本发明公开了一种起落架收放结构，包括起落架支柱，以及驱动起落架支柱在收起位置和放下位置之间切换的收放驱动装置，收放驱动装置包括箱体和设于箱体内的驱动机构，驱动机构包括与箱体相连的驱动件、与驱动件传动连接的传动组件，传动组件具有末级传动轴，所述箱体与末级传动轴抱轴相连，末级传动轴的一端与机身固连。由此，起落架支柱上集成的收放装置带动起落架自身旋转收放，不仅减少了在机身上安装的旋转接头数量，且其结构更精简，收藏空间更小，安装约束更少，设计更为简单。尤其适用于小型航空器可收放式起落架。