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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022145912A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/019909
申请日：2021-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W30/10 , B60W10/26 , B60W30/14 , B60W40/105 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W50/00
Abstract: 본 발명은 자율주행 차량들을 이용하여 정규 도로 및 비정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 기술적 사상에 관한 것으로, 구체적으로, 정규 도로에서는 선도 차량과 적어도 하나의 드로이드 차량이 결속되어 자율 주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 비정규 도로에서는 선도 차량과 드로이드 차량의 결속을 자동으로 해제한 후, 선도 차량이 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하여 드로이드 차량이 배송 서비스를 제공하는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면 일반 차량의 진입이 허용되지 않는 비정규 도로와 소형 및 저속 차량의 진입이 허용되지 않는 정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템은 상기 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 제한된 자율 주행 성능을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 드로이드 차량 및 상기 정규 도로 상에서 자율주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 상기 정규 도로에서 상기 드로이드 차량과 결속되어 상기 드로이드 차량을 이송하며, 상기 라스트 마일 배송 구간에서 상기 드로이드 차량과의 결속이 해제된 후, 상기 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하는 선도 차량을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020067751A1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：PCT/KR2019/012562
申请日：2019-09-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법이 개시된다. 이종 센서 간의 데이터 융합 방법은 홀이 존재하는 마커 보드를 이용하여 캘리브레이션이 수행된 카메라 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 각각을 통해 탐색 영역에 대한 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 식별하는 단계; 상기 카메라 센서 및 라이다 센서의 캘리브레이션을 통해 결정된 변환 벡터를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 변환 벡터를 이용하여 상기 라이다 센서의 클라우드 데이터를 상기 카메라 센서의 이미지 데이터로 투영함으로써 상기 식별된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 융합하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021085784A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/KR2020/007403
申请日：2020-06-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 객체 검출 모델의 학습 방법 및 객체 검출 모델이 실행되는 객체 검출 장치가 개시된다. 객체 검출 모델의 학습 방법은 학습하고자 하는 타겟 이미지를 일정한 크기를 가진 복수의 셀들로 분할하는 단계; 상기 객체 검출 모듈에 포함된 복수의 콘볼루션 레이어(Convolution layer)들을 통해 상기 타겟 이미지로부터 상기 복수의 콘볼루션 레이어들 각각에 대응하는 서로 다른 해상도를 가진 인코딩 특징맵을 생성하는 단계; 상기 객체 검출 모듈에 포함된 단일의 디콘볼루션 레이어(Deconvolution layer)를 통해 상기 복수의 콘볼루션 레이어들 중 최후단에 위치한 제1 콘볼루션 레이어에 의해 생성된 저해상도의 인코딩 특징맵과 상기 제1 콘볼루션의 이전단에 위치한 제2 콘볼루션 레이어에 의해 생성된 고해상도의 인코딩 특징맵을 융합함으로써 디코딩 특징맵을 생성하는 단계; 및 상기 객체 검출 모듈에 포함된 객체 검출 레이어를 통해 상기 생성된 디코딩 특징맵을 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에서 예측된 객체 정보를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 단일의 디콘볼루션 레이어는 수용 영역(Receptive field)을 증가시키기 위한 콘볼루션 레이어가 추가될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014035050A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/006248
申请日：2013-07-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N5/243 , H04N5/2351 , H04N13/133 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 본 발명은 영상 밝기 조절 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스테레오 카메라를 통해 촬영되는 두 영상 간의 밝기 오차를 줄여주는 영상 밝기 조절 방법과 그 장치, 밝기 오차가 작은 두 영상을 획득할 수 있는 스테레오 카메라에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像亮度调整技术，更具体地说，涉及一种图像亮度调整方法，用于降低通过立体相机拍摄的两个图像之间的亮度误差及其装置，以及能够获得两个图像的立体相机 小亮度误差。
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公开(公告)号：WO2023287052A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/KR2022/008858
申请日：2022-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 관제 인프라를 이용한 다중 센서 용합 기반의 회피 경로 생성 방법은 제어 장치가 관제 인프라의 센서들로부터 관심 영역에 대한 제1 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 제어 장치가 설정된 경로로 이동하는 이동 객체로부터 주변 영역에 대한 제2 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 제어 장치가 상기 제1 센싱 데이터 및 상기 제2 센싱 데이터를 융합하여 융합 데이터를 생성하는 단계, 상기 제어 장치가 상기 융합 데이터를 이용하여 상기 이동 객체가 이동할 영역에 위험 요소가 있는지 판단하는 단계 및 상기 제어 장치가 상기 위험 요소가 있는 경우 상기 이동 객체가 상기 위험 요소를 회피할 수 있는 회피 경로를 결정하는 단계를 포함한다.
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