公开(公告)号：KR101941604B1

公开(公告)日：2019-01-24

申请号：KR1020170009591

申请日：2017-01-20

Applicant: 만도헬라일렉트로닉스(주)

Inventor： 김경수 ,  최윤희 ,  이후창 ,  김건하 ,  유광호

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  G06N99/00

公开(公告)号：KR1020180085916A

公开(公告)日：2018-07-30

申请号：KR1020170009591

申请日：2017-01-20

Applicant: 만도헬라일렉트로닉스(주)

Inventor： 김경수 ,  최윤희 ,  이후창 ,  김건하 ,  유광호

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  G06N99/00

CPC classification number: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  G06N99/00

Abstract: 애완동물(pet) 등의타겟의움직임에따라장착위치가가변될수 있는웨어버블장치의위치추정방법및 이를이용하는장치가개시된다. 위치추정장치는펫의움직임을센싱하여 3축센서신호를출력하는센서부, 센서부로부터출력된 3축센서신호로부터 x축, y축및 Z축의각속도신호와가속도신호를추출한후, 기설정된시간구간내의각 축별 특징값을계산하는특징추출부, 특징추출부로부터출력되는특징값을분류알고리즘에의해처리하여동작을판별하는동작판별부, 판별된동작의기저장된가속도신호들과상기각 축의가속도신호를비교하여중력가속도방향판별부, 중력가속도방향에기초하여지면과의각도를연산하는각도연산부, 및각도연산부으로부터제공된지면과의각도및 중력가속도방향획득부에서제공된중력가속도방향에기초하여웨어러블장치의장착위치를산출하는장착위치판별부를포함한다.