公开(公告)号：US20170069001A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：US15122677

申请日：2015-03-02

Applicant: INRIX INC.,

Inventor： Christopher L. Scofield ,  Dominic Jordan ,  Uri Lavee ,  Kevin James Foreman ,  William Schwebel

IPC: G06Q30/02 ,  H04W12/08 ,  G06Q20/10 ,  G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G06F17/30 ,  H04W4/00 ,  G08G1/0968

CPC classification number: G08G1/096791 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/024 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/4845 ,  B60R16/0236 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/1044 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3608 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/3655 ,  G01C21/3667 ,  G01C21/3682 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G06F16/29 ,  G06N20/00 ,  G06Q20/102 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/30 ,  G06Q2240/00 ,  G07B15/00 ,  G07B15/063 ,  G07C5/008 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/065 ,  G08G1/07 ,  G08G1/093 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096838 ,  H04B1/3822 ,  H04B7/18504 ,  H04L9/3247 ,  H04L67/02 ,  H04L67/306 ,  H04M15/60 ,  H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W4/42 ,  H04W4/48 ,  H04W4/50 ,  H04W12/08

Abstract: Among other things, one or more techniques and/or systems are provided for providing users with access to a route for travelling. A user, of a client device, may send a request for access to the route to a route planning service. The route may correspond to a starting location and an ending location. The route planning service may query a route database to identify an entry indicating that a restricted access road segment (e.g., a high occupancy vehicle lane, a shoulder lane, a bus lane, etc.) and/or a road segment (e.g., comprising a traffic light alteration capability) exists between the starting location and the ending location. Responsive to successfully authorizing the user for travelling the restricted access road segment and/or the road segment, the route, comprising the restricted access road segment and/or the road segment, may be provided to the client device.

Abstract translation: 除其他之外，还提供了一个或多个技术和/或系统来提供用户访问用于旅行的路线。 客户端设备的用户可以发送访问到路由规划服务的路由的请求。 路线可以对应于起始位置和结束位置。 路线规划服务可以查询路线数据库以识别表示受限制的进入路段（例如，高占用车道，肩巷，公交车道等）和/或道路段（例如，包括 交通灯改变能力）存在于起始位置和结束位置之间。 响应于成功授权用户旅行受限制的进入路段和/或路段，可以将包括受限制的进入路段和/或道路段的路线提供给客户端设备。

公开(公告)号：US20170068246A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：US15182553

申请日：2016-06-14

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd

Inventor： Bo Zang

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: The present invention provides systems, methods, and devices related to target tracking by UAVs. The UAV may be configured to receive target information from a control terminal related to a target to be tracked by an imaging device coupled to the UAV. The target information may be used by the UAV to automatically track the target so as to maintain predetermined position and/or size of the target within one or more images captured by the imaging device. The control terminal may be configured to display images from the imaging device as well as allowing user input related to the target information.

Abstract translation: 本发明提供了与UAV的目标跟踪相关的系统，方法和设备。 UAV可以被配置为从与UAV耦合的成像设备要跟踪的目标相关的控制终端接收目标信息。 UAV可以使用目标信息来自动跟踪目标，以便在由成像装置捕获的一个或多个图像内维持目标的预定位置和/或尺寸。 控制终端可以被配置为显示来自成像设备的图像，并且允许与目标信息相关的用户输入。

公开(公告)号：US09591270B1

公开(公告)日：2017-03-07

申请号：US13973698

申请日：2013-08-22

Applicant: Stephen E. Tyson

Inventor： Stephen E. Tyson

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127

Abstract: An apparatus and method can be used with a remote vehicle such as an unmanned aviation system (UAS) or unmanned aviation vehicle (UAV). The system can be an apparatus including a camera, electronics, and a communication unit. The electronics provide a display image on a combiner. The camera is disposed to receive the display image from the combiner and provide a camera image. The communication unit provides data associated with the camera image from the camera to a remote location.

Abstract translation: 一种装置和方法可用于诸如无人驾驶航空系统（UAS）或无人驾驶飞行器（UAV）的远程车辆。 该系统可以是包括照相机，电子设备和通信单元的设备。 电子装置在组合器上提供显示图像。 相机被设置成从组合器接收显示图像并提供照相机图像。 通信单元将相机图像与相机相关联的数据提供给远程位置。

公开(公告)号：US20170053169A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：US14831739

申请日：2015-08-20

Applicant: Motionloft, Inc.

Inventor： Mark Cuban ,  Joyce Reitman ,  Jeffrey Orion Pritchard

IPC: G06K9/00 ,  G05D1/02 ,  H04N5/232 ,  H04N13/02 ,  H04N7/18 ,  G06K9/52

CPC classification number: G05D1/0202 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/104 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00778 ,  G06K9/52 ,  H04N5/232 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) can include one or more cameras for capturing image data within a field of view that depends in part upon the location and orientation of the UAV. At least a portion of the image data can be processed on the UAV to locate objects of interest, such as people or cars, and use that information to determine where to fly the drone in order to capture higher quality image data of those or other such objects. Once identified, the objects of interest can be counted, and the density, movement, location, and behavior of those objects identified. This can help to determine occurrences such as traffic congestion or unusual patterns of pedestrian movement, as well as to locate persons, fires, or other such objects. The data can also be analyzed by a remote system or service that has additional resources to provide more accurate results.

Abstract translation: 无人驾驶飞行器（UAV）可以包括一个或多个相机，用于在视野范围内捕获图像数据，部分取决于UAV的位置和方位。 可以在UAV上处理图像数据的至少一部分以定位诸如人或汽车的感兴趣对象，并且使用该信息来确定飞行无人机的位置，以便捕获那些或其他这样的或更高质量的图像数据 对象 一旦识别出来，就可以对感兴趣的物体进行计数，并确定这些物体的密度，运动，位置和行为。 这可以帮助确定诸如交通拥堵或不寻常的行人运动模式之类的事件，以及定位人员，火灾或其他此类物体。 数据还可以由具有额外资源的远程系统或服务进行分析，以提供更准确的结果。

公开(公告)号：US09567078B2

公开(公告)日：2017-02-14

申请号：US14845894

申请日：2015-09-04

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd

Inventor： Bo Zang

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/12 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: The present invention provides systems, methods, and devices related to target tracking by UAVs. The UAV may be configured to receive target information from a control terminal related to a target to be tracked by an imaging device coupled to the UAV. The target information may be used by the UAV to automatically track the target so as to maintain predetermined position and/or size of the target within one or more images captured by the imaging device. The control terminal may be configured to display images from the imaging device as well as allowing user input related to the target information.

Abstract translation: 本发明提供了与UAV的目标跟踪相关的系统，方法和设备。 UAV可以被配置为从与UAV耦合的成像设备要跟踪的目标相关的控制终端接收目标信息。 UAV可以使用目标信息来自动跟踪目标，以便在由成像装置捕获的一个或多个图像内维持目标的预定位置和/或尺寸。 控制终端可以被配置为显示来自成像设备的图像，并且允许与目标信息相关的用户输入。

公开(公告)号：US20170041587A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：US14699733

申请日：2015-04-29

Applicant: JEROME H. WEI

Inventor： JEROME H. WEI

IPC: H04N13/00 ,  H04N7/18 ,  H04N13/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: H04N13/161 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185 ,  H04N13/139 ,  H04N13/167 ,  H04N13/25 ,  H04N13/254

Abstract: An apparatus includes an image collection module that monitors at least one parameter to dynamically regulate an amount of data and resolution to be allocated to at least one object in a scene collected from an image data set. A situational awareness interface (SAI) renders a 3-D video of the scene to an operator based on the amount of data and resolution allocated from the image data set by the image collection module and receives operator commands for an unmanned vehicle (UV) that interacts with the scene.

Abstract translation: 一种装置包括：图像采集模块，其监视至少一个参数，以动态地调节要分配给从图像数据集收集的场景中的至少一个对象的数据和分辨率。 情境感知界面（SAI）根据由图像采集模块设置的图像数据分配的数据量和分辨率，向操作者呈现场景的3-D视频，并接收无人驾驶车辆（UV）的操作员命令， 与场景互动。

公开(公告)号：US20170031365A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：US14813573

申请日：2015-07-30

Applicant: Deer & Company

Inventor： RAMANATHAN SUGUMARAN ,  NOEL W. ANDERSON ,  BRADLEY J. HITCHLER

IPC: G05D1/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A01B79/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

Abstract: A sensor senses an attribute of a worksite at a location that is geographically spaced from a corresponding mobile machine. An operation is performed at the location, based upon the sensed attribute. An action signal is generated based on the effect data. An unmanned aerial vehicle communicates effect data, indicative of an effect of the operation at the location, to the mobile machine. The action signal can be used to control worksite operations.

Abstract translation: 传感器在与相应的移动机器地理上间隔的位置处感测到工地的属性。 基于感测到的属性在该位置执行操作。 基于效果数据生成动作信号。 无人驾驶飞行器将表示该位置的操作的效果的效果数据传送到移动机器。 动作信号可用于控制现场操作。

公开(公告)号：US20170029134A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：US14812246

申请日：2015-07-29

Applicant: HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.

Inventor： HOU-HSIEN LEE ,  CHANG-JUNG LEE ,  CHIH-PING LO

IPC: B64D45/04 ,  B64D47/08 ,  G05D1/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/18 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0676

Abstract: A control method for an unmanned aerial vehicle (UAV) is provided. The method includes: obtaining, from a depth-sensing camera, images of a surface below the unmanned aerial vehicle; obtaining, from a gyroscope, current pitch angle of the unmanned aerial vehicle; determining, at the unmanned aerial vehicle, a current altitude of the unmanned aerial vehicle based on the images and the current pitch angle; determining, at the unmanned aerial vehicle, whether the current altitude of the unmanned aerial vehicle is less than a predefined value; and controlling, at the unmanned aerial vehicle, a drive unit to rotate so as to cause the unmanned aerial vehicle to slow down in a balanced condition if the current altitude of the unmanned aerial vehicle is less than a predefined value.

Abstract translation: 提供了一种无人机（UAV）的控制方法。 该方法包括：从深度感测摄像机获得在无人驾驶飞行器之下的表面的图像; 从陀螺仪获得当前无人驾驶飞行器的俯仰角; 基于图像和当前俯仰角，在无人机上确定无人机的当前高度; 在无人驾驶飞行器中确定无人机的当前高度是否小于预定值; 以及在无人驾驶飞行器中控制驱动单元旋转，以便在无人驾驶飞行器的当前高度小于预定值的情况下使无人驾驶飞机在平衡状态下减速。

公开(公告)号：US20170029111A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：US15264487

申请日：2016-09-13

Applicant: Astigan Limited

Inventor： Andrew Charles ELSON

IPC: B64D5/00 ,  B64C39/02 ,  B64B1/40

CPC classification number: B64D5/00 ,  B64B1/40 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/187 ,  B64D2211/00

Abstract: An embodiment of an unmanned aerial vehicle, which may be connected to a lighter-than-air carrier, may have a ratio of a lifting force of the carrier to a weight of the vehicle from 1.1:1 to 3:1. The vehicle, excluding payload, may have a mass of from 30 kg to 150 kg. The vehicle may have a wingspan of from 20 m to 60 m.

Abstract translation: 可以连接到轻型承载人的无人驾驶飞行器的实施例可以具有从1.1:1到3:1的载体的提升力与车辆重量之比。 车辆（不包括有效载荷）的质量可能为30公斤至150公斤。 车辆可能具有20米至60米的翼展。

公开(公告)号：US20170024929A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：US15283699

申请日：2016-10-03

Applicant: Lee PRIEST

Inventor： Lee PRIEST

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/00 ,  H04N7/18 ,  G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10 ,  G06F3/0481 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T17/05 ,  B64C17/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/201 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0094 ,  G06F3/04815 ,  G06K9/0063 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/75 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30184 ,  H04N5/23203 ,  H04N7/181 ,  H04W24/02 ,  H04W24/10

Abstract: Systems and methods using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to perform physical functions on a cell tower at a cell site include flying the UAV at or near the cell site, wherein the UAV comprises one or more manipulable members; moving the one or more manipulable members when proximate to a location at the cell tower where the physical functions are performed to effectuate the physical functions; and utilizing one or more counterbalancing techniques during the moving ensuring a weight distribution of the UAV remains substantially the same.

Abstract translation: 使用无人机（UAV）在小区站点的小区塔进行物理功能的系统和方法包括在该小区站点附近飞行无人机，其中无人机包括一个或多个可操纵构件; 当接近执行物理功能的单元塔的位置以移动一个或多个可操纵构件以实现物理功能; 并且在移动期间利用一种或多种平衡技术确保无人机的重量分布保持基本相同。