公开(公告)号：US09625579B2

公开(公告)日：2017-04-18

申请号：US14531976

申请日：2014-11-03

Applicant: Wistron Corporation

Inventor： Mang-Chia Ho ,  Jia-Cyuan Fan ,  Chi-Hsiang Yeh

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S15/931 ,  A47L2201/04 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/09

Abstract: An interference system for a robot cleaner which generates a detection signal and receives a feedback signal corresponding to the detection signal is disclosed. The interference system includes a fixing module, for stably fixing the interference system onto the robot cleaner; a monitor module, for obtaining a real-time imaging information of the robot cleaner; a transmission module, for transmitting the real-time imaging information to a computer system and correspondingly receiving a control signal from the computer system; and an interference module, coupled to the fixing module, for reflecting the detection signal to be the feedback signal according to the control signal, so as to process an interference operation to change a moving direction of the robot cleaner.

公开(公告)号：US20170090456A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：US14866831

申请日：2015-09-25

Applicant: Multimedia Image Solution Limited

Inventor： Kaixuan Mao ,  Hui Deng ,  Caroline Tien-Spalding

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: An autonomous cleaning robot performs a cleaning function and determines if an obstacle is in its path while performing the cleaning function. When an obstacle is in its path, the autonomous cleaning robot determines if a height of the obstacle is under a clearance height of the autonomous cleaning robot. When the height of the obstacle is under the clearance height of the autonomous cleaning robot, the autonomous cleaning robot determines if the obstacle is to be avoided. When the obstacle is to be avoided, the autonomous cleaning robot changes its path to avoid traversing over the obstacle.

公开(公告)号：US20170079497A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：US15248826

申请日：2016-08-26

Applicant: LG ELECTRONICS INC.

Inventor： Sangyun KIM ,  Younggie Kim

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30204 ,  G08C17/02

Abstract: A robot cleaner system may include a robot cleaner that may be automatically driven while performing a cleaning operation, a recharging base that receives the robot cleaner, and a remote control device that remotely controls the robot cleaner. The remote control device may also generate mapping information between an actual region and a virtual region based on image information generated by a camera provided on the robot cleaner, and/or image information generated by a camera on the recharging base.

公开(公告)号：US20170031360A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：US15105013

申请日：2013-12-19

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： Peter Reigo ,  Ludvig Sjöholm

IPC: G05D1/02 ,  A01D75/18 ,  B60L11/18 ,  B60L8/00 ,  B60L11/14 ,  A01D34/00 ,  B60L1/00

CPC classification number: G05D1/028 ,  A01D34/008 ,  A01D75/185 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L8/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/62 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) and a beacon marker (280), said robotic work tool (100) comprising a beacon sensor (175) configured to sense a signal being transmitted by the beacon marker (280), said beacon marker (280) marking an area (270) around an obstacle (260) in a work area (205) in which said robotic work tool (100) is arranged to operate, wherein said robotic work tool is configured to determine a proximity to a beacon marker (280) and to adapt its operation accordingly.

Abstract translation: 一种包括机器人工作工具（100）和信标标记（280）的机器人工作工具系统（200），所述机器人工作工具（100）包括信标传感器（175），其被配置为感测由信标标记（ 280），所述信标标记（280）在所述机器人工作工具（100）被布置为操作的工作区域（205）中标记围绕障碍物（260）的区域（270），其中所述机器人工作工具被配置为 确定与信标标记（280）的接近度并相应地适应其操作。

公开(公告)号：US20170020354A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：US15282951

申请日：2016-09-30

Applicant: Wal-Mart Stores, Inc.

Inventor： Donald R. High ,  Shuvro Chakrobartty ,  Robert C. Taylor ,  Brian G. McHale

IPC: A47L11/40 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60P3/06 ,  B60Y2410/10 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B65F2210/168 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F3/017 ,  G06F17/30979 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/18 ,  G06K9/3208 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/78 ,  G06K2009/00738 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q20/12 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  G08G1/20 ,  G10L13/043 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/0027 ,  H02J2007/0096 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/043 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  Y02W30/82 ,  Y02W30/827 ,  Y02W90/20 ,  Y04S10/54 ,  Y10S901/01

Abstract: Systems, apparatuses, and methods for restoring shopping space conditions are provided. A system for restoring shopping space conditions comprises a motorized transport unit comprising at least one sensor, and a central computer system comprising a wireless transceiver for communicating with the motorized transport unit. The central computer system being configured to: identify a section of a shopping space having a dropped item, instruct the motorized transport unit to travel to the section of the shopping space and collect information associated with the dropped item using the at least one sensor, determine a characteristic of the dropped item in the section of the shopping space using the at least one sensor of the motorized transport unit, and select a cleaning task from a plurality of cleaning tasks based on the characteristic of the dropped item.

Abstract translation: 提供了恢复购物空间条件的系统，设备和方法。 一种用于恢复购物空间条件的系统包括包括至少一个传感器的电动运输单元和包括用于与电动运输单元通信的无线收发器的中央计算机系统。 所述中央计算机系统被配置为：识别具有丢弃物品的购物空间的一部分，指示所述电动运送单元前往所述购物空间的所述部分并且使用所述至少一个传感器收集与所述丢弃的物品相关联的信息，确定 使用所述电动运输单元的所述至少一个传感器在所述购物空间的所述部分中的丢弃物品的特征，并且基于所述丢弃物品的特征从多个清洁任务中选择清洁任务。

公开(公告)号：US20170010608A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：US15274991

申请日：2016-09-23

Applicant: Wal-Mart Stores, Inc.

Inventor： Donald R. High ,  Robert C. Taylor ,  David C. Winkle

IPC: G05D1/00 ,  B62B5/00 ,  B60P3/06 ,  G05D1/02 ,  B60L11/18

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60P3/06 ,  B60Y2410/10 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B65F2210/168 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F3/017 ,  G06F17/30979 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/18 ,  G06K9/3208 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/78 ,  G06K2009/00738 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q20/12 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  G08G1/20 ,  G10L13/043 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/0027 ,  H02J2007/0096 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/043 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  Y02W30/82 ,  Y02W30/827 ,  Y02W90/20 ,  Y04S10/54 ,  Y10S901/01

Abstract: Some embodiments include a track system comprising: an elevated track system comprising a series of elevated tracks that are positioned elevated above a sales floor and products distributed over at least a portion of the sales floor of a shopping facility, and configured such that multiple motorized transport units travel along the series of elevated tracks in traversing at least portions of the shopping facility.

Abstract translation: 一些实施例包括轨道系统，其包括：升高的轨道系统，其包括位于销售楼层之上的一系列升高的轨道，以及分布在购物设施的销售楼层的至少一部分上的产品，并且被配置为使得多个电动运输 单元沿着一系列高架轨道行进，穿过至少部分购物设施。

公开(公告)号：US20170009417A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：US15275047

申请日：2016-09-23

Applicant: Wal-Mart Stores, Inc.

Inventor： Donald R. High ,  Michael D. Atchley ,  David C. Winkle

IPC: E01H5/06 ,  G05D1/02 ,  B62B5/00 ,  B60P3/06 ,  E01H5/12 ,  G06Q30/06 ,  G01C21/20 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G06K9/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H04N7/18 ,  H04W4/04 ,  G05D1/00

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60P3/06 ,  B60Y2410/10 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B65F2210/168 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F3/017 ,  G06F17/30979 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/18 ,  G06K9/3208 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/78 ,  G06K2009/00738 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  G08G1/20 ,  G10L13/043 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/0027 ,  H02J2007/0096 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/043 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  Y02W30/82 ,  Y02W30/827 ,  Y02W90/20 ,  Y10S901/01

Abstract: Some embodiments provide methods, systems and apparatus to enhance safety. In some embodiments, a system comprises: a central computer system comprising: a transceiver; a control circuit; and a memory coupled to the control circuit and storing computer instructions that when executed by the control circuit cause the control circuit to perform the steps of: communicate positioning routing instructions to the plurality of motorized transport units directing the motorized transport units to one or more external areas of a shopping facility that are exposed to weather conditions; and communicate separate area routing instructions to each of the motorized transport units that when implemented cause the motorized transport units to cooperatively and in concert travel in accordance with the area routing instructions over at least predefined portions of one or more external areas to cause ground treatment systems to address ground level conditions.

Abstract translation: 一些实施例提供了增强安全性的方法，系统和装置。 在一些实施例中，系统包括：中央计算机系统，包括：收发器; 一个控制电路; 以及存储器，其耦合到所述控制电路并且存储计算机指令，所述计算机指令当由所述控制电路执行时使所述控制电路执行以下步骤：将定位路由选择指令传送到所述多个机动化运输单元，其将所述电动运输单元引导到一个或多个外部 处于天气状况的购物设施的区域; 并且将单独的区域路线指令传送到每个电动运输单元，其在实施时使得机动化运输单元根据区域路线指令在一个或多个外部区域的至少预定义部分上协同地并且一致地行进，以引起地面处理系统 以解决地面条件。

公开(公告)号：US09534906B2

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：US15061844

申请日：2016-03-04

Applicant: Wal-Mart Stores, Inc.

Inventor： Donald R. High ,  Robert C. Taylor ,  Michael D. Atchley

IPC: G01C21/20

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60P3/06 ,  B60Y2410/10 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B65F2210/168 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F3/017 ,  G06F17/30979 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/18 ,  G06K9/3208 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/78 ,  G06K2009/00738 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  G08G1/20 ,  G10L13/043 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/0027 ,  H02J2007/0096 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/043 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  Y02W30/82 ,  Y02W30/827 ,  Y02W90/20 ,  Y10S901/01

Abstract: Systems, apparatuses and methods for mapping a shopping space are provided. A system for mapping a shopping space includes a plurality of motorized transport units, a store map database, and a central computer system. The central computer system being configured to divide the map of the shopping space into a plurality of sections, assign a unique section identifier to each of the plurality of sections in the shopping space, associate a blocked tag with each section inaccessible to the plurality of motorized transport units, associate an accessible tag with each section accessible by at least one of the plurality of motorized transport units, for each section having an accessible tag, allow an access restriction setting to be configured, and provide navigation instructions to the plurality of motorized transport units based on access restriction settings of each section of the shopping space stored.

Abstract translation: 提供了用于映射购物空间的系统，设备和方法。 用于映射购物空间的系统包括多个电动运输单元，商店地图数据库和中央计算机系统。 中央计算机系统被配置为将购物空间的地图划分成多个部分，为购物空间中的多个部分中的每一个分配唯一的部分标识符，将阻止的标签与多个机动化的不可访问的每个部分相关联 运输单元，对于具有可访问标签的每个部分，使可访问标签与由多个电动运输单元中的至少一个可访问的每个部分相关联，允许配置访问限制设置，并向多个机动运输提供导航指令 基于所存储的购物空间的每个部分的访问限制设置的单位。

公开(公告)号：US09529363B2

公开(公告)日：2016-12-27

申请号：US14966621

申请日：2015-12-11

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： Mark J. Chiappetta

IPC: G06F19/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F17/00 ,  G01C21/20 ,  G01S5/02

CPC classification number: G05D1/0276 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B60L11/1829 ,  G01C21/20 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0284 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  G06F17/00 ,  H02J7/025 ,  H04W88/06 ,  Y10S901/01

Abstract: A navigation control system for an autonomous vehicle comprises a transmitter and an autonomous vehicle. The transmitter comprises an emitter for emitting at least one signal, a power source for powering the emitter, a device for capturing wireless energy to charge the power source, and a printed circuit board for converting the captured wireless energy to a form for charging the power source. The autonomous vehicle operates within a working area and comprises a receiver for detecting the at least one signal emitted by the emitter, and a processor for determining a relative location of the autonomous vehicle within the working area based on the signal emitted by the emitter.

公开(公告)号：US09527212B2

公开(公告)日：2016-12-27

申请号：US14377515

申请日：2013-02-08

Applicant: ROBART GMBH

Inventor： Harold Artes ,  Dominik Seethaler ,  Michael Schahpar

IPC: B25J9/16 ,  G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1664 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: A mobile self-propelled robot for autonomously carrying out actions. The robot includes a drive module for moving the robot over a floor area; a processing module for carrying out the activities during a processing stage; at least one sensor module for detecting information relating to the structure of the surroundings; a detector module configured to detect a displacement of the robot prior to or during the processing stage. Further, the robot includes a navigation module configured to navigate the robot over the floor area during the processing stage using a map of the surroundings, to store and manage one or more maps of the surroundings, and to carry out a self-positioning process if the detector module has detected a displacement of the robot. During the self-positioning process, the presence and the location of the robot within the stored maps are detected.

Abstract translation: 一种用于自主执行动作的移动自行式机器人。 机器人包括用于使机器人在地板区域上移动的驱动模块; 用于在处理阶段执行活动的处理模块; 至少一个传感器模块，用于检测与周围结构有关的信息; 检测器模块，被配置为在处理阶段之前或期间检测机器人的位移。 此外，机器人包括导航模块，该导航模块被配置为在处理阶段期间使用周围地图导航机器人在地板区域上，以存储和管理周围环境的一个或多个地图，并且执行自定位过程，如果 检测器模块检测到机器人的位移。 在自定位过程中，检测到存储的映射中机器人的存在和位置。