公开(公告)号：US09211648B2

公开(公告)日：2015-12-15

申请号：US13856048

申请日：2013-04-03

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： Marshall Grinstead ,  Orin P.F. Hoffman

IPC: G05B15/00 ,  G05B19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  H04B7/155 ,  G05D1/00

CPC classification number: B25J19/023 ,  B25J5/005 ,  B25J13/006 ,  B25J15/0028 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209 ,  H04B7/15514

Abstract: A robot system that includes an operator control unit, mission robot, and a repeater. The operator control unit has a display. The robot includes a robot body, a drive system supporting the robot body and configured to maneuver the robot over a work surface, and a controller in communication with the drive system and the operator control unit. The repeater receives a communication signal between the operator control unit and the robot and retransmits the signal.

Abstract translation: 包括操作员控制单元，任务机器人和中继器的机器人系统。 操作员控制单元具有显示器。 机器人包括机器人主体，支撑机器人主体并构造成在工作表面上操纵机器人的驱动系统以及与驱动系统和操作者控制单元通信的控制器。 中继器在操作员控制单元和机器人之间接收通信信号，并重新发送信号。

公开(公告)号：US20130268118A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：US13856048

申请日：2013-04-03

Applicant: IROBOT CORPORATION

Inventor： Marshall Grinstead ,  Orin P.F. Hoffman

IPC: B25J19/02 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J19/023 ,  B25J5/005 ,  B25J13/006 ,  B25J15/0028 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209 ,  H04B7/15514

Abstract: A robot system that includes an operator control unit, mission robot, and a repeater. The operator control unit has a display. The robot includes a robot body, a drive system supporting the robot body and configured to maneuver the robot over a work surface, and a controller in communication with the drive system and the operator control unit. The repeater receives a communication signal between the operator control unit and the robot and retransmits the signal.

Abstract translation: 包括操作员控制单元，任务机器人和中继器的机器人系统。 操作员控制单元具有显示器。 机器人包括机器人主体，支撑机器人主体并构造成在工作表面上操纵机器人的驱动系统以及与驱动系统和操作者控制单元通信的控制器。 中继器在操作员控制单元和机器人之间接收通信信号，并重新发送信号。