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公开(公告)号：CN119617973A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411979097.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
Abstract: 本发明涉及运载火箭发射技术领域，具体涉及一种潜航式运载火箭发射控制方法。包括以下步骤：在选定的海域或水域部署潜航式发射平台，所述潜航式发射平台配备导航控制系统，并具备水下潜航能力；在潜航式发射平台上进行火箭的预发射准备工作；通过高压气体将火箭从位于水下的潜航式发射平台推出并推向水面，实现冷发射，然后待火箭突破水面后，自动启动点火系统，使其进入轨道飞行阶段；进入轨道飞行阶段后，采用惯性导航系统和姿态控制模块实时调整火箭的飞行轨迹和飞行姿态，确保火箭按照预定轨道飞行。本发明可以大大提高运载火箭的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN110307752A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910733980.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 东莞市洛奇模型科技有限公司
Inventor： 梁伟基
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明涉及一种水火箭发射用抱爪式发射器，其具有一个发射器主体、一对抱爪、一个限位边框；抱爪的上端处具有朝纵向引导管中心方向突出的卡扣部；于抱爪的上端外侧壁分别朝外径向成型有的第一限位部，于径向安装座的上表面外端部成型有朝上突出的第二限位部；当发射器处于锁止水火箭箭体状态时，限位插条分别位于抱爪的外侧且限位插条的上下表面分别与第一限位部、第二限位部相抵触。本发明发射器产品整体零部件少，可尽量降低生产成本；产品无需任何辅助工具即可快速完成组装，节约企业成本；抱爪以及限位边框采用多种优化结构设计，使其不但结构稳定，松开时更为顺畅省力，可确保水火箭发射的成功率。
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公开(公告)号：CN104266545A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410490337.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明公开了一种水下水平热发射装置，包括发射筒上半壳(1)、发射筒下半壳(2)、多个适配器组件(3)、轴向定位销(4)和吊环(5)；发射筒上半壳(1)由四个上壳段(101-104)对接而成，发射筒下半壳(2)由四个下壳段(201-204)对接而成；每个适配器组件(3)由至少四块适配器(30)构成，相邻两块适配器之间具有间隙；每块适配器包括与发射筒壁接触的外层(301)、中间层(302)和与待发射航行体(8)接触的内层(303)；在每块适配器(30)的外表面上形成用于安装箍带的环槽(304)；本发明用于水下航行体发射时的导向和定位，同时，解决了大长细比的水下航行体不便于装填的问题，避免设计复杂的装填设备。
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公开(公告)号：CN102818481A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210271373.3
申请日：2012-08-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41F3/07
Abstract: 一种防追踪的潜射导弹发射装置，包括仿形气囊，仿形气囊的头部和尾部分别设有声纳系统和射水推进器，仿形气囊内设有导弹发射架、通讯控制装置、气体发生器、蓄电池组和卸压装置，导弹发射架设置在发射架底座上，通讯控制装置的信号输入端分别与声纳系统和仿形气囊上设置的天线连接，信号输出端分别与导弹发射架的控制信号输入端、射水推进器的信号输入端、气体发生器的控制信号输入端和卸压装置的控制信号输入端连接。本发明相较现有潜射导弹投放装置来说具有隐蔽性好、安全性好、造价低廉等优点，同时在投放时可设定开启时间，在漂流过程中具有很强的隐蔽性，极难被敌方所侦测，起到出其不意的效果。
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公开(公告)号：CN113790633B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111121274.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明属于冰下发射技术领域，具体涉及一种冰下破冰发射装置及方法。本发明是专门设计用于从冰面下直接破冰发射弹体，水下运载器的发射过程、破冰弹的破冰过程及弹体的发射过程都是在短时间内完成，整个冰下破冰发射弹体过程极短，此外破冰弹的爆炸破冰方式能大大提高冰下破冰能力，独立的发射平台使得弹体尺寸不存在平台限制。本发明结构简单，整体尺寸可根据所需发射弹体尺寸进行灵活设计，具有破冰能力强，破冰发射速度快，隐蔽性好，弹体尺寸不受限的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265272A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210913857.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 鲁东大学 , 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导流槽，涉及火箭发射技术领域，该导流槽包括发射台、能量回收机构和降温机构，所述发射台的内部安装有火焰导流通道，所述火焰导流通道外侧的发射台内部安装有若干个安装室，所述安装室与火焰导流通道之间安装有开口槽，所述安装室和开口槽外侧的发射台内部安装有若干条水流通道，本发明利用尾焰的喷射带动拨片转动，拨片带动钢带转动，钢带带动转动辊转动，转动辊带动转动轴转动，转动轴通过传动装置带动发电机转动，从而将尾焰的动能转换为电能，实现能量的回收，避免尾焰能量的浪费，本发明利用高速水泵使海水在水流通道中高速流动，从而实现对安装室、开口槽和火焰导流通道的降温。
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公开(公告)号：CN113606991B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110827346.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明提出一种用于水下艇速发射的高压室结构及设计方法，对高压室的外部型线将传统的圆柱形外壳改为水滴型结构，使得高压室在较深的水下试验时，水压力不会造成高压室变形，从而不会影响空化过程中空泡的形状。此外在水下水平运动中，本发明的高压室结构不会产生较大的兴波阻力，不会影响航行体的水平运动速度，降低了水下发射平台运动所消耗的能耗。同时本发明提出的高压室结构的设计方法，操作实施简单，为本发明的高压室外形结构的可实施性提供了基础。本发明满足了水下发射的技术需求，提高实验的精度与降低实验的能耗，既可以保护水下发射平台有较好的低能耗，又可以保证气罐在水下较深处，压力较大时，不会发生较大的变形。
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公开(公告)号：CN113606991A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110827346.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明提出一种用于水下艇速发射的高压室结构及设计方法，对高压室的外部型线将传统的圆柱形外壳改为水滴型结构，使得高压室在较深的水下试验时，水压力不会造成高压室变形，从而不会影响空化过程中空泡的形状。此外在水下水平运动中，本发明的高压室结构不会产生较大的兴波阻力，不会影响航行体的水平运动速度，降低了水下发射平台运动所消耗的能耗。同时本发明提出的高压室结构的设计方法，操作实施简单，为本发明的高压室外形结构的可实施性提供了基础。本发明满足了水下发射的技术需求，提高实验的精度与降低实验的能耗，既可以保护水下发射平台有较好的低能耗，又可以保证气罐在水下较深处，压力较大时，不会发生较大的变形。
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公开(公告)号：CN119178576A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411300898.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国船舶科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种用于航行体流动控制模型试验的狭缝排气装置，包括模型前段、模型后段、固定环和移动环；模型后段与模型前段可拆卸连接；固定环与模型前段固定连接，且处于模型前段和模型后段之间；移动环可调节的设置在模型后段上；模型前段和模型后段内部具有气腔，固定环和移动环之间形成排气缝，通过调节移动环来调整排气缝的宽度，便于排气流动控制试验的开展，提高试验效率，所述移动环通过双头螺杆与模型后段连接，双头螺杆上设置有弹簧，双头螺杆在模型后段一端设置有调节螺母。本发明能够实现模型表面周向连续狭缝排气的同时，保证了模型连接的结构强度，并且可以根据需求进行排气缝间隙的调节，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN116907275A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311114356.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种变深度发射的多燃气发生器的优化方法，属于兵器发射领域。本发明实现方法为：根据载荷发射约束条件和指标要求，对装填条件、喷管喉径和燃气发生器数量进行优化，以使规定质量、直径和长度的载荷在不同发射深度的条件下均获得规定的出筒速度，载荷在发射筒内的加速度不超过允许值；根据变深度范围灵活调整燃气发生器工作数量，实现宽范围变深度发射；燃气发生器同步点火工作能避免采用时序点火时产生的多个压强峰，整体弹射过程载荷速度平稳增加；增面燃烧的装药采用时间匹配设计降低压强峰值，缩小载荷出筒速度偏差范围。变深度发射的多燃气发生器，包括发射筒、载荷、燃气发生器组、燃气发生器、喷管、圆形堵盖、装药和点火药。
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