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公开(公告)号：CN104242773B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410276384.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 通力股份公司
Inventor： L·斯托尔特
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明用于控制电梯的电动机的方法和设备。在方法中，当制动装置(3A、3B)被接合以对电梯电动机(6)转子制动时，利用信号注入法确定电梯电动机(6)转子的初始角度(θ0)；借助确定的初始角度(θ0)以使d轴在电动机的磁轴(Ψ)方向上的方式表示出dq坐标系；选择电梯轿厢(7)的驱动方向，并在开始运行前还测量电梯的负载；基于电梯负载并基于电梯驱动方向形成q轴方向上的电流的基准值还形成d轴的方向上的电流的基准值以抵抗由电梯失衡的突然增加所引起的负载角度的变化(θ’)；还使对电梯电动机的转子进行制动的制动装置(3A、3B)打开并通过根据基准值(I*)控制到电梯电动机(6)的电流来驱动电梯轿厢(7)。
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公开(公告)号：CN104852643B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510080371.X
申请日：2015-02-13
Applicant: 恩智浦有限公司
Inventor： 克里斯托弗·马克·马库斯 , 肖恩·威廉·斯卡利特 , 迈克尔·约伦
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H04N5/2253 , H02P6/183 , H02P25/034
Abstract: 本发明公开了一种音圈电机位移传感器和使用该音圈电机位移传感器的音圈电机控制器，所述传感器被配置为将预定频率下的交替的测量信号施加于音圈电机，该传感器被配置为用音圈电机两端的电压和流经音圈电机的电流的测量值来确定预定频率下该音圈电机的阻抗，以及用该阻抗和预定的位移‑阻抗函数来估算该音圈电机的位移。
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公开(公告)号：CN107852115A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580050216.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 西门子公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定尤其不具有减振笼架的磁阻电机(2)的转子的转子频率(f)和/或转子角 的方法，其中，磁阻电机(2)具有带有定子绕组(10)的定子和带有磁各向异性的转子芯的转子，通过在定子绕组(10)上施加时间序列的电压脉冲(Uk)，确定在定子绕组(10)中流动的电流(Ik)的连续的脉冲响应，该电流由于电压脉冲(Uk)以及由于磁各向异性的转子芯而由此连续地外加的通量(Φk)而产生，并且根据电流(Ik)的测定的连续的脉冲响应通过评估装置(3)确定转子频率(f)和/或转子角
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公开(公告)号：CN107769634A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710722844.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 湖景创新有限公司
Inventor： 赵宸
CPC classification number: H02P21/32 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P2203/11 , H02P2207/055
Abstract: 本发明描述一种用于PMSM电机的自适应的无传感器的位置确定的方法，包括下列步骤：a.借助于离散信号注入针对静止状态直至低转速之间的范围确定转子位置和转子极性；b.借助于连续信号注入在比第一切换转速小的转速的情况下确定转子位置；c.借助于反向EMK在比第一切换转速大的转速的情况下确定转子位置；其中借助于电机控制装置根据转速在借助于连续信号注入的转子位置确定与借助于反向EMK的转子位置确定之间进行切换；并且其中在转子运动时在某个时刻的转子极性和/或转子位置在使用在先时刻的转子极性和/或转子位置来监视并调校。
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公开(公告)号：CN107645255A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710587982.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 半导体元件工业有限责任公司
Inventor： 高井和顺
IPC: H02P6/185
Abstract: 本公开涉及三相电机的转子位置感测系统以及相关方法。本发明提供一种用于感测三相永磁同步电机(PMSM)的转子位置的系统和方法，其包括与所述PMSM耦接并且致使向所述PMSM施加多个电压脉冲的控制器。定时器和/或模数转换器与所述PMSM耦接，并且由与所述PMSM耦接的三相逆变器测量多个值(测量值)。每个测量值可与所述多个电压脉冲中的一个对应并且包括与所述PMSM的电感对应的电流值或时间值。一个或多个逻辑元件基于所述测量值和一个或多个位置算法来计算所述PMSM的转子相对于所述PMSM的定子的位置。所述系统被配置为当所述转子处于停止配置时以及当所述转子处于旋转配置时计算所述转子的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107534404A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580073531.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 蒂森克虏伯电梯股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 尤尔根·弗兰兹海尔德
IPC: H02P6/20 , H02P1/46 , H02P6/00 , H02P25/064
CPC classification number: B66B1/304 , H02P1/46 , H02P6/18 , H02P6/183 , H02P6/20 , H02P6/26 , H02P21/34
Abstract: 本发明涉及一种用于确定定子电流矢量(Umax)的方法，所述定子电流矢量(Umax)用于起动乘客运输装置(100)的驱动器(110)的同步电机(111)，同步电机(111)包括转子(122)和带有定子绕组的定子(121)，其中，在多个电流施加操作的过程中，具有不同定子电流矢量方向的不同定子电流矢量(U1、U2、U3、U4、U5、U6)施加在定子绕组上，从不同定子电流矢量(U1、U2、U3、U4、U5、U6)中确定具有最小定子电流矢量方向的最小定子电流矢量(U6)，在最小定子电流矢量(U6)下，在同步电机(111)中产生作用在转子上的最小驱动扭矩；根据最小定子电流矢量(U6)确定具有起动定子电流矢量方向的起动定子电流矢量(Umax)；以及起动定子电流矢量(Umax)施加在定子绕组上，用于起动同步电机(111)。
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公开(公告)号：CN103650326B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280026805.2
申请日：2012-04-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于同步机(11)内的角度估计的设备，具有角度传感器装置(15)，其设计用于，求取用于同步机(11)的转子的转子角的事件离散的测量值并且输出根据求取的测量值的测量信号，并具有估计装置(16)，其设计用于，检测同步机(11)的电流和／或电压信号并且根据所检测的电流和／或电压信号计算同步机(11)的转子的转子角的与预期的转子角的偏差和输出根据所计算的偏差的偏差信号，还具有组合装置(17)，其设计用于，接收测量信号和偏差信号并且从测量信号和偏差信号的组合中计算用于同步机(11)的转子的转子角的估计值
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公开(公告)号：CN105900317A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072586.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 利莱森玛电机公司
Inventor： 沙维尔·雅诺 , 雅克·圣-米歇尔 , 马蒂亚斯·蒂恩切夫-亚麻德
Abstract: 本发明涉及一种用于确定具有相对于定子的估计位置的旋转电机(1)的转子(3)的磁极的极性的方法，所述方法包括以下步骤：a)将励磁电压施加至所述定子以在所述磁极的可饱和磁区内相继生成两个不同的磁通量，一个通量与磁体的磁通量相合而另一个通量与磁体的磁通量相反，以对于所述磁通量中的至少之一使所述可饱和磁区饱和；以及b)根据通过所述两个磁通量在所述定子中生成的电流的时间演变的差异来确定所述磁极的极性。
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公开(公告)号：CN102273063B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980153654.5
申请日：2009-01-05
Applicant: 飞思卡尔半导体公司
CPC classification number: H02P6/185 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/11
Abstract: 确定AC电机的转子的估计初始角位置包括：将对应于高频参考信号矢量(u*αβ_HF)的电压施加于电机的定子绕组(106)，并且产生作为所得到的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的估计初始角位置θ轴、θ初始，使用估计角位置θ轴、θ初始来调整信号矢量从静止到旋转坐标的变换且反之亦然，并且产生作为调整后的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的调整后的估计角位置θ轴、θ初始。在转子(104)静止时并且在将对应于驱动信号矢量u*αβ的电压初始施加到定子绕组(106)之前，执行转子的初始估计角位置θ轴、θ初始的确定以及转子的调整后的初始估计角位置θ轴、θ初始的产生，并且使用调整后的估计角位置来产生静止坐标中的驱动信号矢量命令u*αβ的初始值。在施加定子电流之后进行的转子的估计角位置的确定可以使用不同的方法，诸如物理相对位置传感器。
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公开(公告)号：CN104253498A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310712184.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/06 , H02K1/146 , H02K1/2773 , H02K21/16 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
Abstract: 本发明涉及旋转电机、旋转电机的控制器及旋转电机的控制方法。该旋转电机（1）包括定子（2）与转子（3）。该旋转电机（1）包括：转子铁芯（20），该转子铁芯在周向上包括多个磁极部（20B）；设置在所述转子铁芯（20B）上的多个永磁体（21）；以及定子铁芯（5），该定子铁芯包括多个齿（18），线圈绕组（7）绕各齿缠绕。定子铁芯（5；105）构造成：在线圈绕组（7）未通电的状态下，径向面对磁极部（20B）的齿（18；118）借助所述永磁体（21）而实质磁饱和。
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