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公开(公告)号:CN1979097A
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:CN200610169021.1
申请日:2006-12-08
Applicant: 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
Inventor: 山本猛
CPC classification number: G01D5/24466 , G01D5/2451 , G05B2219/37154 , H03M1/1071 , H03M1/143 , H03M1/30
Abstract: 本发明提供使得位移量测量用的计数信号的计数错误的检测成为可能且能够实现高可靠性的编码器的计数错误检测电路和编码器的计数错误检测方法,其中:输出对应于被测定物的位移量的脉冲串的编码器的计数错误检测电路,将位移量测量用的1个或2个以上的基本信号(A相、B相)2、3或4倍增而成为计数信号,将对该计数信号计数的计数器的输出信号(Count(O))和上述基本信号(A相、B相)的电平进行比较,检测出计数信号的计数错误。
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公开(公告)号:CN1036545C
公开(公告)日:1997-11-26
申请号:CN92101246.2
申请日:1992-02-25
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学和容性结合的绝对位置编码系统,采用了多个淀积到玻璃度盘基片上的金属化条纹。度盘附近配置有一个可移动的收发机。收发机产生与度盘相互作用的询问信号和光信号。可移动的收发机还装有接收机构供接收与度盘相互作用之后的信号。配备有信号处理电子装置,供比较所发射的询问信号与所收到的信号从而确定度盘与收发机的相对位置。即使系统的电源中断或度盘与收发机的相对运动非常之快,系统也能测出度盘与收发机的相对位置。
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公开(公告)号:CN101750108A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200910254072.8
申请日:2009-12-16
Applicant: 菲高合作社
Inventor: 托马斯·莫拉安斯·卡尔沃 , 帕布罗·德拉丰特·普拉多
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/2495 , G01D5/2455 , H03M1/143 , H03M1/282 , H03M1/30
Abstract: 本发明提供一种包括分度元件(2)和可以相对于所述分度元件(2)移位的读头的编码器,所述分度元件(2)包括增量轨道(23)和绝对轨道,所述增量轨道(23)具有以增量周期分布的多个周期标记(20),所述绝对轨道包括伪随机序列的标记(21a)和以大于所述增量周期的绝对周期分布的周期随机序列的标记(21b)。最多一个所述伪随机序列的标记(21a)设置在每两个所述周期序列的标记(21b)之间,与两个所述周期序列标记(21b)分开,所述伪随机序列的标记(21a)的存在或不存在限定了伪随机编码。所述读头包括用于照亮所述分度元件(2)的光发射器和分析器,所述分析器产生代表在所述绝对轨道(21)上反射之后所述分析器接收的光的附加电信号。
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公开(公告)号:CN1067311A
公开(公告)日:1992-12-23
申请号:CN92101246.2
申请日:1992-02-25
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学和容性结合的绝对位置编码系统,采用了多个淀积到玻璃度盘基片上的金属化条纹。度盘附近配置有一个可移动的收发机。收发机产生与度盘相互作用的询问信号和光信号。可移动的收发机还装有接收机构供接收与度盘相互作用之后的信号。配备有信号处理电子装置,供比较所发射的询问信号与所收到的信号从而确定度盘与收发机的相对位置。即使系统的电源中断或度盘与收发机的相对运动非常之快,系统也能测出度盘与收发机的相对位置。
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公开(公告)号:CN101750108B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN200910254072.8
申请日:2009-12-16
Applicant: 菲高合作社
Inventor: 托马斯·莫拉安斯·卡尔沃 , 帕布罗·德拉丰特·普拉多
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/2495 , G01D5/2455 , H03M1/143 , H03M1/282 , H03M1/30
Abstract: 本发明提供一种包括分度元件(2)和可以相对于所述分度元件(2)移位的读头的编码器,所述分度元件(2)包括增量轨道(23)和绝对轨道,所述增量轨道(23)具有以增量周期分布的多个周期标记(20),所述绝对轨道包括伪随机序列的标记(21a)和以大于所述增量周期的绝对周期分布的周期随机序列的标记(21b)。最多一个所述伪随机序列的标记(21a)设置在每两个所述周期序列的标记(21b)之间,与两个所述周期序列标记(21b)分开,所述伪随机序列的标记(21a)的存在或不存在限定了伪随机编码。所述读头包括用于照亮所述分度元件(2)的光发射器和分析器,所述分析器产生代表在所述绝对轨道(21)上反射之后所述分析器接收的光的附加电信号。
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公开(公告)号:CN87100356A
公开(公告)日:1987-07-29
申请号:CN87100356
申请日:1987-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立自动工程株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明的磁旋转传感器带有磁鼓,上面有磁性记录的代表分立位置的代码,它们是通过将磁鼓的一次旋转分割为预置份数而获得的。在由代码确定的相邻分立位置之间的间隔内进行内插,内插信号参照一个正弦波信号和一个余弦波信号产生;后两个信号是由附加记录在磁鼓上的磁信号产生,周期与间隔相对应。这种磁旋转传感器,它能确定旋转物体的旋转位置,有高分辨能力,不增加旋转磁鼓的体积。
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公开(公告)号:CN102023027B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201010511617.1
申请日:2010-09-01
Applicant: 株式会社万都
Inventor: 金爀
CPC classification number: H03M1/1009 , G01D5/2454 , H03M1/143
Abstract: 公开了一种用于感测转子位置的装置和方法及使用其的电动转向系统。转子位置感测装置包括:绝对位置感测器,其用于感测转子的绝对位置信息;脉冲发生器,其用于以预定周期产生增量脉冲;转子位置估计单元,其用于使用所述绝对位置信息以及在采样时与所述绝对位置信息同步计数得到的增量脉冲的数量来计算所述转子位置,其中如果所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量,则所述转子位置估计单元通过向所述增量脉冲的数量增加增量值,来重新计算所计算出的转子位置;以及输出单元,其用于产生具有与所计算出的转子位置或者重新计算出的转子位置有关的信息的信号,其中所述增量值与转子转速和采样周期这两者成比例。
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公开(公告)号:CN102023027A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010511617.1
申请日:2010-09-01
Applicant: 株式会社万都
Inventor: 金爀
CPC classification number: H03M1/1009 , G01D5/2454 , H03M1/143
Abstract: 公开了一种用于感测转子位置的装置和方法及使用其的电动转向系统。转子位置感测装置包括:绝对位置感测器,其用于感测转子的绝对位置信息;脉冲发生器,其用于以预定周期产生增量脉冲;转子位置估计单元,其用于使用所述绝对位置信息以及在采样时与所述绝对位置信息同步计数得到的增量脉冲的数量来计算所述转子位置,其中如果所述增量脉冲的数量等于前一次采样时的增量脉冲的数量,则所述转子位置估计单元通过向所述增量脉冲的数量增加增量值,来重新计算所计算出的转子位置;以及输出单元,其用于产生具有与所计算出的转子位置或者重新计算出的转子位置有关的信息的信号,其中所述增量值与转子转速和采样周期这两者成比例。
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公开(公告)号:CN1004577B
公开(公告)日:1989-06-21
申请号:CN87100356
申请日:1987-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立自动工程株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明的磁旋转传感器带有磁鼓,上面有磁性记录的代表分立位置的代码,它们是通过将磁鼓的一次旋转分割为预置份数而获得的。在由代码确定的相邻分立位置之间的间隔内进行内插,内插信号参照一个正弦波信号和一个余弦波信号产生;后两个信号是由附加记录在磁鼓上的磁信号产生,周期与间隔相对应。这种磁旋转传感器,它能确定旋转物体的旋转位置,有高分辨能力,不增加旋转磁鼓的体积。
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