本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。