公开(公告)号：US20070046237A1

公开(公告)日：2007-03-01

申请号：US11411426

申请日：2006-04-25

Applicant: Sridhar Lakshmanan ,  Vin Varghese ,  Narasimhamurthi Natarajan

Inventor： Sridhar Lakshmanan ,  Vin Varghese ,  Narasimhamurthi Natarajan

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05B15/02 ,  F41H7/005 ,  F41H11/16 ,  F42B12/365 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209

Abstract: A robotic system has a drive chassis having a drive motor and a drive element attached to the first drive motor, Additionally, a motor controller system provides drive signals to the first drive motor. A logic controller provides control signals to the motor controller. A network system is provided for communicating with the logic controller. At least one peripheral element communicates with the network system. There is additionally provided a wireless arrangement for communicating wirelessly with the network system.

Abstract translation: 机器人系统具有驱动底盘，其具有驱动马达和附接到第一驱动马达的驱动元件。另外，马达控制器系统向第一驱动马达提供驱动信号。 逻辑控制器向电机控制器提供控制信号。 提供了一种用于与逻辑控制器进行通信的网络系统。 至少一个外围元件与网络系统通信。 另外提供了一种用于与网络系统无线通信的无线装置。