公开(公告)号：WO2014092315A1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/KR2013/008791

申请日：2013-10-01

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 권오석 ,  최락현 ,  이동하

IPC: A61G5/04 ,  B60B19/00

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/068 ,  B60B19/00 ,  B60B2200/20 ,  B60Y2200/84

Abstract: 본 발명은 다리식 휠체어에 관한 것으로서, 특히 평지 및 단차지역을 안정적으로 이동할 수 있는 다리식 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 다리식 휠체어는, 시트가 구비된 본체의 양측에 장착된 좌측구동부와 우측구동부를 이용하여 평지뿐만 아니라 계단, 장애물 등이 있는 단차진 지역도 용이하게 이동할 수 있고, 그 구조가 비교적 간단하며, 정지 및 이동시 안정적인 자세를 유지할 수 있다.

Abstract translation: 腿型轮椅技术领域本发明涉及一种腿型轮椅，更具体地，涉及一种能够在平坦地面和不平坦区域上稳定移动的腿型轮椅。 根据本发明的腿式轮椅可以容易地在具有楼梯，障碍物等的不平坦区域上移动，以及使用安装在具有座椅的主体的两侧上的左驱动部分和右驱动部分进行平地磨合，具有 结构比较简单，处于停止状态和移动状态时可以保持稳定的姿态。