公开(公告)号：WO2013073803A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/KR2012/009493

申请日：2012-11-09

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 공동욱 ,  손병락 ,  문상준 ,  이동하

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  H02N2/00

CPC classification number: B25J5/00 ,  B25J9/161 ,  B62D57/02 ,  H02N2/0075 ,  H02N2/0095 ,  Y10S901/01

Abstract: 본 발명은 1회의 전압 공급으로 2자유도 동작을 실행할 수 있는 복수개의 피에조다리(Piezo-legs)와, 간단한 구조로 복잡한 행동패턴을 모델링할 수 있는 일체형 인공신경망 행동제어기를 이용한 초소형 다족로봇에 관한 것으로, 본 발명의 초소형 다족로봇은 본체와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(piezo-legs)와; 외부센서로부터 전달된 외부 환경에 대한 정보와 상기 피에조다리가 바닥면에 닿으면서 전달되는 전기신호를 피드백하여 이동 패턴을 제어하는 인공신경망 행동제어기를 구비하여 상기 각각의 피에조다리에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及通过使用能够通过提供一次电压而在两个自由度中操作的多个压电脚的多个腿的微型机器人，以及能够通过简单的结构对复杂的行为模式进行建模的综合人造神经网络行为控制器 。 具有多个腿部的微型机器人包括：主体; 多个由双压电晶片压电元件构成并与主体连接的压电脚，通过施加的电压在两个方向上形成形态变形，从而导致沿着地面移动; 以及包括人造神经网络行为控制器的控制部件，其通过反馈关于从外部传感器发送的外部环境的信息以及当压电支腿接触地面时发送的电信号来控制运动模式，以控制 施加到每个压电脚的电压。

公开(公告)号：WO2014073783A1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/KR2013/008081

申请日：2013-09-06

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  강희국 ,  정정은 ,  박희진 ,  최재성 ,  손병락 ,  이동하 ,  강석민

Inventor： 강희국 ,  정정은 ,  박희진 ,  최재성 ,  손병락 ,  이동하 ,  강석민

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G06K9/00697 ,  H04M1/72522 ,  H04W4/00

Abstract: 본 발명에 따른 식물 생장 모니터링 시스템(1000)은 식물에 대한 생장 환경 데이터를 측정하는 센서 모듈(110), 생장 환경 데이터를 송신하고, 센서 모듈(110)을 제어하는 명령 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈(120), LED 조명 모듈(130), 센서 모듈(110), 무선 통신 모듈(120) 및 LED 조명 모듈(130)에 전력을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하는 센서 장치를 포함한다. 또한 식물 생장 모니터링 시스템(1000)은 생장 환경 데이터를 수신하고, 명령 데이터를 송신하여 센서 장치를 제어하는 애플리케이션이 구동되는 이동 단말 장치(200)를 포함한다.

Abstract translation: 根据本发明，一种用于监测植物生长的系统（1000）包括传感器装置，其包括：传感器模块（110），其测量植物生长环境数据; 无线通信模块（120），其发送所述增长环境数据并接收控制所述传感器模块（110）的命令数据; LED照明模块（130）; 以及向所述传感器模块（110）供电的电源模块（140），所述无线通信模块（120）和所述LED照明模块（130）。 此外，用于监控植物生长的系统（1000）还包括移动终端设备（200），其中通过接收生长环境数据并发送命令数据来驱动应用来控制传感器设备。

公开(公告)号：WO2014092315A1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/KR2013/008791

申请日：2013-10-01

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 권오석 ,  최락현 ,  이동하

IPC: A61G5/04 ,  B60B19/00

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/068 ,  B60B19/00 ,  B60B2200/20 ,  B60Y2200/84

Abstract: 본 발명은 다리식 휠체어에 관한 것으로서, 특히 평지 및 단차지역을 안정적으로 이동할 수 있는 다리식 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 다리식 휠체어는, 시트가 구비된 본체의 양측에 장착된 좌측구동부와 우측구동부를 이용하여 평지뿐만 아니라 계단, 장애물 등이 있는 단차진 지역도 용이하게 이동할 수 있고, 그 구조가 비교적 간단하며, 정지 및 이동시 안정적인 자세를 유지할 수 있다.

Abstract translation: 腿型轮椅技术领域本发明涉及一种腿型轮椅，更具体地，涉及一种能够在平坦地面和不平坦区域上稳定移动的腿型轮椅。 根据本发明的腿式轮椅可以容易地在具有楼梯，障碍物等的不平坦区域上移动，以及使用安装在具有座椅的主体的两侧上的左驱动部分和右驱动部分进行平地磨合，具有 结构比较简单，处于停止状态和移动状态时可以保持稳定的姿态。