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公开(公告)号：CN119769298A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510216264.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种多自由度的茶芽采摘装置，包括收集管、旋转驱动机构和摆动驱动机构；所述收集管包括旋转安装端和摆动安装端，所述摆动安装端位于收集管的末端且与旋转安装端连接，该摆动安装端为软管结构；所述旋转驱动机构与所述旋转安装端连接，用于驱动所述收集管和摆动驱动机构进行旋转；所述摆动驱动机构与所述摆动安装端连接，用于驱动所述收集管的摆动安装端进行摆动。该茶芽采摘装置具有更高的灵活性和采摘效益，能够实现对顶芽和侧芽的精准采摘，采摘茶芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量。
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公开(公告)号：CN118982121A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411127924.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种茶青产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：基于已训练至收敛状态的茶青产量估测模型中的特征提取模块的骨干网络的多尺度特征提取模块对茶园目标区域图像进行特征提取，以提取茶园目标区域图像相对应的多尺度特征图；基于茶青产量估测模型中的ROI Align池化层提取多尺度特征图中的茶青特征图，并茶青特征图作为样例特征图；基于茶青产量估测模型中的特征匹配层根据多尺度特征图以及样例特征图，生成特征相关图；将特征相关图输入至茶青产量估测模型中的密度预测模块，以确定茶青图像的密度图，基于茶青图像的密度图的总像素密度值确定茶园目标区域中的茶青产量。本申请能够实现茶叶受光照、遮挡、密集等复杂环境下的茶青产量估测。
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公开(公告)号：CN114223339B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114916281A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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公开(公告)号：CN112273057A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011009988.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人果园自主作业方案，包含水果采摘机器人和水果卸货机器人；所述水果采摘机器人的摄像头用来导航和定位水果；机械手能实现瞄准和采摘果实功能；机械手旋转可将采到的水果放入收集装置；转运系统可以被推杆抬升，将收集装置中的水果转运至水果卸货机器人的收集装置中。所述水果卸货机器人包括定位系统、通信系统、收集装置、卸货装置；水果卸货机器人通过定位系统定位到水果采摘机器人转运口的正后方，收集装置接受到水果后再次通过定位系统定位至卸货区，通过卸货装置将收集装置整个放置于卸货区内。本发明的自主作业方案能够实现果园采摘转运卸货的全自动化，帮助果园减少劳动力的投入，提高果园生产效率和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211251A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN114766202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210401034.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。
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公开(公告)号：CN114145096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN110833322A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN110824131A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117392.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本发明公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本发明便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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