Abstract: 本发明提供了一种用于将多轴的操纵器与用于控制所述操纵器的输入设备对准的方法，具有以下步骤：利用所述输入设备实施一个或多个参考运动，利用所述操纵器实施一个或多个参考运动，检测所实施的参考运动，基于所检测到的参考运动计算变换矩阵，以及将计算出的变换矩阵应用于所述输入设备的运动与所述操纵器的对准。
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公开(公告)号：CN105717905A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510965055.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 山口刚太
IPC: G05B19/425
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B19/425 , G05B2219/36442 , G05B2219/42129 , Y02P90/265 , G05B2219/33034
Abstract: 本发明的数值控制装置具备：手动移动轴监视单元，其监视是否存在通过手动进给正在移动的轴；示教对象程序选定单元，其选定正在控制轴的示教程序；示教程序块选定单元，其从轴的移动方向选定示教点，将以示教点为终点的示教程序内的程序块选定为示教程序块。
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公开(公告)号：CN102455803A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110322080.9
申请日：2011-10-14
Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
Inventor： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC: G06F3/033 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
Abstract: 本发明飞行时间人机接口，涉及一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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