本发明公开了一种基于共享无人机的同城物流系统，包含：移动终端、无人机、充电桩、终端服务器；使用时，用户通过自带的移动终端扫描充电桩上的二维码下配送订单，选择收件人可接收的充电桩位置，填写本人及收件人移动终端号码；填写完成后充电桩上的装货箱侧门的电子锁打开，将待寄物品放置于装货箱内，关好门并在移动终端上确认；终端服务器根据接收到的配送信息规划配送路径并将路径信息发送至对应充电桩上的无人机；确定周围环境符合起飞条件的情况下移动终端发送飞行指令，无人机垂直起飞，到达指定目标充电桩附近区域完成配送。本发明解决了现有技术中部分配送时间、配送路段配送效率低，部分同城急件的配送时效不能满足客户需求的问题。