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公开(公告)号:CN109923491A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201780068697.8
申请日:2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/0257 , B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件,以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括:雷达单元(110),所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中;具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120),所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上;至少一个向后指向的传感器(130),所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上,以便能够实现向后的图像感测;和分析评估模块,所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据,以便实现对所述环境的环视感测。