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公开(公告)号：CN119803363A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411798593.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 本申请涉及矿用刮板输送机设备技术领域，尤其涉及一种基于X射线的刮板输送机中部槽中板厚度监测装置、方法及刮板输送机。装置包括：第一X射线测距器1、第二X射线测距器2以及数据处理模块3；所述第一X射线测距器1设置于中部槽槽邦上沿；所述第二X射线测距器设置于中板下方；所述数据处理模块3，用于根据所述第一X射线测距器1和所述第二X射线测距器2的测距电信号，对刮板输送机中部槽中板厚度进行监测。因此，本申请提供的方案能够持续、实时、准确地测量中板的厚度变化，测量时无需停机。同时，防护措施保证了测量装置在恶劣环境下的可靠性，延长了测量装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119429511B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510044819.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 昌邑荣信化工有限公司
Abstract: 本发明属于输送设备技术领域，具体是一种粉体输送装置，包括密闭的环形机体，环形机体的输送管道上设有多个下料机构，下料机构包括筒体以及第一内筒，筒体通过隔板分隔出驱动箱和下料筒，下料筒的底部设有出料口，下料筒的两端均设有送料孔，送料孔的一端设有送料管，两组送料管通过第一内筒相连，第一内筒包括两组筒扇，筒扇滑动安装在下料筒的内部，驱动箱的内部设置有与两组筒扇驱动连接的驱动组件。通过控制筒扇的移动来改变送料管的连通状态，可以确保粉体在需要时及时下料，有效避免了因物料惯性导致的下料不彻底问题。
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公开(公告)号：CN119117557A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411603516.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，属于煤矿综采技术领域，包括多段刚性轨道，所述刚性轨道通过支架固定在刮板输送机溜槽侧挡板的电缆槽盖板上，且相邻所述刚性轨道间通过柔性伸缩机构连接；所述柔性伸缩机构包括：弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴的两端分别滑动设置有连接端头，所述刚性轨道的两端设置有与连接端头固定配合的安装套。本发明能很好的自适应轨道的动态变化、自由弯曲，亦可自适应刚性轨道连接处的伸缩，此外，弹性伸缩轴自身具备高耐磨性、回弹性和强度，对于液压支架间落下的煤块起到缓冲作用，有效提升柔性伸缩轨道的使用寿命，保证巡检机器人的顺畅通过。
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公开(公告)号：CN119100065A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411271278.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽姿态的调整装置及方法，所述调整装置包括：中部槽，设于工作面上，中部槽包括多个依次连接的槽体；液压支架，液压支架设置中部槽底部，且在相邻两个槽体之间，液压支架的底部设有楔形调节板；伸缩部件，集成于液压支架的底座，伸缩部件一端与液压支架连接，另一端通过可调节的连接杆与楔形调节板一端铰接；本发明主要解决了避免现有技术中当刮板运输机运输煤层大于三十度时造成物料失衡下滑、输送物料对装备的冲击载荷大而造成刮板机零部件失效的问题，本发明中通过将液压支架与楔形调节板配合通过将单节的中部槽的姿态修正，将传统刮板输送机的直线型输送中部槽变为波浪形，减缓物料在倾斜工作面的下滑速度。
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公开(公告)号：CN119018554A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120654.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 延安能源化工(集团)有限责任公司 , 延安车村煤业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了极薄煤层煤炭连续运输用转弯机构及其转弯刮板输送机，转弯机构包括转弯输送机架、设置在转弯输送机架上的转弯滑移支撑结构；转弯输送机架包括一个C字形的输送机架支撑体，输送机架支撑体上下两侧均具有连通其两端的转弯中部槽，转弯中部槽内滑动配合有多个输送机刮板，多个输送机刮板通过输送机传动链进行相连；本发明的直角转弯刮板输送机省去了刮板输送机机头的动力传动装置，实现了煤从采煤工作面到采区运输巷无需转载的连续运输；该结构在竖直空间上布置紧凑，降低了原有刮板输送机机头处的布置高度，解决了动力传动装置布置空间不足的问题，更适用于低矮巷道环境下煤炭的运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018552A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411217462.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 张家口恒洋电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于刮板输送机联接哑铃脱落检测的装置。包含：刮板输送机溜槽，用于溜槽之间联接的哑铃，以及置于哑铃头内部的传感器。具体方法是刮板输送机溜槽的材质为锻造钢等可磁化材料，将传感器嵌入哑铃头内，当联接哑铃没有从溜槽上脱落时，哑铃头内传感器正对溜槽上哑铃窝的内壁，传感器内置永磁体作为激励源将正对的哑铃窝内壁磁化，传感器与哑铃窝之间形成磁通为B1的磁场，而当联接哑铃从溜槽上脱落时，传感器与哑铃窝之间形成磁通为B2的磁场。该装置的传感器利用刮板输送机运行时产生的振动进行自发电并储能，能够维持整个生命周期的持续工作。该装置可预防由于联接哑铃脱落而导致刮板输送机无法正常蛇形推动的情况。
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公开(公告)号：CN113071862B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110476232.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明涉及刮板输送机技术领域，并提供了一种电缆槽组件和刮板输送机，其中电缆槽组件包括：安装板；支撑板，与安装板相连；挡板，与安装板相对设置，并通过第一位置调节结构与支撑板相连，安装板、支撑板和挡板组成限位槽，第一位置调节结构用于调节安装板与挡板之间的间距。本发明的技术方案中，工作人员通过改变挡板与安装板的间距，能够对限位槽的宽度进行调整，从而电缆槽组件可以适应不同宽度的采煤机电缆拖链，或者对刮板输送机的线缆或水管进行固定、保护，有利于提高本申请中电缆槽组件的通用性，使电缆槽组件能够与不同的采煤机配套使用。另外，电缆槽组件还可以重复使用，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN118560927A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410643654.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 马钢集团设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种弧形热送辊道钢渣收集系统及方法，属于连铸轧钢技术领域。本发明的弧形热送辊道钢渣收集系统，包括固定于弧形热送辊道底部的锥形溜槽和弧形轨道钢渣收集装置；锥形溜槽在长度方向上呈弧形设置，垂直方向上呈向下收口状的锥形设置；弧形轨道钢渣收集装置包括刮板装置、灰斗和弧形钢渣槽；锥形溜槽的上部开口承接弧形热送辊道的落料面，底部开口将落料面的钢渣落料至弧形钢渣槽，滑动连接于弧形钢渣槽中的刮板装置将弧形钢渣槽中的钢渣刮送至固定于弧形钢渣槽出料端的灰斗中，完成弧形热送辊道底部钢渣的清渣工作，解决了弧形热送辊道钢渣堆积严重、清理难度较高的问题。
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公开(公告)号：CN118559169A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410713192.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 河南省煤科院耐磨技术有限公司 , 河南爱钢矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及找正工装技术领域，公开了一种刮板机中部槽再制造找正工装及方法。所述刮板机中部槽再制造找正工装包括：底座架，所述底座架上滑动安装有皮带输送机，所述底座架上固定安装有框架，所述框架上移动安装有找正机构，所述找正机构上安装有标线机构；所述找正机构包括移动安装在框架上的移动块，所述移动块的底部转动安装有顶框，所述顶框内滑动安装有底框，所述顶框的顶部内壁固定安装有两个液压缸，两个液压缸的输出杆均与底框固定连接，所述底框内固定安装有第三电机。本发明提供的刮板机中部槽再制造找正工装及方法具有找正精确、可以对中部槽进行多样化找正，并在找正完成后可以实时进行标记的优点。
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公开(公告)号：CN118083455B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410489242.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 西安华创马科智能控制系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刮板输送机三维空间形态控制方法和装置，涉及刮板输送机控制技术领域，方法包括：获取采煤机实时的机身俯仰角数据和航向角数据；将俯仰角数据和航向角数据输入刮板输送机的位姿协同模型获得采煤机左右滑靴所在刮板中部槽的俯仰角和航向角；基于刮板中部槽的俯仰角解算出刮板输送机竖直面的形态，并基于刮板中部槽的航向角解算出刮板输送机水平面的形态；基于刮板输送机竖直面的形态对控制采煤机后滚筒的截割高度，同时基于所述刮板输送机水平面的形态计算出每节中部槽的推移距离。本发明通过构建得到的位姿协同模型，可以从竖直面和水平面两方面分别获得刮板输送机的形态，从而可以实时的掌握刮板输送机的三维空间形态。
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