웨어러블 장치의 위치를 추정하는 방법 및 이를 이용하는 장치

    公开(公告)号:KR1020180085916A

    公开(公告)日:2018-07-30

    申请号:KR1020170009591

    申请日:2017-01-20

    CPC classification number: A61B5/00 A61B5/11 G06N99/00

    Abstract: 애완동물(pet) 등의타겟의움직임에따라장착위치가가변될수 있는웨어버블장치의위치추정방법및 이를이용하는장치가개시된다. 위치추정장치는펫의움직임을센싱하여 3축센서신호를출력하는센서부, 센서부로부터출력된 3축센서신호로부터 x축, y축및 Z축의각속도신호와가속도신호를추출한후, 기설정된시간구간내의각 축별 특징값을계산하는특징추출부, 특징추출부로부터출력되는특징값을분류알고리즘에의해처리하여동작을판별하는동작판별부, 판별된동작의기저장된가속도신호들과상기각 축의가속도신호를비교하여중력가속도방향판별부, 중력가속도방향에기초하여지면과의각도를연산하는각도연산부, 및각도연산부으로부터제공된지면과의각도및 중력가속도방향획득부에서제공된중력가속도방향에기초하여웨어러블장치의장착위치를산출하는장착위치판별부를포함한다.

    스티어링 시스템
    3.
    发明授权
    스티어링 시스템 有权
    转向系统

    公开(公告)号:KR101687684B1

    公开(公告)日:2016-12-20

    申请号:KR1020150161354

    申请日:2015-11-17

    Inventor: 김건하 김진우

    Abstract: 스티어링시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른스티어링시스템은입력축과출력축중 적어도하나의회전에대응하여복수의신호를출력하는센서부및 센서부로부터출력된복수의신호를수신하고, 수신된복수의신호중 적어도 2개신호에대하여각 신호의이전각도값과현재각도값사이의차이각을각각산출하고, 산출된차이각들을이용하여대표차이각을산출하고, 산출된대표차이각과이전조향각을합산한조향각을최종조향각으로산출하는전자제어유닛을포함한다.

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