公开(公告)号：US09308425B2

公开(公告)日：2016-04-12

申请号：US14050380

申请日：2013-10-10

Applicant: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

Inventor： Youn Ho Choi ,  Dong Ha Lee ,  Su Jin Lee

IPC: A63B65/08 ,  A63B24/00 ,  F42B6/00 ,  F42B10/62 ,  F42B15/01 ,  F41B15/00

CPC classification number: A63B65/08 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0021 ,  A63B2024/0015 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/35 ,  A63B2220/807 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/50 ,  F41B15/00 ,  F42B6/00 ,  F42B10/62 ,  F42B15/01

Abstract: Provided are an apparatus and method of controlling a boomerang. The apparatus includes: a detection unit for detecting moving information of a boomerang including a plurality of wings; a movement prediction unit for generating movement prediction information of the boomerang by using the detected moving information; and a control unit for controlling an angular velocity of a rotation shaft connected to the plurality of wings or a flap angle of the plurality of wings of the boomerang according to the generated movement prediction information. Accordingly, the boomerang may accurately move to a target place by controlling flight of the boomerang by using moving information of the boomerang. Also, a flight distance of the boomerang may be increased by switching a flight state from non-power flight to powered flight.

Abstract translation: 提供了一种控制飞去来飞机的装置和方法。 该装置包括：检测单元，用于检测包括多个翼的回旋形飞机的移动信息; 运动预测单元，用于通过使用检测到的移动信息来生成回旋转运动的运动预测信息; 以及控制单元，用于根据生成的运动预测信息来控制连接到多个翼的旋转轴的角速度或者回旋镖的多个翼的翼角。 因此，回旋镖可以通过使用回旋镖的移动信息来控制飞镖的飞行来准确地移动到目标地点。 此外，通过将飞行状态从非动力飞行切换到动力飞行，飞行员的飞行距离可能会增加。